CN202997833U - 马达减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种马达减速装置，包括与马达的转子固定连接、并与转子同轴转动的第一传动齿轮，至少二个依次啮合的减速齿轮，以及第二传动齿轮；第一传动齿轮与排在第一位的减速齿轮啮合，第二传动齿轮与排在最后一位的减速齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮的中心连接线与所述减速齿轮的中心连接线在垂直于减速齿轮的转轴的平面上的投影相交。本实用新型马达减速装置的优点在于因为减速齿轮位于第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，齿轮排列紧凑，所以节省了空间，有效地减少了马达减速装置的体积，使用起来更加方便、灵活。

Description

马达减速装置

技术领域

本实用新型涉及一种马达减速装置。

背景技术

目前常见的马达减速装置在需要使用多个传动齿轮以及减速齿轮的时候，齿轮排列往往不够紧凑，所占用的空间比较大，不适合在一些空间比较狭小的地方使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种马达减速装置，可以解决上述问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种马达减速装置，包括与马达的转子固定连接、并与转子同轴转动的第一传动齿轮，至少二个依次啮合的减速齿轮，以及第二传动齿轮；第一传动齿轮与排在第一位的减速齿轮啮合，第二传动齿轮与排在最后一位的减速齿轮啮合，第一传动齿轮和第二传动齿轮的在垂直于转轴的平面上的中心连接线与减速齿轮的在垂直于转轴的平面上的的中心连接线相交。

本实用新型马达减速装置因为减速齿轮位于第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，齿轮排列紧凑，所以节省了空间，有效地减少了马达减速装置的体积，使用起来更加方便、灵活。

在一些实施方式中，第二传动齿轮与减速齿轮排列呈S形。由此，具有齿轮排列更紧凑的效果，减少马达减速装置的体积。

在一些实施方式中，减速齿轮的数量是三个、四个或五个。由此，具有齿轮排列紧凑的效果，减少马达减速装置的体积。

在一些实施方式中，还包括与第二传动齿轮同轴转动、铰链连接的传动轴，以及固定在传动轴上、与传动轴同轴转动的、下端面设有多个第一离合齿的传动轮；第二传动齿轮的上端面上设有多个与第一离合齿啮合的第二离合齿；第二传动齿轮的下方设有弹性部件，弹性部件将第二传动齿轮的上端面压紧在传动轮的下端面上。由此，具有防止外力作用损坏齿轮的作用。

在一些实施方式中，弹性部件为压力弹簧，传动轴穿过压力弹簧的簧圈。由此，具有安装方便的效果。

在一些实施方式中，还包括壳体，第一传动齿轮、减速齿轮和第二传动齿轮均位于壳体内部。由此，具有保护齿轮的效果。

在一些实施方式中，减速齿轮的转轴与壳体固定连接，减速齿轮铰接在转轴上。由此，具有齿轮运转更平稳的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的马达减速装置的结构示意图。

图2为图1所示的马达减速装置的平面示意图。

图3为本实用新型另一种实施方式的马达减速装置的第二传动齿轮、传动轮以及转轴等部件的结构示意图。

图4为图3所示第二传动齿轮和传动轮示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的马达减速装置的结构。

如图1和图2所示，本马达减速装置包括与马达3的转子固定连接、并与转子同轴转动的第一传动齿轮11，五个依次啮合的减速齿轮（第一减速齿轮21、第二减速齿轮22、第三减速齿轮23、第四减速齿轮24和第五减速齿轮25），以及第二传动齿轮12；第一传动齿轮11与排在第一位的第一减速齿轮21啮合，第二传动齿轮12与排在最后一位的第五减速齿轮25啮合，第一传动齿轮11和第二传动齿轮12的中心连接线与五个减速齿轮的中心连接线在垂直于减速齿轮的转轴的平面上的投影相交。第一传动齿轮11、第二传动齿轮12以及五个减速齿轮的转轴相互平行，均垂直于马达减速装置的壳体4，第一传动齿轮11、第二传动齿轮12以及五个减速齿轮均位于马达减速装置的壳体4的内部。第一传动齿轮11和第二传动齿轮12的转轴铰接在壳体4上。第一传动齿轮11和第二传动齿轮12与各自的转轴固定连接或一体成型。五个减速齿轮的转轴都固定在壳体4上，减速齿轮铰接在各自的转轴上。

