CN202965102U - 一种横走式机械手 - Google Patents
一种横走式机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202965102U CN202965102U CN 201220618567 CN201220618567U CN202965102U CN 202965102 U CN202965102 U CN 202965102U CN 201220618567 CN201220618567 CN 201220618567 CN 201220618567 U CN201220618567 U CN 201220618567U CN 202965102 U CN202965102 U CN 202965102U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drag chain
- sensing chip
- reverse
- fixed
- air valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及到一种能正反向互换的注塑机机械手，一种横走式机械手包括横梁、基座、拖链、气阀箱、引拔主体、手臂、拖链、托盘，手臂固定于引拔主体上，引拔主体与气阀箱共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板上，横梁上设有托盘，拖链一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱上的拖链支架上，所述横梁底部上设有基座正向安装孔位及反向安装孔位，所述横梁顶部上同时设有感应片组正、反向安装孔位，所述的横梁侧边设有能正、反向安装托盘孔位，所述气阀箱上设有正、反向拖链支架孔位。本实用新型机械结构在需要正反向互换时无需发回原厂修改零部件，可以直接方便的做到正反向互换，操作简单、方便快捷、有效节约了大量人力物力。
Description
技术领域
本实用新型涉及到注塑机机械手技术领域，尤其是涉及到一种能正反向互换的注塑机机械手。
背景技术
在注塑机机械手行业里面,传统座标横走式机械手,装在注塑机头板上,它的运行轨迹是从模内取物再到模外前安全处置物的机械手称为正向机械手；反之在模外后安全门处置物的称为反向机械手。
中国发明专利CN201728805U公开了一种五轴伺服注塑机械手结构，其通过在横梁与横行安装板上设置横行同步带，从横梁安装板上伸出悬臂，悬臂前端设置有主臂，中部设有副臂，后部则固定在横梁安装板上，悬臂的横架上设有滚轮支架，设置于主臂与副臂的引拔滚轮组，能够沿着该滚轮支架运动，滚轮支架下方的悬臂上设置有对应于主臂和副臂的主臂引拔同步带和副臂引拔同步带，以协调引拔动作，此结构便于机械手的维护和维修，但是不可正反向互换，都必须经过加工部分零件后才可改成反向。当客户车间重新规划，或其他原因导致需要涉及到机械手正反向更改的，都需要将机械手重新发回生产厂家，重新进行零件的加工和装配，才能进行正反向更改，导致使用十分不便，浪费财力物力。
发明内容
为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够无论何时何地（包括出货后的客户现场），机械结构可以做到很方便的正反向互换（正向置物或反向置物），且不需要额外加工任何零件横走式机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
本实用新型所述的横走式机械手包括横梁、基座、拖链、气阀箱、引拔主体、手臂、拖链、托盘，手臂固定于引拔主体上，引拔主体与气阀箱共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板上，横梁上设有托盘，拖链一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱上的拖链支架上，其特征在于：所述横梁底部上设有基座正向安装孔位及反向安装孔位，所述横梁顶部上同时设有感应片组正、反向安装孔位，所述的横梁侧边设有能正、反向安装托盘孔位，所述气阀箱上设有正、反向拖链支架孔位。
更进一步的，所述的感应片组包括：极限感应片、原点感应片、模外感应片和模内感应片，正向安装时顺序依次为极限感应片、模内感应片、模外感应片、原点感应片、极限感应片；反向安装时顺序依次为极限感应片、原点感应片、模外感应片、模内感应片、极限感应片。
更进一步的，所述拖链正向安装时，所述拖链支架固定在气阀箱正向拖链支架孔位，所述托盘固定在托盘正向安装孔位；所述拖链反向安装时，所述拖链支架固定于气阀箱反向拖链支架孔位、所述托盘固定于托盘反向安装孔位。
本实用新型机械结构在需要正反向互换时无需发回原厂修改零部件，可以直接方便的做到正反向互换，操作简单、方便快捷、有效节约了大量人力物力。
附图说明
图1为本实用新型所述的机械手结构示意图；
图2为本实用新型所述的基座与横梁安装结构示意图；
图3为本实用新型所述的正向安装基座的安装孔位图；
图4为本实用新型所述的正向基座安装结构图；
图5为本实用新型所述的正向拖链安装结构图；
图6为本实用新型所述的反向安装基座的安装孔位图；
