CN203025963U - 监测内河航道船舶交通量的系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种监测内河航道船舶交通量的系统,该系统包括置于河道正上方的第一激光测距仪和第二激光测距仪以及数据处理装置,所述第一激光测距仪的激光发射出口竖直朝下,与航道呈90°夹角;所述第二激光测距仪的激光发射出口与水平面的夹角为预定角度并指向航道,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别通过串口和数据处理装置连接;所述数据处理装置包括用于收集第一激光测距仪和第二激光测距仪所采集信息的串口复制电路以及用于解析所述信息的工作站,所述串口复制电路和工作站通过网络连接。该系统能够全天候、自动、实时地监测船舶流量的监控系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种监测内河航道船舶交通量的系统。
背景技术
水上交通运输作为一种古老的方式,由于其运量大,能耗低,污染少等优点,近年来越来越引起人们的关注和重视。如何改善水上交通状况,降低船舶交通事故的发生率,受到海事机构和港航部门的高度重视,许多专家、学者也进行了大量的研究。目前,为了提高船舶航行的安全性,相关部门加强了对船舶监管力度,而首先要解决的问题是如何对在航船舶的交通量进行实时监测,尤其是对船舶流量的监测。现有的船舶监测技术受到许多因素的限制,在应用中尚存在许多不足之处,在多数情况下还不能实现准确、全天候的船舶自动监测,因此迫切需要新的可行的技术来解决船舶类型、船长、船宽、船速、吃水、总吨位、实载货量的监测问题。
运行于内河航道的船只十分复杂,有集装箱轮、散货船,拖船队及小型船只。这些船只有些已经有相当的自动化与信息化水平,配备了雷达、GPS等设备,而大部分船只则几乎没有任何导航及信息化设备。因此,现有的基于船载导航等信息设备的任何一种交通量监测方法,都无法完全覆盖如此复杂的船只通航情况,实现对交通量的计量。虽然,基于船载系统的被动式的统计方式,如船舶自动识别系统AIS,在理论上可以获得较为准确的交通量信息,但在内河交通领域,依靠该方式完全实现对船舶的监测尚需一定时间。而一种基于岸基的主动扫描监测方式,不仅更为现实和可靠。同时,还可实测船舶尺寸、核查船舶的实际载重吨位,避免证照不符和超载等不安全隐患现象的发生。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提出一种能够全天候、自动、实时地监测内河航道船舶交通量的系统。
本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是:一种监测内河航道船舶交通量的系统,包括置于河道正上方的第一激光测距仪和第二激光测距仪以及数据处理装置,所述第一激光测距仪的激光发射出口竖直朝下,与航道呈90°夹角;所述第二激光测距仪的激光发射出口与水平面的夹角为预定角度并指向航道,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别通过串口和数据处理装置连接;所述数据处理装置包括用于收集第一激光测距仪和第二激光测距仪所采集信息的串口复制电路以及用于解析所述信息的工作站,所述串口复制电路和工作站通过网络连接。
上述技术方案的改进是:所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均固定在跨线桥上。
上述技术方案的进一步改进是:所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均为二维激光测距仪。
本实用新型带来的有益效果是:本实用新型的监测内河航道船舶交通量的系统无需在船上安装终端设备,能够全天候、自动、实时地监测船舶流量的监控系统,改变了目前以人工抽样为主的交通量推算方式,通过自动化的非接触式监测手段,识别、判读和统计船舶通过的数量、上下行航向以及通过船舶的吨位等交通量要素,实现对内河航道船舶流量的全天候、自动、实时的有效监控和计量,以先进技术和设备为内河航道交通提供准确的交通量数据依据。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的监测内河航道船舶交通量的系统作进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实施例的监测内河航道船舶交通量的系统如图1所示,包括置于河道正上方的第一激光测距仪1和第二激光测距仪4以及数据处理装置,第一激光测距仪1的发光器出口竖直朝下,与航道呈90°夹角。第二激光测距仪4的发射器出口指向下方的航道,与水平面的夹角需根据实际安装位置的具体情况而定。
第一激光测距仪1和第二激光测距仪4分别通过串口和数据处理装置连接;其中数据处理装置包括用于收集第一激光测距仪1和第二激光测距仪4所采集信息的串口复制电路2以及用于解析上述信息的工作站3,串口复制电路2和工作站3通过网络连接。
本实施例的第一激光测距仪1和第二激光测距仪4均采用德国SICK公司的LD-LRS型激光测距仪,并固定在跨线桥上,其中第一激光测距仪1位于第二测距仪4的下方。不同于传统的点测激光传感器,该激光测距仪可以通过自身激光头的旋转,实现短时间的线扫描,从而实现对一个截面的二维扫描,扫描频率为25~75Hz,最大扫描角度190°,工作范围为0.7~80米。本实施例通过第一激光测距仪1和第二激光测距仪4来实时采集航道上的目标图像,这种图像不同于表示环境灰度信息的视觉图像,而是表示距离和空间位置信息的深度图像。
本实施例的串口复制电路2通过监视串口获取第一激光测距仪1和第二激光测距仪4采集到的信息,并传送到工作站3上,由工作站3解析这些信息提取有效的数据,在工作站3经过三维空间数据还原、数据融合、数字成像、多元回归模型和多簇群图形分析等模块的处理后得出船舶的交通量数据。
本实用新型的监测内河航道船舶交通量的系统不局限于上述实施例,凡采用等同替换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种监测内河航道船舶交通量的系统,其特征在于:包括置于河道正上方的第一激光测距仪和第二激光测距仪以及数据处理装置,所述第一激光测距仪的激光发射出口竖直朝下,与航道呈90°夹角;所述第二激光测距仪的发射器出口与水平面夹角为预定角度并指向航道,所述第一激光测距仪和第二激光测距仪分别通过串口和数据处理装置连接;所述数据处理装置包括用于收集第一激光测距仪和第二激光测距仪所采集信息的串口复制电路以及用于解析所述信息的工作站,所述串口复制电路和工作站通过网络连接。
2.根据权利要求1所述监测内河航道船舶交通量的系统,其特征在于:所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均固定在跨线桥上。
3.根据权利要求1或2所述监测内河航道船舶交通量的系统,其特征在于:所述第一激光测距仪和第二激光测距仪均为二维激光测距仪。
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Assignee: SICHUANG DIGITAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: NANJING STRONG INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: 2018320000125 Denomination of utility model: System for monitoring ship traffic volume of inland waterway Granted publication date: 20130626 License type: Common License Record date: 20180621 |
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Granted publication date: 20130626 Termination date: 20211212 |
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