CN203125026U - 一种顶盖定位夹具推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶盖定位夹具推进机构，属于汽车焊装夹具领域，意在提供一种能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位定位，省去顶盖的预装工位，并能保证整个顶盖的整体位置不变形的一种顶盖定位夹具推进机构。包括：滑动平台、推进装置，在滑动平台的上表面左右两端分别设有滑动导向槽，所述推进装置下端的导向滑片滑动安装在滑动导向槽内，在滑动平台上设有推进气缸，推进气缸的伸缩杆与滑动导向槽平行，且推进气缸的伸缩杆与推进装置固定连接，在滑动平台上设有定位座，在推进装置上设有与定位座匹配的定位销，在推进装置上端固定装有顶盖夹具。本实用新型主要用在汽车焊装夹具技术中。

Description

一种顶盖定位夹具推进机构

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，尤其涉及一种顶盖定位夹具推进机构。

背景技术

目前，在汽车顶盖总成与车身总成侧围焊接工位中，顶盖总成先是通过吊具吊到顶盖夹具上夹紧，再通过平推机构到达指定的打点焊接位置，最后实施打点作业。也就是说得有个顶盖预装工位。 一个预装工位，占据很大的空间，还要有工人来完成，在生产制造上是很大的一个成本。在把顶盖吊到顶盖夹具的过程中，整个顶盖由于受重力作用存在着变形的可能。不能保证顶盖总成定位的位置和板件变形。如果在预装工位和吊动过程中有任何问提都将直接影响整个白车身的整体形状。生产成本高，占据空间大。

中国专利公开号CN 2933685，公开日是2007年8月15日，名称为“轿车顶盖前内板与侧围焊接定位结构”的方案中公开了一种轿车顶盖前内板与侧围焊接定位结构，它由顶盖前内板和侧围焊接总成组成，在顶盖前内板上有夹具定位孔；其特征在于：在顶盖前内板两端分别有初定位孔，侧围焊接总成边缘做有相应的翻边扣于初定位孔内。不足之处在于，由于这种轿车顶盖前内板与侧围焊接定位结构，在作业时得有一个顶盖的预装工位，工序增加，易导致顶盖受损变形。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有轿车顶盖前内板与侧围焊接定位结构，在作业时得有一个顶盖的预装工位，工序增加，易导致顶盖受损变形的不足，提供一种结构简单，占据空间小，结构紧凑，实用性强，成本低，生产效率高，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位定位，省去顶盖的预装工位，并能保证整个顶盖的整体位置不变形的一种顶盖定位夹具推进机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种顶盖定位夹具推进机构，包括：滑动平台、推进装置，在滑动平台的上表面左右两端分别设有滑动导向槽，所述推进装置下端的导向滑片滑动安装在滑动导向槽内，在滑动平台上设有推进气缸，推进气缸的伸缩杆与滑动导向槽平行，且推进气缸的伸缩杆与推进装置固定连接，在滑动平台上设有定位座，在推进装置上设有与定位座匹配的定位销，在推进装置上端固定装有顶盖夹具。

本方案两个推进机构为一组，成对布置，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位进行准确定位，结合机器人进行焊接。水平推进，保证顶盖定位的整体位置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接 。这使得该推进机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整体位置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强。

作为优选，所述定位座共有两组，这两组定位座对称布置在滑动平台上，且每组有若干个定位座，每组的若干个定位座呈“一”字形前后排列成一组。两组对称布置，平行推进后定位平行，使得定位精确度高和可靠性好；每组若干个定位座使得该机构使用于多种宽度的顶盖，使用范围大，成本低。

作为优选，在推进装置上设有竖直向下的定位气缸，所述定位销固定连接在定位气缸的伸缩杆上。定位销由定位气缸驱动，提高工作效率，减轻劳动力，定位准确性高，使用成本低。

作为优选，还包括：控制器、移位传感器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位气缸的控制端连接。所述控制器与推进气缸的控制端连接。移位传感器、推进气缸、定位气缸均由控制器控制，实现本方案机构的精确定位和自动化管理，大大提高生产效率，节省成本。

本实用新型能够达到如下效果：

1、本方案结构简单，占据空间小，结构紧凑，实用性强，成本低，生产效率高，能将顶盖直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位定位，省去顶盖的预装工位，并能保证整个顶盖的整体位置不变形。