图7为本实用新型所述的反向基座安装结构图
图8为本实用新型所述的反向感应片安装结构图；
图9为本实用新型所述的反向拖链安装结构图；
图10为本实用新型所述的感应片组图。
具体实施方式
以下结合具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
图1所示为本实用新型具体实施的机械手结构示意图，为了清楚的描述其结构，省略了软件控制部分的描述，只保留相应的改进部分。
如图1所示：本实用新型的机械手，包括横梁1、基座2、拖链3、气阀箱4、引拔主体5、手臂6、托盘7，其中：手臂6固定于引拔主体5上，气阀箱4、引拔主体5固定在横行滑板上，横梁1为本机械手横行的支撑部件，也为该机械手最为重要的支撑部件，横梁1呈长条状，横梁1的两侧均设置有横行的滑轨11，横行滑板底部设有能在此滑轨11运行的滑块，使横行滑板能沿着滑轨11在横梁1上沿轴线进行往复运动，滑轨11凹槽中部上方气阀箱4底部设有横行感应器组10，如图2所示：感应器组包括模内感应器101、模外感应器102、原点感应器103、极限感应器104。中部横梁1的外侧设有托盘的正向安装位12、反向安装位13及固定安装位14，固定安装位14位于横梁1中部，正向安装位12和反向安装位13分别位于横梁的两端，可使该托盘7通过正向安装位12或反向安装13与固定安装位14的配合，使该托盘7固定正向安装或反向安装在横梁外侧，拖链3置于该托盘7上，拖链3一端固定连接于固定安装该托盘7 的固定安装位14处，另一端连接于设于气阀箱4的拖链支架8处，气阀箱4贯通设有正反两个拖链支架位41、42，便于拖链3的正反向方向选择。横梁1底部上设有基座正向安装孔位组15及反向安装孔位16，使横梁1能根据需要具体选择是正向与基座2安装还是反向与基座2安装，所述横梁顶部上同时设有感应片组9正、反向安装孔位18、19，感应片组9根据具体情况安装在横梁1顶部上。
所述的感应片组包括：2个极限感应片Ⅰ91、Ⅱ92、1原点感应片93、1模外感应片94和1模内感应片95。
如图3～6所示，本实用新型正向安装时，基座2通过横梁上的基座正向安装孔组15固定于基座2底部，反应片组9依次按照极限感应片Ⅰ91、模内感应片95、模外感应片94、原点感应片93、极限感应片Ⅱ92安装于横梁顶部的正向安装孔位18上，托盘7通过正向安装位12和固定安装位14固定正向安装在横梁1外侧，拖链3置于托盘7上，拖链3一端固定连接于托盘7的端位14处，另一端连接在拖链支架8上，拖链支架8固定于气阀箱4的正向安装位41处。
如图7～10所示，当本实用新型需要从正向组装改为反向组装时，首先将基座2通过基座反向安装孔组16反向安装于横梁底部，反应片组一次按照极限感应片按照顺序依次为极限感应片Ⅰ91、原点感应片93、模外感应片94、模内感应片95、极限感应片Ⅱ92安装在横梁1顶部的反应片反向安装孔位19上，托盘7沿着固定安装位14进行180°旋转，另一端改为固定在托盘反向安装位13上，拖链3一端继续固定在安装位14上，使拖链3置于托盘7上后，另一端固定在气阀箱4的反向安装位42处的支架8上，再将控制软件由正向调整为反向，即完成了正向安装和反向安装的置换，无需将设备发回原厂重新铸造零部件，方便快捷。
总之，以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种横走式机械手，包括：横梁、基座、拖链、气阀箱、引拔主体、手臂、拖链、托盘，手臂固定于引拔主体上，引拔主体与气阀箱共同固定于可沿横梁滑动的横行滑板上，横梁上设有托盘，拖链一端固定于托盘顶端，另一端固定于气阀箱上的拖链支架上，其特征在于：所述横梁底部上设有基座正向安装孔位及反向安装孔位，所述横梁顶部上同时设有感应片组正、反向安装孔位，所述的横梁侧边设有能正、反向安装托盘孔位，所述气阀箱上设有正、反向拖链支架孔位。
2.根据权利要求1所述的横走式机械手，其特征在于：所述的感应片组包括：极限感应片、原点感应片、模外感应片和模内感应片，正向安装时顺序依次为极限感应片、模内感应片、模外感应片、原点感应片、极限感应片；反向安装时顺序依次为极限感应片、原点感应片、模外感应片、模内感应片、极限感应片。
3.根据权利要求1所述的横走式机械手，其特征在于：所述拖链正向安装时，所述拖链支架固定在气阀箱正向拖链支架孔位，所述托盘固定在托盘正向安装孔位；所述拖链反向安装时，所述拖链支架固定于气阀箱反向拖链支架孔位、所述托盘固定于托盘反向安装孔位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220618567 CN202965102U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种横走式机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220618567 CN202965102U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种横走式机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202965102U