CN203066135U - 一种装载机智能电液控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装载机智能电液控制系统，属于工程机械技术领域。一种装载机智能电液控制系统，包括中央控制器，多功能集成电控手柄的输出端与中央控制器的输入端连接，中央控制器的输出端分别与LCD仪表盘和先导控制比例阀连接，中央控制器给大臂、铲斗电磁铁提供电能，先导控制比例阀的输出端与先导分配器的输入端连接，先导分配器输出的压力油驱动大臂、铲斗工作油缸运动，大臂、铲斗工作油缸带动大臂、铲斗电磁铁移动，大臂、铲斗电磁铁将信号传递给磁性油缸位置传感器，磁性油缸位置传感器将信号发送给中央控制器。本实用新型的装载机智能电液控制系统，操控简单、方便、降低劳动强度，可进一步提高生产效率，有利推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及装载机智能电液控制系统，属于工程机械技术领域。
背景技术
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。目前装载机一般通过机械式分配器或先导式分配器来控制工作油缸的动作。由于工作时频繁重复几种技术性动作，因此，不利于短时间内熟练掌握操作要领，难度大、体力劳动强度大；此外，由于机械式分配器和先导式分配器需在驾驶室内打孔穿越固定，使液压元件及液压管路的布置也不方便，还增加了噪音。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种结构设计合理、操作简便、安装方便、劳动强度低、噪音低的装载机智能电液控制系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种装载机智能电液控制系统，其特殊之处在于包括中央控制器，多功能集成电控手柄的输出端与中央控制器的输入端连接，中央控制器的输出端分别与LCD仪表盘和先导控制比例阀连接，中央控制器给大臂、铲斗电磁铁提供电能，先导控制比例阀的输出端与先导分配器的输入端连接，先导分配器输出的压力油驱动大臂、铲斗工作油缸运动，大臂、铲斗工作油缸带动大臂、铲斗电磁铁移动，大臂、铲斗电磁铁将信号传递给磁性油缸位置传感器，磁性油缸位置传感器将信号发送给中央控制器。
本实用新型的装载机智能电液控制系统，具有以下优点：(1)采用智能化编程操控方式，能够使装载机大臂、铲斗根据操控者按键自动实现大臂和铲斗的放平与举升，操控简单、方便、易学、降低劳动强度，可进一步提高生产效率；(2)系统采用了多功能集成电控手柄，不像传统的机械分配器和先导式分配器，需将液压元件及管路布置到驾驶室，多功能集成手柄与中央控制器用电缆连接，原件布置简单，不用钻孔穿过，安装维护方便、简单，同时降低了噪音，避免了液压元件在驾驶室内漏油；(3)系统通用性强，可在先导分配器上实现改装，大大降低初次安装者的费用，有利于编程智能化电液控制系统的推广。
附图说明
图1：本实用新型的装载机智能电液控制系统框图；
图2：本实用新型的装载机智能电液控制机械原理示意图；
图2中：1、工作油缸，2、工作油缸活塞，3、工作油缸与大臂的连接装置，4、工作油缸与车体的连接装置，5、固定座，6、电磁铁，7、拉杆，8、高位磁性油缸位置传感器，9、低位磁性油缸位置传感器。
具体实施方式
以下参考附图给出本实用新型的具体实施方式，用来对本实用新型的构成作进一步详细说明。
本实施例的装载机智能电液控制系统，包括中央控制器，多功能集成电控手柄的输出端与中央控制器的输入端连接，中央控制器的输出端分别与LCD仪表盘和先导控制比例阀连接，中央控制器给大臂、铲斗电磁铁提供电能，先导控制比例阀的输出端与先导分配器的输入端连接，先导分配器输出的压力油驱动大臂、铲斗工作油缸运动，大臂、铲斗工作油缸带动大臂、铲斗电磁铁移动，大臂、铲斗电磁铁将信号传递给磁性油缸位置传感器，磁性油缸位置传感器将信号发送给中央控制器。
如图2所述，当工作油缸活塞运动时，通过连杆带动电磁铁移动，磁性油缸位置传感器包括高位磁性油缸位置传感器和低位磁性油缸位置传感器，这两个电磁铁将接收到的电磁铁信号发送给中央控制器，中央控制器再发出指令。
工作原理：当操控者通过操控和按动多功能集成电控手柄上预先编好程序的开关键时，多功能集成电控手柄的信号输出端通过电缆对中央控制器输出相应模拟信号和数字信号，中央控制器输入端收到相应的信号，通过中央控制器对先导控制比例阀发出控制指令和驱动电流，并且给安装在大臂和铲斗上的电磁铁供电，先导控制比例阀输出相对应的先导油压，先导油压作用于装载机的先导分配器，先导分配器输出的压力油驱动大臂、铲斗工作油缸运动，从而实现大臂和铲斗的动作，大臂、铲斗工作油缸运动带动安装在大臂和铲斗上的电磁铁移动，当磁性油缸位置传感器接收到大臂、铲斗电磁铁发出的信号时，就向中央控制器发出数字信号，中央处理器对信号进行计算处理，并对先导控制比例阀发出控制指令和驱动电流停止指令，从而实现了大臂和铲斗的自动放平与举升。
本实用新型未详细说明的内容均为现有技术，本领域技术人员可以从本实施例及现有技术获得启发，进行变形得到其它实施例。因此，本实用新型的保护范围应该根据权利要求的保护范围来确定。
Claims (1)
1.一种装载机智能电液控制系统，其特征在于包括中央控制器，多功能集成电控手柄的输出端与中央控制器的输入端连接，中央控制器的输出端分别与LCD仪表盘和先导控制比例阀连接，中央控制器给大臂、铲斗电磁铁提供电能，先导控制比例阀的输出端与先导分配器的输入端连接，先导分配器输出的压力油驱动大臂、铲斗工作油缸运动，大臂、铲斗工作油缸带动大臂、铲斗电磁铁移动，大臂、铲斗电磁铁将信号传递给磁性油缸位置传感器，磁性油缸位置传感器将信号发送给中央控制器。
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| CN 201320086555 CN203066135U (zh) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | 一种装载机智能电液控制系统 |
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| CN 201320086555 CN203066135U (zh) | 2013-02-05 | 2013-02-05 | 一种装载机智能电液控制系统 |
Publications (1)
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| CN203066135U true CN203066135U (zh) | 2013-07-17 |
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| CN (1) | CN203066135U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107178105A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-09-19 | 黎明液压有限公司 | 一种装载机液压系统的数字化控制系统 |
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2013
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Legal Events
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Granted publication date: 20130717 Termination date: 20170205 |
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