CN203094511U - 一种机械手吸盘 - Google Patents
一种机械手吸盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203094511U CN203094511U CN 201220754549 CN201220754549U CN203094511U CN 203094511 U CN203094511 U CN 203094511U CN 201220754549 CN201220754549 CN 201220754549 CN 201220754549 U CN201220754549 U CN 201220754549U CN 203094511 U CN203094511 U CN 203094511U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- separation net
- suction cup
- hole plate
- holes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种机械手吸盘,涉及一种机械手部件,包括盘体、气管、隔离网,所述的隔离网为整块的硬质孔板,硬质孔板为0.3-2mm厚的平板,.所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成,硬质孔板上均匀设置透孔,所述透孔为孔径1.5-10mm的圆孔,相邻透孔的间距为2-10mm。由于隔离网是整块硬质孔板,长期使用不易变型,避免了隔离网破损、金属丝断裂而造成的产品损坏,制造简单,成本低廉,节省了设备维修成本,提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手部件,特别是一种机械手吸盘。
背景技术
改革开放以来,国民经济快速增长,科技创新、自主创新已成为目前国内工业发展的主流,我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随生产自动化水平的不断提高,目前,许多产品在包装过程中都会使用自动装箱机完成产品的装箱工作。自动装箱机是依靠机械手上的若干吸盘,将流水线上传送来的产品逐一吸起,再按一定规则装入指定的纸箱中,完成产品装箱工作的。自动装箱机的吸盘是通过真空发生器产生较强的负压,来吸附产品的。通常吸盘与产品表面直接接触的部分是由直径0.85mm左右的金属丝编成的隔离网,而产品被吸起后产生的负压压力高达到-8.0bar,在如此大压力的反复作用下,吸盘内的隔离网使用了一段时间后会发生变形、折断的情况。隔离网折断后露出的金属丝非常锋利,当吸盘再次和产品紧密吸附在一起时,金属丝会将产品的表面扎破,造成产品表观的损坏或直接报废。在生产过程中,由于自动化生产产品产量大,隔离网上金属丝的破损和折断又不易被发现,所以一旦出现了金属丝的折断,造成的负面后果是无法估量的。为了防止机械手吸盘上的隔离网出现金属丝断裂的情况,加粗了金属丝的直径,由原来的0.85mm改为1.30mm,改进后的隔离网其使用寿命确实有所增长,但仍然无法从根本上解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服以上不足,提供一种机械手吸盘,避免因反复使用而造成的吸盘内隔离网破损、金属丝断裂而造成的产品损坏,制造简单、成本低廉。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:一种机械手吸盘,包括盘体、气管、隔离网,所述的隔离网为整块的硬质孔板,硬质孔板为0.3-2mm厚的平板,所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成,硬质孔板上均匀设置透孔,所述透孔为孔径1.5-10mm的圆孔,相邻透孔的间距为2-10mm。
本实用新型的有益效果:由于隔离网是整块硬质孔板,长期使用不易变型,避免了隔离网破损、金属丝断裂而造成的产品损坏,制造简单,成本低廉,节省了设备维修成本,提高了产品质量。
附图说明
图中是一种机械手吸盘结构示意图;
在图中,1盘体、2气管、3隔离网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述:
在图中,一种机械手吸盘,包括盘体1、气管2、隔离网3,所述的隔离网3为整块的硬质孔板,硬质孔板为0.3-2mm厚的平板,所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成,硬质孔板上均匀设置透孔,所述透孔为孔径1.5-10mm的圆孔,相邻透孔的间距为2-10mm。
Claims (1)
1.一种机械手吸盘,包括盘体、气管、隔离网,其特征是:所述的隔离网为整块的硬质孔板,硬质孔板为0.3-2mm厚的平板,.所述硬质孔板由硬质塑料或不锈钢板制成,硬质孔板上均匀设置透孔,所述透孔为孔径1.5-10mm的圆孔,相邻透孔的间距为2-10mm。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220754549 CN203094511U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种机械手吸盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220754549 CN203094511U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种机械手吸盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203094511U true CN203094511U (zh) | 2013-07-31 |
Family
ID=48845937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220754549 Expired - Fee Related CN203094511U (zh) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 一种机械手吸盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203094511U (zh) |
-
2012
- 2012-12-25 CN CN 201220754549 patent/CN203094511U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204549436U (zh) | 食品装盒机的下盒机构 | |
CN203359525U (zh) | 基板吸附装置及切割机 | |
CN204281563U (zh) | 一种cnc切割成型玻璃的承载加工治具 | |
CN203371548U (zh) | 一种软包抓取机器人 | |
CN203094511U (zh) | 一种机械手吸盘 | |
CN203901806U (zh) | 一种纸盒成型机 | |
CN204548621U (zh) | 食品装盒机的新型下盒机构 | |
CN204209695U (zh) | 一种可调式硅胶减震电磁吸铁机械手爪 | |
CN202428444U (zh) | 一种装箱机机械手吸盘 | |
CN205309157U (zh) | 一种吸盘式钣金取件手爪 | |
CN210013059U (zh) | 一种纸浆蛋托成型模具 | |
CN203536399U (zh) | 基于芯片键合制程芯片贴合玻璃拾起装置 | |
CN202356378U (zh) | 清洗机上用机械手取件冶具 | |
CN203127741U (zh) | 横杆式机械手 | |
CN205926897U (zh) | 一种小冲联线特殊端拾器 | |
CN205552505U (zh) | 一种安装有机械手自动取放式装置 | |
CN204524809U (zh) | 机台底座治具 | |
CN205376483U (zh) | 电池制造设备用输送系统 | |
CN215508703U (zh) | 一种冲压胚料自动分离装置 | |
CN204660186U (zh) | 设有四个吸盘的自动茶叶纸杯装入机 | |
CN202020351U (zh) | 一种浴室置物盒 | |
CN203648809U (zh) | 一种耳机共振腔点胶机的共振腔抓取旋转机构 | |
CN204341475U (zh) | 一种超薄平板玻璃吸板装置 | |
CN203512697U (zh) | 零件输送装置 | |
CN203093264U (zh) | 一种具有防止损伤印版的洗版之接版装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130731 Termination date: 20131225 |