CN101101057B - 一种自动离合执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动离合执行机构，包括从离合器伸出的分离臂，其特征在于：在所述分离臂伸出端上安装有挺柱，该挺柱插入摇臂中部的沉孔中，摇臂的一端设置有通孔，摇臂的另一端插装有转轴，该转轴上固定有拉锁与离合器的驱动电机连接。其技术效果是：全为机械元件，结构简单、维修方便，能有效执行中央控制器ECU输出电信号，将离合器拉索的力传递到离合器分离臂，有效驱动离合器的分离臂运动，实现离合器正确离合换档。

Description

一种自动离合执行机构
技术领域
本发明属于汽车换挡装置，具体地说，涉及自由换档技术中的一种自动离合执行机构。
背景技术
通常，汽车应用手动换挡变速器需要驾驶员左脚操纵离合器踏板、右脚操纵加速踏板或者制动踏板、右手操纵变速杆才能换挡，熟练完成三种动作的协调配合需要长时间的训练，其中技术难度最大的是操纵离合器踏板，频繁换挡时劳动强度非常大。而现在一些汽车上使用了自动变速箱；这种变速机构完全解脱了驾驶者使用左脚控制离合右手操纵变速杆的局面。但是使用自动变速箱大大增加了汽车的成本同时还使驾驶者失去了手动控制变速杆的乐趣。我们设想了一种自由换档技术，尽可能在不增加成本的情况下只解放左脚而保持驾驶者手动控制变速杆乐趣的自动离合器。也就是说只需要通过右手控制变速杆、右脚操纵加速踏板或者制动踏板就可以实现变挡；减少了原来还需要左脚操纵离合器踏板的动作，也可以称为：“半自动变速器”，驾驶员通过右手控制变速杆给出需要变挡的信号利用电路系统及软件通过ECU的控制来实现此目的。本申请人申请的一种挡位传感系统(申请号：200710078656.5)，能根据驾驶员控制操纵手柄来带动换挡拉杆，换挡拉杆连动有霍尔传感器产生不同档位的磁信号，再发送给汽车的中央控制器ECU，ECU输出电信号驱动离合器的分离臂运动，实现离合器换档，取代了离合器踏板连接离合器分离臂的控制方式。
现有技术的缺点是：还没有一种技术能执行中央控制器ECU输出电信号，无法控制离合器分离臂以实现离合器换档，难以保证汽车换挡时的正确离合。
发明内容
为解决上述离合器分离臂的控制问题，本发明提供一种自动离合执行机构，能执行中央控制器ECU输出电信号，有效驱动离合器的分离臂运动，实现离合器正确离合换档。
本发明的技术方案如下：一种自动离合执行机构，包括从离合器伸出的分离臂，其关键在于：在所述分离臂伸出端上安装有挺柱，该挺柱插入摇臂中部的沉孔中，摇臂的一端设置有通孔，摇臂的另一端插装有转轴，该转轴上固定有拉锁与离合器的驱动电机连接。
驱动电机接受中央控制器ECU输出的电信号驱动，电信号控制驱动电机的转角，从而拉动拉锁以控制摇臂的摆角，摇臂借助挺柱推动分离臂的摆动，分离臂伸入离合器内，克服离合器内的反作用力，控制离合器换档。
安装所述挺柱处的分离臂上设置有套筒，该套筒的一端封闭，另一端开口，开口端朝所述摇臂，所述挺柱一头伸入所述摇臂的沉孔中，另一头伸入套筒内。
挺柱为尼龙挺柱，将挺柱安插在分离臂与摇臂之间，使二者之间的接触更柔和，使换档更加轻松。
所述套筒的中心线与分离臂的中心线垂直。
在汽车发动机壳体上固定有支耳，支耳上插装有销轴穿过所述摇臂上的通孔，支耳与摇臂之间形成铰连接。
所述驱动电机固定安装在汽车的变速器壳体上。
本发明的显著效果是：提供一种自动离合执行机构，驱动电机能准确有效地执行中央控制器ECU输出电信号，将离合器拉索的力传递到离合器分离臂，驱动离合器的分离臂运动，实现离合器正确离合换档。采用了杠杆原理离合器拉索以很小的力既可推动离合器分离臂，减小了离合器驱动电机的功率，挺柱采用尼龙材料不需要加注润滑油，降低成本，本身结构全为机械元件，结构简单、维修方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示：一种自动离合执行机构，由拉锁2、摇臂3、挺柱4、转轴8、驱动电机9、以及从离合器伸出的分离臂5组成，其中：在所述分离臂5伸出端上安装有挺柱4，该挺柱4插入摇臂3中部的沉孔3a中，摇臂3的一端设置有通孔，摇臂3的另一端插装有转轴8，该转轴8上固定有拉锁2与离合器的驱动电机9连接。
驱动电机9接受中央控制器ECU输出的电信号驱动，电信号控制驱动电机9的转角，从而拉动拉锁2以控制摇臂3的摆角，摇臂3借助挺柱4推动分离臂5的摆动，分离臂5伸入离合器7内，克服离合器7内的反作用力，控制离合器换档。
安装所述挺柱4处的分离臂5上设置有套筒5a，该套筒5a的一端封闭，另一端开口，开口端朝所述摇臂3，所述挺柱4一头伸入所述摇臂3的沉孔3a中，另一头伸入套筒5a内。
挺柱4为尼龙挺柱，将挺柱4安插在分离臂5与摇臂3之间，使二者之间的接触更柔和，使换档更加轻松。
所述套筒5a的中心线与分离臂5的中心线垂直。
在汽车发动机1壳体上固定有支耳，支耳上插装有销轴6穿过所述摇臂3上的通孔，支耳与摇臂3之间形成铰连接。
摇臂3还可以铰接在汽车车身的其他固定件上，如离合器壳体。
所述驱动电机9固定安装在汽车的变速器10壳体上。
驱动电机9还可以固定安装在汽车车身的其他固定件上。
其工作原理如下：
汽车的中央控制器ECU获取挡位传感系统的档位信号后，输出不同的电信号给驱动电机9，控制驱动电机9的转角，该转角控制技术为现有成熟技术，中央控制器ECU输出控制信号的时间越长，驱动电机9转角越大，驱动电机9拉动摇臂3的摆角也越大，摇臂3借助挺柱4推动分离臂5的摆动也越大，分离臂5伸入离合器7内，克服离合器7内的反作用力，控制离合器换档。

Claims (2)

1.一种自动离合执行机构，包括从离合器伸出的分离臂(5)，其特征在于：在所述分离臂(5)伸出端上安装有挺柱(4)，安装所述挺柱(4)处的分离臂(5)上设置有套筒(5a)，该套筒(5a)的一端封闭，另一端开口，开口端朝摇臂(3)，所述挺柱(4)一头伸入所述摇臂(3)中部的沉孔(3a)中，另一头伸入套筒(5a)内；所述摇臂(3)的一端设置有通孔，摇臂(3)的另一端插装有转轴(8)，该转轴(8)上固定有拉锁(2)与离合器的驱动电机(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动离合执行机构，其特征在于：所述套筒(5a)的中心线与分离臂(5)的中心线垂直。
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