true CN202965102U (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48506227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220618567 Withdrawn - After Issue CN202965102U (zh) | 2012-11-21 | 2012-11-21 | 一种横走式机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202965102U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102922700A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 广州市文穗塑料机械有限公司 | 一种横走式机械手 |
| CN104290093A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 重庆朗正科技有限公司 | 十字型并联机器人 |
| CN111619073A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 横梁结构及具有其的机械手 |
-
2012
- 2012-11-21 CN CN 201220618567 patent/CN202965102U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102922700A (zh) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 广州市文穗塑料机械有限公司 | 一种横走式机械手 |
| CN102922700B (zh) * | 2012-11-21 | 2015-03-11 | 广州市文穗塑料机械有限公司 | 一种横走式机械手 |
| CN104290093A (zh) * | 2014-09-24 | 2015-01-21 | 重庆朗正科技有限公司 | 十字型并联机器人 |
| CN111619073A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 横梁结构及具有其的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202965102U (zh) | 一种横走式机械手 | |
| CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
| CN104111136B (zh) | 汽车门锁开启力和开启行程的测量装置 | |
| CN103640729B (zh) | 一种塑钢异型材自动包装系统 | |
| CN102500979A (zh) | 桥式起重机箱型主梁四面成型组装方法 | |
| CN105810478A (zh) | 限位开关主体组装机的控制芯上料机构 | |
| CN202200337U (zh) | 四轴联动pcb电脑程式分板机 | |
| CN204382778U (zh) | 转印辊调节结构 | |
| CN104162566A (zh) | 一种液压弯管装置 | |
| CN208345319U (zh) | 一种新型拆垛小车 | |
| CN204277838U (zh) | 一种新型定位装置 | |
| CN102922700B (zh) | 一种横走式机械手 | |
| CN205705297U (zh) | 一种双工位伺服热压机 | |
| CN203593195U (zh) | 一种塑钢异型材自动包装系统 | |
| CN203678963U (zh) | 一种液压弯管装置 | |
| CN203791412U (zh) | 用于成型三维面板冷弯机的进料装置 | |
| CN204295741U (zh) | 一种光伏组件开口机器 | |
| CN202152190U (zh) | 一种汽车冲压件分层货架定位总成 | |
| CN206425883U (zh) | 一种数控机床的推料装置 | |
| CN203437735U (zh) | 一种切割机 | |
| CN103084835B (zh) | 槽式太阳能集热器组装方法及其用到的移动组装车间 | |
| CN203184502U (zh) | 机器人自动折弯系统的行走机构 | |
| CN205130467U (zh) | 一种冲床滑块精度调节装置 | |
| CN205836074U (zh) | 一种纸盒成型装置 | |
| CN205802565U (zh) | 一种复卷机铁芯气爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20130605 Effective date of abandoning: 20150311 |
|
| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |