CN203143755U - 一种内卡纸自动拼接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内卡纸自动拼接装置,包括固定箱体、内卡纸输送装置和压纸缓冲装置,所述固定箱体上设有左平台、右平台、左吸风臂、右吸风臂和拼接刀,所述左、右平台上分别设有左、右平台吸风阀,所述左、右吸风臂分别与左、右吸风臂气缸相连,所述拼接刀与切刀伺服电机相连,所述左、右内卡纸输送装置上分别设有左、右内卡纸用完检测装置,所述固定箱体上还设有吸风检测装置,所述各检测装置均与控制器相控制连接,本实用新型所提供的拼接装置拼接准确稳定,成功率高,效率高,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烟草行业中的纸带拼接装置,特别涉及一种内卡纸自动拼接装置。
背景技术
在烟草行业的包装过程中,都是采用两盘内卡纸交替输送进行包装。现有技术中内卡纸的拼接是采用手动拼接方式,当一侧的内卡纸用完后,需要停机,用胶带将另一侧的内卡纸粘住,从而实现拼接。同时换上新的内卡纸,当另一侧的内卡纸用完时,再度停机,换接新的内卡纸。这种人工换纸拼接方式效率低,劳动强度大,并且经常停机也会给工作带来很多不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种内卡纸自动拼接装置,可以实现在不停机不降速的情况下,实现自动拼接,提高加工效率,同时降低劳动强度的目的。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种内卡纸自动拼接装置,包括固定箱体、内卡纸输送装置和压纸缓冲装置,所述固定箱体上设有左平台、右平台、左吸风臂、右吸风臂和拼接刀,所述左、右平台上分别设有左、右平台吸风阀,所述左、右吸风臂分别与左、右吸风臂气缸相连,所述拼接刀与切刀伺服电机相连,所述左、右内卡纸输送装置上分别设有左、右内卡纸用完检测装置,所述固定箱体上还设有吸风检测装置,所述各检测装置均与控制器相控制连接。
优选的,所述内卡纸输送装置包括与输送伺服电机相连的左绕辊一、左绕辊二、右绕辊一、右绕辊二、转向辊和输送辊。
优选的,所述固定箱体上还设有与控制器相连的位置开关、防护开关、手动拼接按钮和多路负压检测器。
优选的,所述多路负压检测器与所述吸风检测装置相连。
优选的,所述吸风检测装置包括左、右胶带吸风检测,左、右平台吸风检测和左、右拼接完吸风检测。
优选的,所述压纸缓冲装置包括左导辊、左压辊、右导辊和右压辊。
优选的,所述内卡纸自动拼接装置还包括与所述控制器相控制连接的内卡纸料位检测装置和主机编码器。
通过上述技术方案,本实用新型提供的内卡纸自动拼接装置通过内卡纸输送装置完成内卡纸的输送,拼接刀可以完成内卡纸的切割,通过左、右吸风臂吸住胶带,并完成拼接,左、右内卡纸用完检测装置可以检测到内卡纸是否即将用完,并发送信号到控制器,吸风检测装置能够检测到左、右平台的压力状况,该拼接装置具有拼接准确稳定,成功率高的特点,不需要人工换纸,设备效率提高,并且降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种内卡纸自动拼接装置的前部整体示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的内卡纸自动拼接装置的前部局部示意图;
图3为本实用新型实施例所公开的固定箱体的后部示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种内卡纸自动拼接装置,如图1所示的结构示意图,该拼接装置拼接准确可靠,效率高,降低了劳动强度。
参考图1、图2和图3,该内卡纸自动拼接装置包括固定箱体1、内卡纸输送装置和压纸缓冲装置,固定箱体1上设有左平台2、右平台3、左吸风臂4、右吸风臂5和拼接刀6,左、右平台2,3上分别设有左、右平台吸风阀(图中未显示),左、右吸风臂4,5分别与左、右吸风臂气缸7,8相连,拼接刀6与切刀伺服电机9相连,左、右内卡纸输送装置上分别设有左、右内卡纸用完检测装置10,11,固定箱体1上还设有吸风检测装置,各检测装置均与控制器12相控制连接。
内卡纸输送装置包括与输送伺服电机相连的左绕辊一13、左绕辊二14、右绕辊一15、右绕辊二16、转向辊17和输送辊18,压纸缓冲装置包括左导辊19、左压辊20、右导辊21和右压辊22,内卡纸自动拼接装置还包括与控制器12相控制连接的内卡纸料位检测装置23和主机编码器(图中未显示)。