2、节省一个顶盖的预装工位，减少上件的难度，省去一个顶盖吊具，能降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种左视结构示意图。

图3是本实用新型的一种使用状态示意图。

图中：顶盖夹具1，定位气缸2，推进装置3，滑动导向槽4，滑动平台5，推进气缸6，车身7，顶盖8。

具体实施方式  

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种顶盖定位夹具推进机构，如图1、图2所示，包括：滑动平台5、推进装置3，在滑动平台的上表面左右两端分别设有滑动导向槽4，推进装置下端的导向滑片滑动安装在滑动导向槽内。在滑动平台上设有推进气缸6，推进气缸的伸缩杆与滑动导向槽平行，且推进气缸的伸缩杆与推进装置固定连接。在滑动平台上设有定位座，定位座共有两组，这两组定位座对称布置在滑动平台上，且每组有若干个定位座，每组的若干个定位座呈“一”字形前后排列成一组。在推进装置上设有与定位座匹配的定位销，在推进装置上设有竖直向下的定位气缸2，定位销固定连接在定位气缸的伸缩杆上。在推进装置上端固定装有顶盖夹具1。

还包括：控制器、移位传感器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位气缸的控制端连接。所述控制器与推进气缸的控制端连接。

根据顶盖宽度要求，把移位传感器固定设置在滑动平台上。

如图3所示，使用时，在该机构上还配备有机器人。两个推进机构为一组，成对布置，车身7布置在两个推进机构之间，能将顶盖8直接放置在车身工位上，并使顶盖与车身工位进行准确定位。

将车身通过滑撬移动到该机构的工位后，其工作过程如下：

第一步，滑动平台水平推进，待车身通过滑撬移动到该机构的工位后，控制器给推进气缸的控制端发出水平推动信号，推进气缸开始作业，推进气缸把推进装置往前推，实现推进装置的水平推进。

当推进装置被推到移位传感器处时，控制器立即给推进气缸的控制端发出停止作业的指令，推进气缸停止推进。同时，移位传感器把移位信号传送给控制器，控制器立即给定位气缸的控制端发出定位指令，定位气缸启动，在定位气缸的伸缩杆作用下，定位销被插入到定位座内，实现推进装置的定位。

第二步，让机器人将顶盖送至顶盖夹具。

第三步，顶盖夹具夹紧顶盖，机器人进行垂直打点焊接，把顶盖焊接在车身上。

第五步，完成打点焊接作业后，顶盖夹具上的夹手全部打开，车身通过滑撬移动到下一个工序，另一辆车身又可以通过滑撬移动到该机构的工位上来，大大提高了工作效率。

通过以上述实施例，本机构实现了推进装置的水平推进，保证顶盖定位的整体位置，顶盖整体不变形，用机器人把顶盖放到顶盖夹具上，由机器人上件，机器人进行垂直焊接 。这使得该推进机构占据空间小，结构紧凑，上件程序简单，保证顶盖板件整体位置准确高，还能保证顶盖不变形，也保证焊接位置的精度，同时也省去一个顶盖的预装工位，生产效率高，使用成本低，结构简单，实用性强。

上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (4)

1.一种顶盖定位夹具推进机构，其特征在于，包括：滑动平台（5）、推进装置（3），在滑动平台的上表面左右两端分别设有滑动导向槽（4），所述推进装置下端的导向滑片滑动安装在滑动导向槽内，在滑动平台上设有推进气缸（6），推进气缸的伸缩杆与滑动导向槽平行，且推进气缸的伸缩杆与推进装置固定连接，在滑动平台上设有定位座，在推进装置上设有与定位座匹配的定位销，在推进装置上端固定装有顶盖夹具（1）。

2.根据权利要求1所述的一种顶盖定位夹具推进机构，其特征在于，所述定位座共有两组，这两组定位座对称布置在滑动平台上，且每组有若干个定位座，每组的若干个定位座呈“一”字形前后排列成一组。

3.根据权利要求1或2所述的一种顶盖定位夹具推进机构，其特征在于，在推进装置上设有竖直向下的定位气缸（2），所述定位销固定连接在定位气缸的伸缩杆上。 

4.根据权利要求3所述的一种顶盖定位夹具推进机构，其特征在于，还包括：控制器、移位传感器，所述移位传感器与控制器连接，所述控制器与定位气缸的控制端连接，所述控制器与推进气缸的控制端连接。

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