CN202979612U - 拖拉机提升装置用提升位置传感机构 - Google Patents
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Abstract
拖拉机提升装置用提升位置传感机构,包括:控制器、控制面板、角度传感器、角度传感器支架、提升轴、杠杆轴、提升臂、提升阀、拉杆合件、摇臂、提升支架;控制器与控制面板、角度传感器、提升阀通过电缆连接;提升轴安装在提升支架上,提升臂通过花键安装在提升轴上,杠杆轴套在提升轴上,并用弹性销固定在提升臂外侧,角度传感器支架通过螺栓固定在提升支架侧面,角度传感器通过螺栓固定在角度传感器支架上,并使角度传感器的转轴位于提升轴线正下方,摇臂套在角度传感器转轴上,并用螺钉固定;拉杆合件上端与提升臂相连,下端与摇臂相连,提升阀装在提升支架上方。
Description
技术领域
本实用新型属于拖拉机领域,涉及一种拖拉机提升装置用提升位置传感机构。
背景技术
目前,在国内生产的各种型号的轮式拖拉机上,其提升装置中提升位置的控制一般采用位调节手柄,通过连杆机构将位移的变化反馈到分配器,从而控制提升装置的提升与下降。这种装置的结构比较复杂,布置也较困难,机械式操纵效率也较低。近几年来,随着大功率拖拉机的升级换代,拖拉机提升装置逐步采用电控悬挂,提升位置控制大多采用直线位移传感器,直线位移传感器安装在提升轴上,提升轴上位调节凸轮转动产生的位移变化,传递给直线位移传感器,直线位移传感器把位移的变化转换成电信号传输到控制器,控制器再把控制信号传输到提升阀上,从而控制提升装置的提升和下降;因为直线位移传感器的布置,不仅要考虑位调节凸轮的位置,还要考虑直线位移传感器调整的方便性,二者兼顾比较困难。因此,有必要研制一种传感器的布置与调整都很方便的提升位置传感机构,来满足拖拉机提升位置控制的使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、调整方便的拖拉机提升装置用提升位置传感机构,以满足大功率轮式拖拉机的使用要求。
本实用新型的技术方案是:拖拉机提升装置用提升位置传感机构,包括:控制器1、控制面板2、角度传感器3、角度传感器支架4、提升轴5、杠杆轴6、提升臂7、提升阀8、拉杆合件9、摇臂10、提升支架11;其特征是:控制器1与控制面板2、角度传感器3、提升阀8通过电缆连接;提升轴5安装在提升支架11上,提升臂7通过花键安装在提升轴5上,杠杆轴6套在提升轴5上,并用弹性销固定在提升臂7外侧,角度传感器支架4通过螺栓固定在提升支架11侧面,角度传感器3通过螺栓固定在角度传感器支架4上,并使角度传感器3的转轴位于提升轴线正下方,摇臂10套在角度传感器3转轴上,并用螺钉固定;拉杆合件9上端与提升臂7相连,下端与摇臂10相连,提升阀8装在提升支架11上方。
本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的有益效果:在提升过程中,提升臂旋转多大角度,角度传感器转轴就随着转动多大角度,因此角度传感器就能把提升位置的变化等比例的传递给控制单元,从而达到控制拖拉机提升装置提升位置的目的。
附图说明
图1 为本实用新型拖拉机提升装置用提升位置传感机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型作进一步描述。如图1所示:拖拉机提升装置用提升位置传感机构,包括:控制器1、控制面板2、角度传感器3、角度传感器支架4、提升轴5、杠杆轴6、提升臂7、提升阀8、拉杆合件9、摇臂10、提升支架11;将控制器1安装在驾驶室操纵台下,分别与控制面板2、角度传感器3、提升阀8通过电缆连接;控制面板2安装在驾驶室操纵台上;提升轴5安装在提升支架11上,提升臂7通过花键安装在提升轴5上,杠杆轴6套在提升轴5上,并用弹性销固定在提升臂7外侧,角度传感器支架4通过螺栓固定在提升支架11侧面,角度传感器3通过螺栓固定在角度传感器支架4上,并使角度传感器3的转轴位于提升轴线正下方,摇臂10套在角度传感器3转轴上,并用螺钉固定在角度传感器3转轴上;拉杆合件9上端与提升臂7相连,下端与摇臂10相连,提升支架11安装在后传动箱上方,提升阀8装在提升支架11上方。
安装时,拉杆合件9的长度与提升轴5轴心到角度传感器3转轴中心的长度相等,提升轴5轴心到拉杆合件9上连接点的长度与摇臂10长度相等,即提升轴5轴心到拉杆合件9上连接点、拉杆合件9、摇臂10、提升轴5轴心到角度传感器3转轴中心形成一个平行四边形;操纵控制面板2上的提升和下降旋钮,使拖拉机悬挂杆件在提升和下降过程中,提升臂7旋转多大角度,角度传感器3转轴就随着转动多大角度,角度传感器3把转过的角度信号转换为电信号通过电缆传递给控制器1,控制器1再把控制信号传输到提升阀8上,控制提升装置悬挂杆件的提升和下降。由于角度传感器3布置在拖拉机后面外侧,所以调整非常方便。
Claims (1)
1.拖拉机提升装置用提升位置传感机构,包括:控制器(1)、控制面板(2)、角度传感器(3)、角度传感器支架(4)、提升轴(5)、杠杆轴(6)、提升臂(7)、提升阀(8)、拉杆合件(9)、摇臂(10)、提升支架(11);其特征是:控制器(1)与控制面板(2)、角度传感器(3)、提升阀(8)通过电缆连接;提升轴(5)安装在提升支架(11)上,提升臂(7)通过花键安装在提升轴(5)上,杠杆轴(6)套在提升轴(5)上,并用弹性销固定在提升臂(7)外侧,角度传感器支架(4)通过螺栓固定在提升支架(11)侧面,角度传感器(3)通过螺栓固定在角度传感器支架(4)上,并使角度传感器(3)的转轴位于提升轴线正下方,摇臂(10)套在角度传感器(3)转轴上,并用螺钉固定,拉杆合件(9)上端与提升臂(7)相连,下端与摇臂(10)相连,提升阀(8)装在提升支架(11)上方。
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CN 201220519478 CN202979612U (zh) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 拖拉机提升装置用提升位置传感机构 |
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CN 201220519478 CN202979612U (zh) | 2012-10-11 | 2012-10-11 | 拖拉机提升装置用提升位置传感机构 |
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CN (1) | CN202979612U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112352490A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-02-12 | 山东大学 | 拖拉机用双油缸液压提升器 |
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2012
- 2012-10-11 CN CN 201220519478 patent/CN202979612U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20130612 Termination date: 20191011 |
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