CN201609024U - 拖拉机用电控提升悬挂装置 - Google Patents

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薛志飞
史金钟
王巧灵
刘涛
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Abstract

拖拉机用电控提升悬挂装置，包括控制单元，控制面板，力、位调节传感器，提升油缸，提升阀等；控制单元安装在驾驶室操纵台下，分别与控制面板，力、位调节传感器，提升阀通过电缆连接；提升阀与液压输出阀连接，装在提升支架上方，与提升油缸通过软管连接；提升油缸下端安装在后传动箱壳体上，上端与提升臂相连；位调节传感器装在提升支架上，力调节传感器装在下拉杆前端。本实用新型采用通用化的液压元器件，减少了专业化的设计开发制造，降低人工及制造成本。运用电控技术对拖拉机作业过程进行多参量综合控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视，系统工作更可靠。

Description

拖拉机用电控提升悬挂装置
技术领域
本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机用电控提升悬挂装置。
背景技术
目前，在国内生产的各种型号轮式拖拉机上，后工作装置多用机械反馈式力、位调节液压提升器或不带力、位调节提升装置。机械反馈式力、位调节液压提升器由位调节手柄和力调节手柄控制，通过复杂的连杆机构将位移的变化反馈到分配器从而控制提升器的提升与下降，结构复杂，布置困难，机械式操纵效率较低；不带力、位调节提升装置仅靠多路阀控制油缸实现悬挂杆件提升下降，结构简单但无法实现力位调节、耕深控制、灵敏度控制及快速升降。因此，需要一种操纵轻便、布置简单并能及时反馈耕作工况的后工作装置，以满足轮式拖拉机的作业要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理、使用可靠、操纵简便的拖拉机用电控提升悬挂装置，以满足大功率轮式拖拉机的使用要求。
本实用新型的技术方案是：拖拉机用电控提升悬挂装置包括控制单元、控制面板、位调节传感器、位调节凸轮、力调节传感器、提升油缸、提升阀、上拉杆、提升杆、下拉杆；其特征是：控制单元安装在驾驶室操纵台下，分别与控制面板、位调节传感器、力调节传感器、提升阀通过电缆连接；控制面板安装在驾驶室操纵台上；上拉杆装于动力输出壳体上，下拉杆装在后传动箱壳体上，提升杆一端连接提升臂，另一端与下拉杆相连。提升阀与液压输出阀连接，装在提升支架上方，与提升油缸通过软管连接；提升油缸下端安装在后传动箱壳体上，上端与提升臂相连；位调节传感器装在提升支架上，力调节传感器装在下拉杆前端。
本实用新型可达到如下的有益效果：采用通用化的液压元器件，减少了专业化的设计开发制造，降低人工及制造成本。电控液压元件相对于机械式结构简单，主机布置非常灵活。运用电控技术对拖拉机作业过程进行多参量综合控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视，系统工作更可靠。结构简单，维修方便。
附图说明
附图为本实用新型拖拉机电控提升悬挂装置结构示意图。
具体实施方式
拖拉机用电控提升悬挂装置由控制单元1、控制面板2、位调节传感器3、位调节凸轮4、力调节传感器5、提升油缸6、提升阀7、上拉杆8、提升杆9、下拉杆10等组成。控制单元1安装在驾驶室操纵台下，分别与控制面板2、位调节传感器3、力调节传感器5、提升阀7通过电缆连接；控制面板2安装在驾驶室操纵台上，通过旋钮来实现液压提升器的提升与下降；提升阀7与液压输出阀14连接，装在提升支架15上方，与提升油缸6通过软管连接；上拉杆8装于动力输出壳体11上，下拉杆10装在后传动箱壳体12上，提升杆9一端连接提升臂13，另一端与下拉杆10相连。提升油缸6下端安装在后传动箱壳体12上，上端与提升臂13相连；位调节传感器3装在提升支架15上，提升轴16的转动带动位调节凸轮4的转动，控制提升油缸6的提升和下降；力调节传感器5装在下拉杆10前端，控制油缸6的提升和下降。
拖拉机用电控提升悬挂装置工作原理：用控制面板2上的旋钮操纵提升或下降时，提升轴16的转动带动位调节凸轮4的转动，位调节凸轮4转动产生的位移变化量引起传感器位移变化，产生输出变化的电压，输出电压通过电缆传输到控制单元1，控制单元1再把控制信号传输到提升阀7上，控制提升油缸6的提升和下降；力调节传感器5装在下拉杆10前端。拖拉机作业过程中，当该力传感器的受力发生变化时，内部的感应磁场发生变化，引起输出电压发生变化，电压的变化与传感器的受力成正比，输出电压的变化反馈到控制单元1，控制单元1再把控制信号传输到提升阀7上，控制提升油缸6的提升和下降。

Claims (1)

1.一种拖拉机用电控提升悬挂装置，包括控制单元(1)、控制面板(2)、位调节传感器(3)、位调节凸轮(4)、力调节传感器(5)、提升油缸(6)、提升阀(7)、上拉杆(8)、提升杆(9)、下拉杆(10)；其特征在于：控制单元(1)安装在驾驶室操纵台下，分别与控制面板(2)、位调节传感器(3)、力调节传感器(5)、提升阀(7)通过电缆连接；控制面板(2)安装在驾驶室操纵台上；上拉杆(8)装于动力输出壳体(11)上，下拉杆(10)装在后传动箱壳体(12)上，提升杆(9)一端连接提升臂(13)，另一端与下拉杆(10)相连；提升阀(7)与液压输出阀(14)连接，装在提升支架(15)上方，与提升油缸(6)通过软管连接；提升油缸(6)下端安装在后传动箱壳体(12)上，上端与提升臂(13)相连；位调节传感器(3)装在提升支架(15)上，力调节传感器(5)装在下拉杆(10)前端。
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