CN203127741U - 横杆式机械手 - Google Patents

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杜军
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Many Auto Parts And Components Of Shanghai Xin Penglian Co Ltd
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Many Auto Parts And Components Of Shanghai Xin Penglian Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种横杆式机械手,它包括左右压料板,所述压料板上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘,它还包括弹簧吸盘,所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端;所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。本实用新型的弹簧吸盘能使料片呈现一定弧度,贴合模具型面,达到定位准确,提升速度。

Description

横杆式机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,具体的说是横杆式机械手。
背景技术
目前高速自动线横杆式机械手CBF0号工位一般采用普通吸盘进行压料板板料的抓取,由于门板类零件拉延序板料通常呈一定弧度,普通抓料方式在放料时易产生板料无法准确定位的情况,影响正常生产及自动化高速运行。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷,提供一种横杆式机械手,使料片呈现一定弧度,贴合模具型面,达到定位准确,提升速度。
为了解决上述技术问题,本实用新型是这样实现的:
一种横杆式机械手,它包括左右压料板,所述压料板上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘,其特征在于:它还包括弹簧吸盘,所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端。
所述的横杆式机械手,其特征在于:所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。
本实用新型的有益效果是:在上料机械手处安装弹簧吸盘,使板料抓取后自身呈一定弧度,以便于在拉延工序放料。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示:一种横杆式机械手,它包括左右压料板1,所述压料板1上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架2和与其竖直连接的吸盘3,它还包括弹簧吸盘4,所述弹簧吸盘4分别设于圆筒形支架2的两端;所述吸盘3和弹簧吸盘4的数量均为两个。在上料机械手处安装弹簧吸盘4,使板料抓取后自身呈一定弧度,以便于在拉延工序放料。

Claims (2)

1.一种横杆式机械手,它包括左右压料板,所述压料板上设有一组上料机械手,上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘,其特征在于:它还包括弹簧吸盘,所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端。
2.根据权利要求1所述的横杆式机械手,其特征在于:所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109282127A (zh) * 2018-10-22 2019-01-29 江苏东南测绘科技有限公司 一种测绘用的支脚架

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