CN203171230U - 一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置 - Google Patents

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郑振洲
周绚华
范志夫
杨立行
王芬
陈林生
徐卫宏
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State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
Zhejiang Houdar Intelligent Technology Co Ltd
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HANGZHOU HOUDA AUTOMATION SYSTEMS CO Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Electric Power Research Institute of State Grid Jiangxi Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,电动螺丝刀组件固定在水平移动板上,水平移动板套设在两根平行固定在机架上的光轴上,机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸;电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体,电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上,可调固定夹包括第一夹块和第二夹块,两个夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽,第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。本实用新型的优点是:便于电动螺丝刀的更换,同时竖直方向上只有一级动作,简化了装置结构,方便控制,很好的适应自动化流水线的生产。

Description

一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置
技术领域
本实用新型涉及一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置。
背景技术
电能表,是用来测量电能的仪表,又称电度表,火表,电能表,千瓦小时表,指测量各种电学量的仪表。电能表在完成组装后都需要进行自动编程检测,检测时电能表的读数都会发生变化,在检测合格后要出厂时,需要将电能表清零(复位),清零的过程需要先将电能表的盖子翻起,再触碰到电能表上的清零按钮,盖子一般情况下都是一边由螺丝拧在电能表上,另一边转接在电能表上,所以要检测前,需要先将螺丝拧下,再检测完毕后再将螺丝拧上。
于是我们发明了一种自动松紧螺丝装置,但是该装置竖直方向上有两级动作,增加了运动时间和制造难度,同时电动螺丝刀也不易更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,能够有效解决现有松紧螺丝装置结构复杂且不易更换电动螺丝刀的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,包括至少一组电动螺丝刀组件,所述电动螺丝刀组件固定在水平移动板上,所述水平移动板套设在两根平行的光轴上,所述光轴固定在机架上,所述机架上还固定有推动水平移动板在光轴上运动的水平气缸;
所述电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体,所述电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上,所述可调固定夹包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块与第二夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽,所述第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接。
优选的,所述竖直升降装置包括分别固定在水平移动板上部和下部的上横板和下横板,所述上横板与下横板之间设有两根导向轴,所述第二夹块套设在导向轴上,所述两根导向轴之间的上横板上还固定有驱动第二夹块上下运动的竖直气缸;两根导向轴确保电动螺丝刀竖直方形运行稳定,通过气缸控制竖直运动方便快捷成本低。
优选的,所述竖直气缸通过连接块与第二夹块连接,所述气缸的活塞杆头部设有螺纹,所述连接块上开有与活塞杆头部相适配的螺纹孔,所述连接块通过连接销与第二夹块固定连接;便于组装和维护。
优选的,水平移动板上固定有槽型光电开关,所述第二夹块上设有触发槽型光电开关的感应片;可以控制竖直方向行程。
优选的,所述水平气缸通过浮动接头与水平移动板相连;消除安装误差对水平移动造成的影响。
优选的,所述电动螺丝刀组件有两组,一组设置在两根光轴之间的水平移动板上,另一组设置在一根光轴外侧的水平移动板上;如果两组都设置在两根光轴之间会使水平移动板受力过大必须要加厚板的厚度来增加强度,将电动螺丝刀组件和光轴交替设置使水平移动板的受力均匀,可以降低板的厚度来节约成本。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过水平气缸和竖直气缸控制电动螺丝刀的两个方向位移,使电动螺丝刀能精确的移动到指定位置,同时设有第一夹块和第二夹块,方便更换不同规格的电动螺丝刀,便于电动螺丝刀的更换,同时竖直方向上只有一级动作,简化了装置结构,方便控制,很好的适应自动化流水线的生产。
