CN203045219U - 一种自动化压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化压紧机构，主要包括压紧螺钉安装板（13）、压紧缸（7）、信号检测开关（8）以及连接杆（10）和力臂（12）。压紧缸（7）的缸体杆杆头与所述的连接杆（10）固定连接，力臂（12）的中部通过与支座（16）固定连接的铰板（11）构成活动连接，力臂（12）的两端则分别与连接杆（10）和压紧螺钉安装板（13）构成活动连接；压紧螺钉安装板（13）上安装有压紧调整装置，压紧缸（7）上安装有电磁阀和信号检测开关（8）；信号检测开关（8）直接安装在压紧缸（7）的可伸缩缸体杆上。利用本实用新型能够使作业者摆脱手工作业方式，减少装卸工件的操作时间，同时减轻作业者劳动强度，提高作业效率和作业质量。

Description

一种自动化压紧机构

技术领域

   本实用新型涉及自动化应用领域，尤其是涉及焊接自动化流水线对工件夹紧的一种自动化压紧机构。 

背景技术

   在焊接作业中，尤其是焊接自动化流水线中，为了保证焊接质量，常常需要对待焊接的工件进行固定、夹紧。由于焊接过程中产生的大量热量会使工件受热变形，从而影响焊接品质，因此，必须对待焊接的工件施加一定的压力来防止工件受热变形，对工件施加一定的压力的机构就是工件压紧机构。

目前，在焊接作业中，普遍采用的压紧方法是手工压板式压紧机构，其压紧方式如图1所示。在工作平台（1）上分布有若干T型螺栓卡槽，压紧块（4）覆盖在待焊接的工件上方，拧紧T型螺栓（2）上的压紧螺母（3）之后，压紧块（4）就可紧压住待焊接的工件；焊接作业完成后，松开压紧螺母（3），即可取出焊接好的工件。这种手工压板式压紧机构是依靠人工拧紧压紧螺母（3），螺母运动后直接推动压紧块（4）对工件产生往下压紧的力，从而压紧工件。该手工压板式压紧机构虽然应用较为广泛，其结构也简单，压紧力也较大，但是，其操作很不方便，压紧力因不同作业者体力差异而不能确定，同时，作业者容易忘记压紧工件，另外，由于是纯手工作业，工件的固定和取出都必须反复拧转压紧螺母（3），导致作业者的劳动强度比较大，焊接作业效率也较低。 

实用新型内容

   本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种能够摆脱手工作业方式的自动化压紧机构，减轻作业者的劳动强度，提高焊接作业效率和焊接质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化压紧机构，主要包括压紧螺钉安装板、压紧缸、信号检测开关以及连接杆和力臂。所述的压紧缸固定连接在安装座上，压紧缸的缸体杆杆头与所述的连接杆固定连接，所述的力臂的中部通过与支座固定连接的铰板构成活动连接，力臂的两端则分别与连接杆和压紧螺钉安装板构成活动连接；所述的压紧螺钉安装板上安装有压紧调整装置，所述的压紧缸上安装有电磁阀和信号检测开关；所述的压紧螺钉安装板上安装的压紧调整装置是由调节螺钉和锁紧螺母组成，所述的调节螺钉直接与压紧螺钉安装板连接，所述的锁紧螺母与调节螺钉连接，并贴近压紧螺钉安装板水平面；所述的信号检测开关直接安装在所述的压紧缸的可伸缩缸体杆上。 

与现有技术相比，本实用新型采用压紧缸提供动力，通过电信号控制压紧缸动作，并把相应动作通过杆件传递到压紧装置，从而实现自动化夹紧或者松开工件。大大减少了人工压紧与松开操作，减少了装卸工件的操作时间，提高了工作效率，并且减轻了作业者的劳动强度，保证了工件焊接质量。

附图说明

图1为传统手工作业方式的夹紧机构。

图2为本实用新型一种自动化压紧机构的系统构造图。

图3为本实用新型一种自动化压紧机构的压紧状态示意图。

图4为本实用新型一种自动化压紧机构的松开状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图2所示，一种自动化压紧机构，主要包括压紧缸7、连接杆10、力臂12和压紧螺钉安装板13，所述的压紧缸7通过压紧缸安装支座5和压紧缸安装支架6用螺栓固定连接在安装座17上，压紧缸7的伸出杆头通过连接螺母9与连接杆10固定连接，并且所述的安装座17上还固定有一个支座16，所述的支座16与铰板11的一端通过销钉固定；所述的力臂12的中部与铰板11的另一端通过销钉活动连接，力臂12的两端则分别与连接杆10和压紧螺钉安装板13通过销钉活动连接。所述的压紧螺钉安装板13上安装有调节螺钉14和锁紧螺母15，调节螺钉14的伸出长度可以根据工件尺寸需要调整，调整后用锁紧螺母15固定。所述的压紧缸7流体管上安装有电磁阀，压紧缸7由该电磁阀来确定流体的方向及开闭，同时，为了检测压紧工件是否到位，防止作业者忘记压紧工件，在压紧缸7的缸体杆上安装有一个信号检测开关8。为了使该自动化压紧机构能够适应不同的焊接作业场合，所述的安装座１7既可以固定在地面上，也可以固定在其他外接设备上。

