CN203009639U - 自动离合器控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动离合器控制系统，拉锁（4）和离合压盘（5）连接，拉锁（4）和拉锁半圆状定位结构（3）连接，拉锁半圆状定位结构（3）和分离杠杆（7）连接，驱动电机输出轴（9）向外运动推动分离杠杆（7）绕固定点（8）旋转，驱动电机输出轴（9）和离合驱动电机（10）连接，拉锁半圆状定位结构（3）设有拉索环状结构（2），连接拉索复位弹簧（1）的一端，拉索复位弹簧（1）另一端在固定点（11）固定。离合踏板（12）上设置驾驶员意图开关（17），驾驶员意图开关（17）通过电线和手自一体式离合器控制模块连接。使离合器在自动控制模式和手动控制模式之间自动切换，不会损坏驱动电机。

Description

自动离合器控制系统

技术领域

    本实用新型专利涉及一自动离合器控制系统。

背景技术

 离合器做为汽车上必不可少的部件，对发动机动力传递有着举足轻重的作用。在汽车行驶过程中，根据实际动力传递的需要，切断或保持发动机动力的输出。在制动停车或换挡过程中切断发动机动力输出，从而避免发动机熄火或换挡冲击；在汽车起步或换挡完成后离合器缓慢结合，从而保证车辆平稳起步或换挡平顺。

传统的手动式离合器是通过驾驶员脚踩离合踏板，从而实现离合器的分离或结合。虽然传统的手动式汽车离合器增强了汽车驾驶的乐趣性，但是长时间驾驶容易引起驾驶员疲劳，尤其在城市拥堵路况下。

为解决传统的手动式汽车离合器的缺陷，近年来诞生了自动离合器控制系统，如哈尔滨宏泰股份有限公司的自动离合器控制系统ACS、广州香港天车股份有限公司的自动离合器控制系统AMCT。目前的自动离合器控制系统一般包括：档位传感器、换挡力传感器、驱动电机、拉杆、电脑盒（ECU）、自动离合器安装支架。电脑盒（ECU）对采集到的档位传感器信号、换挡力传感器信号、车速信号、发动机转速信号进行分析，当达到程序设定离合器分离条件时，电脑盒（ECU）给驱动电机供电，驱动电机工作后带动拉杆运动，使离合器压盘与输出轴主动盘分离；电脑盒（ECU）对采集到的信号进行分析，当达到程序设定的离合器结合条件时，电脑盒（ECU）给驱动电机供反方向电流，驱动电机反向工作后带动拉杆反向运动，使离合器压盘与输出轴主动盘缓慢结合。 然而目前的自动离合控制系统手动控制模式和自动控制模式需要人工切换，无法实现自动切换；且若加装自动离合控制系统后，长时间在手动模式下工作，易损坏离合器驱动电机。

实用新型内容

1、      所要解决的技术问题：

    目前的自动离合控制系统无法实现离合器在自动控制模式和手动控制模式之间自动切换,现有自动离合控制系统，长时间在手动模式下工作，易损坏离合器驱动电机。

2、      技术方案： 

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种自动离合器控制系统，包括离合器驱动电机10，离合压盘5，拉锁4，其特征在于：拉锁4和离合压盘5连接，拉锁4和拉锁半圆状定位结构3连接，拉锁半圆状定位结构3和分离杠杆7连接，驱动电机输出轴9向外运动推动分离杠杆7绕固定点8旋转，驱动电机输出轴9和离合驱动电机10连接，拉锁半圆状定位结构3设有拉索环状结构2，连接拉索复位弹簧1的一端，拉索复位弹簧1另一端在固定点11固定。

拉锁4和拉锁半圆状定位结构3注塑一体。

离合踏板12上设置驾驶员意图开关17，驾驶员意图开关17通过电线和手自一体式离合器控制模块连接。

手自一体式离合器控制模块的控制逻辑为：当离合踏板12未被踩下时，驾驶员意图开关17内部断开，提供一个悬空电压信号；当离合踏板12被踩下时，驾驶员意图开关17内部闭合，提供一个低电压信号，当手自一体式离合器控制模块采集到驾驶员意图开关17低电压信号时，则启用手动模式控制离合器的分离或结合，当手自一体式离合器控制模块采集到驾驶员意图开关17悬空电压信号时，则启用自动模式来控制离合器的分离或结合。

3、      有益效果：

本实用新型专利手自一体式汽车离合器系统根据驾驶员的意图，使离合器在自动控制模式和手动控制模式之间自动切换，满足不同人群的需要，提高汽车驾驶的便捷性和乐趣性同时即使长时间手动模式下也不会损坏驱动电机。

附图说明

图1为本发明专利的结构示意图。

图2为为驾驶员意图开关安装位置示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种自动离合器控制系统，包括离合器驱动电机10，离合压盘5，拉锁4，其特征在于：拉锁4和离合压盘5连接，拉锁4和拉锁半圆状定位结构3连接，拉锁半圆状定位结构3和分离杠杆7连接，驱动电机输出轴9向外运动推动分离杠杆7绕固定点8旋转，驱动电机输出轴9和离合驱动电机10连接，拉锁半圆状定位结构3设有拉索环状结构2，连接拉索复位弹簧1的一端，拉索复位弹簧1另一端在固定点11固定。