固定箱体1上还设有与控制器12相连的位置开关24、手动拼接按钮25和多路负压检测器,多路负压检测器与吸风检测装置相连,吸风检测装置包括左、右胶带吸风检测26,27,左、右平台吸风检测28,29和左、右拼接完吸风检30,31。
该装置的基本工作原理是:当右侧内卡纸100用完后,右内卡纸用完检测装置11就会发一信号给控制器12,在左侧内卡纸200准备好后,就会启动自动更换程序。
左侧内卡纸200准备好的条件是:左侧安装好内卡纸,经过左绕辊一13和左绕辊二14,压到左导辊19与左压辊20之间,将胶带安装到左吸风臂4上,关闭机器的防护罩,左平台吸风阀吸住左侧内卡纸200,拼接刀6在切刀伺服电机9带动下,切断左侧内卡纸200,并返回原位置,左吸风臂汽缸7带动左吸风臂4运动,将左吸风臂4压到左平台2上,胶带一半就粘住了左侧内卡纸200,这样左侧内卡纸200便准备好了。
自动更换程序启动后,输送伺服电机停止,右平台吸风阀有吸风,吸住右侧内卡纸100,拼接刀6在切刀伺服电机9带动下,向左侧移动,切断右侧内卡纸100,并将右侧内卡纸100压到左吸风臂4上,将两段内卡纸粘合,粘合后,左吸风臂4打开,同时拼接刀6向右侧移动,此时输送伺服电机运行,结合好的内卡纸输送,拼接过程完成。
拼接完成后,操作人员可以将右侧内卡纸100安装,经右绕辊一15和右绕辊二16,压到右导辊21与右压辊22之间,将胶带安装到右吸风臂5上,关闭机器的防护罩。右平台吸风阀吸住右侧内卡纸100,拼接刀6在切刀伺服电机9带动下,切断右侧内卡纸100,并返回原位置,右吸风臂汽缸8带动右吸风臂5运动,将右吸风臂5压到右平台3上,胶带一半就粘住了右侧内卡纸100,这样右侧内卡纸100便准备好了。一旦左内卡纸用完检测装置10发送信号到控制器12,就会启动自动更换程序,更换同上述步骤。
位置开关24经过控制的程序分析,控制切刀伺服电机9,到达制定的位置,实现所述的功能。
当内卡纸没有用完时,需要自动换纸时,按压手动拼接按钮26,就会启动自动拼接程序,动作原理同用完的自动拼接过程。
内卡纸料位检测装置23与外加的主机编码器,接入控制器12,共同控制输送伺服电机的速度,保证内卡纸在一定的料位,为内卡纸拼接时提供一定的余量,确保输送伺服电机停止时,机器的正常供纸。
本实用新型提供的内卡纸自动拼接装置通过内卡纸输送装置完成内卡纸的输送,拼接刀可以完成内卡纸的切割,通过左、右吸风臂吸住胶带,并完成拼接,左、右内卡纸用完检测装置可以检测到内卡纸是否即将用完,并发送信号到控制器,吸风检测装置能够检测到左、右平台的压力状况,该拼接装置具有拼接准确稳定,成功率高的特点,不需要人工换纸,设备效率提高,并且降低了劳动强度。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种内卡纸自动拼接装置,包括固定箱体、内卡纸输送装置和压纸缓冲装置,其特征在于,所述固定箱体上设有左平台、右平台、左吸风臂、右吸风臂和拼接刀,所述左、右平台上分别设有左、右平台吸风阀,所述左、右吸风臂分别与左、右吸风臂气缸相连,所述拼接刀与切刀伺服电机相连,所述左、右内卡纸输送装置上分别设有左、右内卡纸用完检测装置,所述固定箱体上还设有吸风检测装置,所述各检测装置均与控制器相控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述内卡纸输送装置包括与输送伺服电机相连的左绕辊一、左绕辊二、右绕辊一、右绕辊二、转向辊和输送辊。
3.根据权利要求1所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述固定箱体上还设有与控制器相连的位置开关、防护开关、手动拼接按钮和多路负压检测器。
4.根据权利要求3所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述多路负压检测器与所述吸风检测装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述吸风检测装置包括左、右胶带吸风检测,左、右平台吸风检测和左、右拼接完吸风检测。
6.根据权利要求1所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述压纸缓冲装置包括左导辊、左压辊、右导辊和右压辊。
7.根据权利要求1所述的一种内卡纸自动拼接装置,其特征在于,所述内卡纸自动拼接装置还包括与所述控制器相控制连接的内卡纸料位检测装置和主机编码器。
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