在其它实施例中，减速齿轮的数量也可以是二个、三个、四个或六个等。

在本实施例中，第二传动齿轮12与五个减速齿轮呈S形排列，排列紧凑，所占空间小。

在本实施例中，减速齿轮的转轴与壳体4固定连接，减速齿轮铰接在各自的转轴上。在其它实施例中，减速齿轮的转轴也可以铰接在马达减速装置的壳体4的内部，减速齿轮与各自的转轴固定连接或一体成型。

当马达3通电后，马达3的转子带动第一传动齿轮11转动，第一传动齿轮11带动第一减速齿轮21、第二减速齿轮22、第三减速齿轮23、第四减速齿轮24和第五减速齿轮25和第二传动齿轮12依次转动，最终带动固定于第二传动齿轮12转轴上的元件转动。

图3和图4示意性地显示了根据本实用新型的另一种实施方式的马达减速装置的第二传动齿轮、传动轮以及转轴等部件的结构。

如图3和图4所示，马达减速装置的第二传动齿轮12铰接在传动轴14上，传动轴14铰接在壳体4上，传动轮13与传动轴14固定连接，弹性部件15位于第二传动齿轮12的下方。第二传动齿轮12的上端面设置有第二离合齿32，传动轮13的下端面设置有第一离合齿31。第一离合齿31与第二离合齿32啮合。第二传动齿轮12的下方安装有弹性部件15。弹性部件15的一端与第二传动齿轮12的下端面接触，另一端与壳体4接触。

当第二传动齿轮12转动的时候，弹性部件15将第二传动齿轮12顶起，第二传动齿轮12上端面的第二离合齿32与传动轮13下端面的第一离合齿31啮合，带动传动轮13转动，从而带动与传动轴14固定连接的部件转动。

当外力转动传动轴14的时候，如果外力比较小，由于第一传动齿轮11、第一减速齿轮21、第二减速齿轮22、第三减速齿轮23、第四减速齿轮24、第五减速齿轮25和第二传动齿轮12依次啮合，传动轮13不能带动第二传动齿轮12转动；如果外力转动传动轴14的力比较大，由于弹性部件15的弹力远比使第二传动齿轮12转动的力小，第二传动齿轮12受力后会向下，导致弹性部件15压缩，第二传动齿轮12与传动轮13分离；外力转动传动轴14无法转动第二传动齿轮12。在第二传动齿轮12上端面设置第二离合齿32，在传动轮13下端面设置第一离合齿31可以保护马达减速装置内部的齿轮不被外力损坏。

在本实施例中，弹性部件15采用压力弹簧，传动轴14穿过压力弹簧的簧圈。在其他实施例中，也可采用其他弹性部件。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，并非对本实用新型构思的限定。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.马达减速装置，其特征在于，包括：

与马达的转子固定连接、并与所述转子同轴转动的第一传动齿轮，

至少二个依次啮合的减速齿轮，以及

第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮与排在第一位的所述减速齿轮啮合，

所述第二传动齿轮与排在最后一位的所述减速齿轮啮合，

所述第一传动齿轮和第二传动齿轮的中心连接线与所述减速齿轮的中心连接线在垂直于所述减速齿轮的转轴的平面上的投影相交。

2.根据权利要求1所述的马达减速装置，其特征在于，所述第二传动齿轮与减速齿轮呈S形排列。

3.根据权利要求1所述的马达减速装置，其特征在于，所述减速齿轮的数量是三个、四个或五个。

4.根据权利要求1所述的马达减速装置，其特征在于，还包括与第二传动齿轮同轴转动、铰链连接的传动轴，以及固定在所述传动轴上、与所述传动轴同轴转动的、下端面设有多个第一离合齿的传动轮；

所述第二传动齿轮的上端面上设有多个与第一离合齿啮合的第二离合齿；

所述第二传动齿轮的下方设有弹性部件，所述弹性部件将所述第二传动齿轮的上端面压紧在所述传动轮的下端面上。

5.根据权利要求4所述的马达减速装置，其特征在于，所述弹性部件为压力弹簧，所述传动轴穿过压力弹簧的簧圈。

6.根据权利要求1~5任一项所述的马达减速装置，其特征在于，还包括壳体，所述第一传动齿轮、减速齿轮和第二传动齿轮均位于壳体内部。

7.根据权利要求5所述的马达减速装置，其特征在于，所述减速齿轮的转轴与所述壳体固定连接，减速齿轮铰接在转轴上。

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