拉锁4和拉锁半圆状定位结构3注塑一体。

离合踏板12上设置驾驶员意图开关17，驾驶员意图开关17通过电线和手自一体式离合器控制模块连接。

工作过程为：

离合器驱动电机10供电，离合器驱动电机10工作后，驱动电机输出轴9向外运动推动分离杠杆7绕固定点8旋转，分离杠杆7旋转过程中会带动拉锁半圆状定位结构3一起运动，由于拉锁半圆状定位结构3与拉锁4注塑一体相对位置不可移动，因此会带动拉锁4一起移动。由于拉锁4另一端固定在离合器压盘5上，因此拉锁4移动会带动离合器压盘5一起移动，从而使离合器压盘5与输出轴主动盘6分离，达到切断发动机动力输出的目的。当离合器驱动电机10供反方向电流，使驱动电机输出轴9向电机内部缓慢运动，在杠杆原理作用下，使离合器压盘5与输出轴主动盘6缓慢结合，从而保证发动机动力的正常输出。

在手动离合器控制模式下，当离合器分离时，由于预紧力的存在，拉锁复位弹簧1会将拉锁4拉紧，防止拉锁4松弛后与附近零部件发生干涉。

在离合器手动控制模式下，离合器的分离和结合完全由驾驶员控制，即当驾驶员脚踩离合踏板12时，离合踏板12会带动离合总泵13中的活塞运动，活塞运动会把离合离合总泵13中的离合器油液通过离合器油管15压入到离合分泵14中，离合器油液会带动离合分泵14中的活塞运动，活塞作用在离合器压盘上，从而实现离合器压盘与输出轴主动盘结合或分离。离合器油液储液壶16的作用是当离合总泵中的油液不足时，离合器油液储液壶16中的油液可及时补充道离合总泵中，从而保证离合系统正常工作。

手自一体式离合器控制模块通过采集驾驶员意图开关信号17，从而确定是采用手动控制模式还是自动控制模式。

驾驶员意图开关17安装在离合踏板12上，当离合踏板12未被踩下时，驾驶员意图开关17内部断开，提供一个悬空电压信号；当离合踏板12被踩下时，驾驶员意图开关17内部闭合，提供一个低电压信号；

当手自一体式离合器控制模块采集到驾驶员意图开关17低电压信号时，则启用手动模式控制离合器的分离或结合；在离合器手动控制模式下，手自一体式汽车离合器系统处于休眠状态，离合器驱动电机10不工作，此时需驾驶员脚踩离合踏板来实现离合器的结合或分离，即实现离合器手动控制模式。

当手自一体式离合器控制模块采集到驾驶员意图开关17悬空电压信号时，则启用自动模式来控制离合器的分离或结合。在离合器自动控制模式下，手自一体式离合器控制模块通过采集车速信号、发动机转速信号、档位信号、制动踏板信号、换挡力传感器信号，经过分析计算，当手自一体式离合器控制模块（AMCS-ECU）程序判定需要分离离合器时，则立即给离合器驱动电机10供电，离合器驱动电机10工作后，驱动电机输出轴9向外运动推动分离杠杆7绕固定点8旋转，分离杠杆7旋转过程中会带动拉锁半圆状定位结构3一起运动，由于拉锁半圆状定位结构3与拉锁4注塑一体相对位置不可移动，因此会带动拉锁4一起移动。由于拉锁4另一端固定在离合器压盘5上，因此拉锁4移动会带动离合器压盘5一起移动，从而使离合器压盘5与输出轴主动盘6分离，达到切断发动机动力输出的目的。当手自一体式离合器控制模块程序判定需要结合离合器时，则给离合器驱动电机10供反方向电流，使驱动电机输出轴9向电机内部缓慢运动，在杠杆原理作用下，使离合器压盘5与输出轴主动盘6缓慢结合，从而保证发动机动力的正常输出。

Claims (3)

1.一种自动离合器控制系统，包括离合器驱动电机（10），离合压盘（5），拉锁（4），其特征在于：拉锁（4）和离合压盘（5）连接，拉锁（4）和拉锁半圆状定位结构（3）连接，拉锁半圆状定位结构（3）和分离杠杆（7）连接，驱动电机输出轴（9）向外运动推动分离杠杆（7）绕固定点（8）旋转，驱动电机输出轴（9）和离合驱动电机（10）连接，拉锁半圆状定位结构（3）设有拉索环状结构（2），连接拉索复位弹簧（1）的一端，拉索复位弹簧（1）另一端在固定点（11）固定。

2.如权利要求1所述的自动离合控制系统，其特征在于：拉锁（4）和拉锁半圆状定位结构（3）注塑一体。

3.如权利要求1所述的自动离合控制系统，其特征在于：离合踏板（12）上设置驾驶员意图开关（17），驾驶员意图开关（17）通过电线和手自一体式离合器控制模块连接。

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