作为具体实施例，压紧缸7既可以采用气缸，也可以是液压缸。当需要压紧工件时，先根据工件实际尺寸初步确定压紧缸7的缸体杆动作距离，并调整好压紧螺钉安装板13上的调节螺钉14和锁紧螺母15；控制压紧缸7流体管上的电磁阀使压紧缸7的缸体杆运动，进而推动连接杆10相应运动，连接杆10在随着压紧缸的杆头同步动作的过程中，带动力臂12以铰板11上的连接销钉为支点同步动作，进而又带动压紧螺钉安装板13同步运动，压紧螺钉安装板13在运动过程中，固定在其上面的调节螺钉14也同步动作，因此实现了对工件的压紧，如图3所示。焊接作业完成之后，当需要松开压紧的工件时，控制压紧缸7流体管上的电磁阀使压紧缸7的缸体杆做与压紧工件时方向相反的运动，通过力臂12的反方向运动，带动压紧螺钉安装板13上的调节螺钉14也反方向运动，从而使调节螺钉14与工件脱离接触，工件因此被松开，如图4所示。另外，由于在压紧缸7的缸体杆上安装有一个信号检测开关8，可以检测压紧缸7的缸体杆是否有伸出或者缩回动作，从而可以判断出压紧螺钉安装板13上的调节螺钉14是否压紧工件，防止作业者忘记压紧工件，其中，调节螺钉14可以调节压紧面位置。

本实用新型可以利用气缸或者液压缸作为动力，利用电信号和电磁阀来控制缸体杆的自动伸出与收缩，同时配合缸体杆到位信号检测开关8来确定缸体是否处于伸出或者缩回工作状态，并反馈信号给控制系统发出指令。当工件放好后，启动控制系统开关，压紧缸7的流体压力控制缸体杆伸出动作，并传递给力臂12和压紧螺钉安装板13，通过调节螺钉14的动作来压紧工件，当压紧到位后，信号检测开关8检测到缸体杆到位后，即反馈信号，控制系统开始下步动作；反之，则不会继续，并提示相应故障，从而实现自动化夹紧。整个过程操作方便，大大减少了人工压紧与松开操作，减轻了作业者的劳动强度，也减少了装卸工件的操作时间，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种自动化压紧机构，主要包括压紧螺钉安装板（13），其特征在于：还包括压紧缸（7）、信号检测开关（8）以及连接杆（10）和力臂（12）；所述的压紧缸（7）固定连接在安装座（17）上，压紧缸（7）的缸体杆杆头与所述的连接杆（10）固定连接，所述的力臂（12）的中部通过与支座（16）固定连接的铰板（11）构成活动连接，力臂（12）的两端分别与连接杆（10）和压紧螺钉安装板（13）构成活动连接；所述的压紧螺钉安装板（13）上安装有压紧调整装置，所述的压紧缸（7）上安装有电磁阀和信号检测开关（8）。

2. 根据权利要求1所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的压紧缸（7）是通过压紧缸安装支座（5）和压紧缸安装支架（6）固定连接在安装座（17）上。

3. 根据权利要求2所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的压紧缸（7）与所述的压紧缸安装支架（6）之间、所述的压紧缸安装支座（5）与所述的压紧缸安装支架（6）之间均是采用螺栓直接固定连接。

4. 根据权利要求1至3任一项所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的压紧缸（7）的缸体杆杆头与所述的连接杆（10）通过连接螺母（9）固定连接。

5. 根据权利要求1所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的力臂（12）与铰板（11）、连接杆（10）和压紧螺钉安装板（13）之间均通过销钉构成活动连接。

6. 根据权利要求1所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的压紧螺钉安装板（13）上安装的压紧调整装置是由调节螺钉（14）和锁紧螺母（15）组成，所述的调节螺钉（14）直接与压紧螺钉安装板（13）连接，所述的锁紧螺母（15）与调节螺钉（14）连接，并贴近压紧螺钉安装板（13）水平面。

7. 根据权利要求6所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的调节螺钉（14）和锁紧螺母（15）均有4个，分布在压紧螺钉安装板（13）的四个角部。

8. 根据权利要求1所述的一种自动化压紧机构，其特征在于：所述的信号检测开关（8）是直接安装在所述的压紧缸（7）的可伸缩缸体杆上。

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