附图说明
图1为本实用新型一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置的结构示意图;
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
参阅图1、图2为本实用新型一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置的实施例,一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,包括两组电动螺丝刀组件,所述电动螺丝刀组件固定在水平移动板1上,所述水平移动板1套设在两根平行的光轴2上,所述光轴2固定在机架3上,所述机架3上还固定有推动水平移动板1在光轴2上运动的水平气缸4,所述水平气缸4通过浮动接头17与水平移动板1相连;
所述电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板1上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体5,所述电动螺丝刀本体5通过可调固定夹设置在竖直升降装置上,所述可调固定夹包括第一夹块6和第二夹块7,所述第一夹块6与第二夹块7上分别设有夹住电动螺丝刀本体5的夹槽8,所述第一夹块6通过分别设置在夹槽8两侧的螺栓与第二夹块7连接
所述竖直升降装置包括分别固定在水平移动板1上部和下部的上横板9和下横板10,所述上横板9与下横板10之间设有两根导向轴11,所述第二夹块7套设在导向轴11上,所述两根导向轴11之间的上横板9上还固定有驱动第二夹块7上下运动的竖直气缸12,所述竖直气缸12通过连接块13与第二夹块7连接,所述气缸的活塞杆头部设有螺纹,所述连接块13上开有与活塞杆头部相适配的螺纹孔,所述连接块13通过连接销14与第二夹块7固定连接,水平移动板1上固定有槽型光电开关15,所述第二夹块7上设有触发槽型光电开关15的感应片16,水平位移上可以通过在光杆上设置两个挡块来控制水平移位的长度。
所述电动螺丝刀组件有两组,一组设置在两根光轴2之间的水平移动板1上,另一组设置在一根光轴2外侧的水平移动板1上,如图2所示,两根光轴2和两组电动螺丝刀组件交替设置。
先根据需要拧的螺栓大小选择适当的电动螺丝刀,通过拧动螺栓使第一夹块6和第二夹块7加紧电动螺丝刀,使用时先等电能表上升到指定高度,再启动水平气缸4,使水平移动板1在光轴2上滑动到指定位置,竖直气缸12使整个电动螺丝刀组件向下运动,通过感应片16控制竖直移动距离,拧完螺丝后按上述步骤逆向运行。本装置结构简单控制方便,便于电动螺丝刀的更换,很好的适应自动化流水线的生产。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此,任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内,所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:包括至少一组电动螺丝刀组件,所述电动螺丝刀组件固定在水平移动板(1)上,所述水平移动板(1)套设在两根平行的光轴(2)上,所述光轴(2)固定在机架(3)上,所述机架(3)上还固定有推动水平移动板(1)在光轴(2)上运动的水平气缸(4);
所述电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板(1)上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体(5),所述电动螺丝刀本体(5)通过可调固定夹设置在竖直升降装置上,所述可调固定夹包括第一夹块(6)和第二夹块(7),所述第一夹块(6)与第二夹块(7)上分别设有夹住电动螺丝刀本体(5)的夹槽(8),所述第一夹块(6)通过分别设置在夹槽(8)两侧的螺栓与第二夹块(7)连接。
2.如权利要求1所述的一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:所述竖直升降装置包括分别固定在水平移动板(1)上部和下部的上横板(9)和下横板(10),所述上横板(9)与下横板(10)之间设有两根导向轴(11),所述第二夹块(7)套设在导向轴(11)上,所述两根导向轴(11)之间的上横板(9)上还固定有驱动第二夹块(7)上下运动的竖直气缸(12)。
3.如权利要求2所述的一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:所述竖直气缸(12)通过连接块(13)与第二夹块(7)连接,所述竖直气缸(12)的活塞杆头部设有螺纹,所述连接块(13)上开有与活塞杆头部相适配的螺纹孔,所述连接块(13)通过连接销(14)与第二夹块(7)固定连接。
4.如权利要求2所述的一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:水平移动板(1)上固定有槽型光电开关(15),所述第二夹块(7)上设有触发槽型光电开关(15)的感应片(16)。
5.如权利要求1所述的一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:所述水平气缸(4)通过浮动接头(17)与水平移动板(1)相连。
6.如权利要求1所述的一种电能表自动装配线用松紧螺丝装置,其特征在于:所述电动螺丝刀组件有两组,一组设置在两根光轴(2)之间的水平移动板(1)上,另一组设置在一根光轴(2)外侧的水平移动板(1)上。
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