CN204845556U - 用于车辆的离合器系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的离合器系统和具有其的车辆，其中用于车辆的离合器系统包括：液压式离合器组件，液压式离合器组件包括主缸、推杆和踏板，推杆沿其轴向可活动地设在主缸内，踏板可活动地与推杆相连并带动推杆活动，推杆上设有推动部；驱动器，驱动器与推动部相连并驱动推杆沿其轴向可活动；控制器，控制器与驱动器相连。根据本实用新型的用于车辆的离合器系统，通过在主缸的推杆上设置推动部，并将推动部与驱动器相连，当人踩下制动踏板时，从而使离合器分离，不仅可以在车辆紧急制动或停车时避免车辆熄火，避免交通事故，而且可以解放左脚，实现车辆的智能化、人性化，该车辆可以通过两种方式实现离合器离合，操作简单。

Description

用于车辆的离合器系统和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种用于车辆的离合器系统和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆，无法在紧急制动或者停车时主动的分离离合器，必须需要人为的在制动时踩下离合器踏板动作才可以实现，这就造成了车辆在高速上行驶紧急刹车，因未踩离合器踏板或者来不及离合器踏板，造成车辆熄火，而再次着火提速时间较长，极易造成被追尾等二次事故，再者，车辆在停车或者紧急制动时无法解放左脚，需要精力注意踩离合踏板，不方便操作。

实用新型内容

液压式离合器系统具有摩擦阻力小，传递效率高，接合平顺等优点。它结构比较简单，便于布置，不受车身和车架变形的影响，是普遍采用的一种操纵型式。液压式离合器系统由离合器踏板、离合器主缸、贮液室、离合器工作缸、进油管和高压油管等组成。

当踏下离合器踏板时，通过主缸推杆使活塞移动，当活塞前皮碗将补偿孔关闭后，管路中油压开始升高，在油压作用下，工作缸活塞工作，工作缸推杆顶头直接推动分离板，带动分离套筒和分离轴承左移，使离合器分离。当快速放松离合器踏板时，回位弹簧使主缸活塞向相反方向较快移动，由于管道阻力的作用，管路中油液回流到油缸的速度跟不上活塞的移动，使活塞可能形成一定的真空度，在压力差的作用下，从贮液室和进油管来的油液经进油孔和活塞上的轴向小孔，沿皮豌的外缘流向活塞的油腔弥补真空。当工作缸活塞回位，原先压人到工作缸的油液流回主缸时，多余的油液经补偿孔流入进油管和贮液室，当液压系统因漏损或温度变化引起油液容积改变时，可通过补偿孔自动进出油液，保证液压操纵系统的正常工作。

但是，具有该离合器系统的车辆无法在紧急制动或者停车时主动的分离离合器，必须需要人为的在制动时踩下离合器踏板动作才可以实现，这就造成了车辆在高速上行驶紧急刹车，容易造成车辆熄火，而再次着火提速时间较长，极易造成被追尾等二次事故，再者，车辆在停车或者紧急制动时无法解放左脚，需要精力注意踩离合踏板，不方便操作。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的离合器系统，该用于车辆的离合器系统结构简单，离合器可以实现智能分离。

本实用新型还提出一种具有上述用于车辆的离合器系统的车辆。

根据本实用新型第一方面的用于车辆的离合器系统，包括：液压式离合器组件，所述液压式离合器组件包括主缸、推杆和踏板，所述推杆沿其轴向可活动地设在所述主缸内，所述踏板可活动地与所述推杆相连并带动所述推杆活动，所述推杆上设有推动部；驱动器，所述驱动器与推动部相连并驱动所述推杆沿其轴向可活动；控制器，所述控制器与所述驱动器相连。

根据本实用新型的用于车辆的离合器系统，通过在主缸的推杆上设置推动部，并将推动部与驱动器相连，当人踩下制动踏板时，车辆的控制器可以控制驱动器推动主缸的推杆，从而使离合器分离，不仅可以在车辆紧急制动或停车时避免车辆熄火，减少人的操作，避免交通事故，而且可以解放左脚，实现车辆的智能化、人性化，该车辆可以通过两种方式实现离合器离合，操作简单、智能。

