CN203127741U - 横杆式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种横杆式机械手，它包括左右压料板，所述压料板上设有一组上料机械手，上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘，它还包括弹簧吸盘，所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端；所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。本实用新型的弹簧吸盘能使料片呈现一定弧度，贴合模具型面，达到定位准确，提升速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体的说是横杆式机械手。
背景技术
目前高速自动线横杆式机械手CBF0号工位一般采用普通吸盘进行压料板板料的抓取，由于门板类零件拉延序板料通常呈一定弧度，普通抓料方式在放料时易产生板料无法准确定位的情况，影响正常生产及自动化高速运行。
发明内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种横杆式机械手，使料片呈现一定弧度，贴合模具型面，达到定位准确，提升速度。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
一种横杆式机械手，它包括左右压料板，所述压料板上设有一组上料机械手，上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘，其特征在于：它还包括弹簧吸盘，所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端。
所述的横杆式机械手，其特征在于：所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。
本实用新型的有益效果是：在上料机械手处安装弹簧吸盘，使板料抓取后自身呈一定弧度，以便于在拉延工序放料。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：一种横杆式机械手，它包括左右压料板1，所述压料板1上设有一组上料机械手，上料机械手包括圆筒形支架2和与其竖直连接的吸盘3，它还包括弹簧吸盘4，所述弹簧吸盘4分别设于圆筒形支架2的两端；所述吸盘3和弹簧吸盘4的数量均为两个。在上料机械手处安装弹簧吸盘4，使板料抓取后自身呈一定弧度，以便于在拉延工序放料。
Claims (2)
1.一种横杆式机械手，它包括左右压料板，所述压料板上设有一组上料机械手，上料机械手包括圆筒形支架和与其竖直连接的吸盘，其特征在于：它还包括弹簧吸盘，所述弹簧吸盘分别设于圆筒形支架的两端。
2.根据权利要求1所述的横杆式机械手，其特征在于：所述吸盘和弹簧吸盘的数量均为两个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220735008 CN203127741U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 横杆式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220735008 CN203127741U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 横杆式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203127741U true CN203127741U (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=48935741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220735008 Expired - Lifetime CN203127741U (zh) | 2012-12-28 | 2012-12-28 | 横杆式机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203127741U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109282127A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-29 | 江苏东南测绘科技有限公司 | 一种测绘用的支脚架 |
-
2012
- 2012-12-28 CN CN 201220735008 patent/CN203127741U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109282127A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-29 | 江苏东南测绘科技有限公司 | 一种测绘用的支脚架 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130814 |
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