根据本实用新型的一个实施例，所述推杆的一端与所述主缸相连，所述推杆的另一端伸出所述主缸，所述推动部设在所述推杆的另一端上。

根据本实用新型的一个实施例，所述推动部形成为设在所述推杆的外周且沿其轴向延伸的齿条，所述驱动器具有与所述齿条啮合的齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿条的邻近所述主缸的一端设有限位部，所述限位部与所述齿轮不啮合以限制所述驱动器驱动所述推杆的行程。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：制动信号检测模块，所述制动信号检测模块与所述控制器相连并将制动信号发送给所述控制器；车速检测模块，所述车速检测模块与所述控制器相连并将车速信号发送给所述控制器；曲轴转速检测模块，所述曲轴转速检测模块与所述控制器相连并将曲轴转速信号发送给所述控制器；档位检测模块，所述档位检测模块与所述控制器相连并将档位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号控制所述驱动器运行。

根据本实用新型的一个实施例，在车辆处于制动状态时，所述控制器获取制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号，并且控制所述驱动器驱动所述离合器分离。

根据本实用新型的一个实施例，还包括换挡面板，所述换挡面板上设有档位触发开关以向所述控制器发送档位信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动器为驱动电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述车速检测模块包括车速传感器。

根据本实用新型第二方面的车辆，包括根据上述实施例所述的用于车辆的离合器系统。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统的主缸、推杆与驱动器的装配示意图；

图2是根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统的主缸与推杆的装配示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统的工作流程图。

附图标记：

推杆12；推动部121；限位部1211；

驱动器20；电机轴21；齿轮22；控制器30；制动信号检测模块40；车速检测模块50；曲轴转速检测模块60；档位检测模块70。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面首先结合附图1至图3具体描述根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统。

根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统包括液压式离合器组件、驱动器20和控制器30。具体而言，液压式离合器组件包括主缸(未示出)、推杆12和踏板(未示出)，推杆12沿其轴向可活动地设在主缸内，踏板可活动地与推杆12相连并带动推杆12活动，推杆12上设有推动部121，驱动器20与推动部121相连并驱动推杆12沿其轴向可活动，控制器30与驱动器20相连。

换言之，用于车辆的离合器系统主要由液压式离合器组件、驱动器20和控制器30组成。其中，如图1所示，液压式离合器组件主要由离合器(未示出)、主缸、推杆12和踏板组成，当人踩下离合器踏板，离合器分离。另外，当人踩下制动踏板，控制器30会控制驱动器20转动，使驱动器20驱动离合器处于分离状态。

可选地，主缸内设有推杆12，推杆12的一端与主缸的活塞相连，推杆12的另一端伸出主缸且与离合器踏板相连，推杆12伸出主缸的一端还设有推动部121，驱动器20与推动部121相连，而主缸与离合器的分离板相连，当人踩下离合器踏板时，主缸的推杆12推动离合器的分离板，从而使离合器分离；而当人踩下制动踏板时，控制器30也可以控制与推杆12相连的驱动器20，使驱动器20驱动推杆12推动离合器的分离板，最终使离合器分离。通过两种方式(踩离合器踏板、踩制动踏板)可以实现离合器的分离，避免人在开车时因未踩离合器踏板或者来不及踩离合器踏板而使车辆熄火，使该车辆更加智能化、人性化。

而相关技术中的车辆，无法在紧急制动或者停车时主动的分离离合器，必须需要人为的在制动时踩下离合器踏板动作才可以实现，这就造成了车辆在高速上行驶紧急刹车，因未踩离合器踏板或者来不及离合器踏板，造成车辆熄火，而再次着火提速时间较长，极易造成被追尾等二次事故，再者，车辆在停车或者紧急制动时无法解放左脚，需要精力注意踩离合踏板，不方便操作。

由此，根据本实用新型实施例的用于车辆的离合器系统，通过在主缸的推杆12上设置推动部121，并将推动部121与驱动器20相连，当人踩下制动踏板时，车辆的控制器30可以控制驱动器20推动主缸的推杆12，从而使离合器分离，不仅可以在车辆紧急制动或停车时避免车辆熄火，减少人的操作，避免交通事故，而且可以解放左脚，实现车辆的智能化、人性化，该车辆可以通过两种方式实现离合器离合，操作简单、智能。

具体地，如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，推杆12的一端与主缸相连，推杆12的另一端伸出主缸，推动部121设在推杆12的另一端上。

也就是说，主缸内设有可活动地推杆12和活塞，主缸和推杆分别沿左右方向延伸，推杆12的一端与活塞相连，推杆12的另一端伸出主缸外且与推动部121相连，主缸远离推杆12的一端(如图1所示的左端)设有出油孔(未示出)且与液压油管(未示出)相连，该液压油管的另一端通过工作缸(未示出)与离合器的分离板相连，当人踩下制动踏板时，控制器30控制驱动器20驱动推杆12活动，最终使离合器分离。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，推动部121形成为设在推杆12的外周且沿其轴向延伸的齿条，驱动器20具有与齿条啮合的齿轮22。

具体地，推杆12伸出主缸的一端(如图1所示的右端)设有齿条，该齿条沿推杆12的轴向延伸，并且当推杆12沿主缸的轴向移动时，齿条也可以沿主缸的轴向移动，驱动器20上设有与该齿条啮合的齿轮22，当控制器30控制驱动器20转动时，驱动器20上的齿轮22啮合齿条，使推杆12沿主缸的轴向移动。

由此，通过在推杆12的一端设置齿条，方便驱动器20驱动推杆12移动，从而使控制器30控制离合器离合，推杆12与驱动器20的连接方式结构简单、制造工艺成熟、易于操作，并且成本低。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，齿条的邻近主缸的一端设有限位部1211，限位部1211与齿轮22不啮合以限制驱动器20驱动推杆12的行程。换言之，齿条与推杆12相连的位置处设有限位部1211，当驱动器20上的齿轮22啮合至该位置时，齿轮22不能继续向前移动，该限位部1211阻止驱动器20上的齿轮22与齿条的进一步啮合，从而限制推杆12继续沿主缸的轴向向内移动，防止推杆12的过度动作，可选地，齿条上的限位部1211可以为一个异形齿，该异形齿不能与驱动器20上的齿轮22啮合，防止驱动器20出现故障时推杆12过度动作，导致离合器系统损坏。

由此，通过在推杆12上设置齿条，并在齿条上设置限位部1211，将合适的驱动器20与推杆12上的齿条匹配，取代了相关技术中的推杆12，实现控制器30控制离合器的离合，使该车辆智能化、人性化。

如图3所示，用于车辆的离合器系统还包括制动信号检测模块40、车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70。具体地，制动信号检测模块40与控制器30相连并将制动信号发送给控制器30，车速检测模块50与控制器30相连并将车速信号发送给控制器30，曲轴转速检测模块60与控制器30相连并将曲轴转速信号发送给控制器30，档位检测模块70与控制器30相连并将档位信号发送给控制器30，控制器30根据制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号控制驱动器20运行。

也就是说，用于车辆的离合器系统主要由液压式离合器组件、驱动器20、控制器30、制动信号检测模块40、车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70组成。其中，制动信号检测模块40、车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70均与控制器30相连，当在紧急制动或者停车时，人踩下车辆的制动踏板而来不及踩下离合器踏板时，制动信号检测模块40、车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70可以分别将制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号实时地发送给控制器30，然后控制器30根据制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号进行信号处理并做出判断，从而进行下一步的动作。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，在车辆处于制动状态时，控制器30获取制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号，并且控制驱动器20驱动离合器分离。

具体地，当车辆在急踩刹车或者停车时，控制器30会控制驱动器20工作，驱动器20驱动推杆12，推杆12然后会作用给活塞，进而能够在相关技术中原有的液压离合操纵机构的基础上，增加主动的离合动作。也就是说，该用于车辆的离合器系统既能够满足驾驶员正常的踩离合器踏板实现离合的动作，实现驾驶意图，又可以在驾驶员急踩制动踏板但未踩离合器踏板，而车辆即将熄火时，控制器30将控制驱动器20运转，驱动器20推动推杆12进行动作，实现离合器分离。需要说明的是，这两种实现离合器分离的方式并不冲突。

其中，根据本实用新型的一个实施例，还包括换挡面板(未示出)，换挡面板上设有档位触发开关以向控制器30发送档位信号。可选地，换挡面板上设有五个触发开关，每个触发开关均与控制器30相连，该触发开关可以向控制器30发送车辆在运行时的档位信号。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动器20为驱动电机。驱动电机的电机轴21上设有齿轮22，该齿轮22与推杆12上的齿条啮合，当驱动电机通电后，驱动电机的齿轮22驱动齿条移动，齿条的移动相应的传递到整个推杆12动作，推杆12动作以后，主缸开始工作，进而实现离合器分离。该用于车辆的离合器系统可以替代通过人力脚踏离合器踏板实现离合器离合。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，车速检测模块50包括车速传感器。而曲轴转速检测模块60包括曲轴转速传感器，车速传感器和曲轴转速传感器会实时向控制器30发送车辆的车速信号和曲轴转速信号，

当驾驶员驾驶车辆需要紧急制动时，可以踩下制动踏板，此时会有制动信号传递给控制器30，控制器30通过车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70不断地获得车速信号、曲轴转速信号和档位信号，控制器30再根据车速信号和曲轴转速信号以及档位信号判断车辆是否会熄火，当控制器30判断出车辆将要熄火时，控制器30控制驱动电机迅速运转，驱动电机带动推杆12迅速向主缸活塞的一侧进行动作，使得主缸迅速开始工作，离合器迅速的分离。

这里需要说明的是，主缸的推杆12需要匹配合适长度的齿条以及驱动电机才可以保证主缸的活塞的行程在有效范围内，驱动电机的驱动力不能小于传统车型上人力通过离合器踏板后作用的力，并且，需要对车速检测模块50、曲轴转速检测模块60和档位检测模块70进行标定，确定控制器30控制驱动电机的驱动时间。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括根据上述实施例的用于车辆的离合器系统。由于根据本实用新型上述实施例的用于车辆的离合器系统具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，即该车辆可以通过两种方式(踩离合器踏板、踩制动踏板)实现离合器的分离，避免人在开车时因未踩离合器踏板或者来不及踩离合器踏板而使车辆熄火、导致交通事故，该车辆更加智能化、人性化。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于车辆的离合器系统，其特征在于，包括：

液压式离合器组件，所述液压式离合器组件包括主缸、推杆和踏板，所述推杆沿其轴向可活动地设在所述主缸内，所述踏板可活动地与所述推杆相连并带动所述推杆活动，所述推杆上设有推动部；

驱动器，所述驱动器与推动部相连并驱动所述推杆沿其轴向可活动；

控制器，所述控制器与所述驱动器相连。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，所述推杆的一端与所述主缸相连，所述推杆的另一端伸出所述主缸，所述推动部设在所述推杆的另一端上。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，所述推动部形成为设在所述推杆的外周且沿其轴向延伸的齿条，所述驱动器具有与所述齿条啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，所述齿条的邻近所述主缸的一端设有限位部，所述限位部与所述齿轮不啮合以限制所述驱动器驱动所述推杆的行程。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，还包括：

制动信号检测模块，所述制动信号检测模块与所述控制器相连并将制动信号发送给所述控制器；

车速检测模块，所述车速检测模块与所述控制器相连并将车速信号发送给所述控制器；

曲轴转速检测模块，所述曲轴转速检测模块与所述控制器相连并将曲轴转速信号发送给所述控制器；

档位检测模块，所述档位检测模块与所述控制器相连并将档位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号控制所述驱动器运行。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，在车辆处于制动状态时，所述控制器获取制动信号、车速信号、曲轴转速信号和档位信号，并且控制所述驱动器驱动所述离合器分离。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，还包括换挡面板，所述换挡面板上设有档位触发开关以向所述控制器发送档位信号。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，所述驱动器为驱动电机。

9.根据权利要求5所述的用于车辆的离合器系统，其特征在于，所述车速检测模块包括车速传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于车辆的离合器系统。