CN202961742U - 自动捡球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动捡球装置,它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成,其特征在于:所述的万向驱动轮设在机体的底端,万向驱动轮设有四个,每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动;所述的托球装置设在机体的侧端,托球装置内设有自动感应门,自动感应门与机体的内部装置连通;所述的吸附装置设在机体的内部,它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成,离心风机的吸附口设在机体的底端,滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端,滤尘机构内设有滤网;所述的球囊装置与自动感应门连通。本实用新型整体上智能化强度高,可方便快捷的将球体捡回,为人们节约捡球的时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化装置,具体的说是一种自动捡球装置。
背景技术
网球(Tennis)是一项优美而激烈的运动,现代网球运动一般包括室内网球和室外网球两种形式。网球运动被称为“绅士运动”。因此,无论从使用的场地和器具上,还是从进行游戏的方法上,它与现代网球运动都有许多相似之处,所以有人把它看作是网球运动的原初形态。网球的直径在6.541和6.858公分之间。起初的网球,只是两个半球填充草、树叶或头发等制成的,后来随着网球的不断发展,球的制作也越来越讲究。
虽然网球是一项很具特色的运动,但有时捡球却是一件苦恼的事,需要跑来跑去捡球。在一般的网球比赛中,还会单独安排一个人专门负责捡球,也是相当的繁琐。
实用新型内容
针对上述情况,本实用新型公开了一种自动捡球装置,它可通过遥控来控制该装置来自动捡球,效率更高,方便快捷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动捡球装置,它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成,其特征在于:所述的万向驱动轮设在机体的底端,万向驱动轮设有四个,每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动;所述的托球装置设在机体的侧端,托球装置内设有自动感应门,自动感应门与机体的内部装置连通;所述的吸附装置设在机体的内部,它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成,离心风机的吸附口设在机体的底端,滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端,滤尘机构内设有滤网,可收集球体一起附带的灰尘,并且滤网可从机体上端面的上盖取出,便于清理其内的灰尘。
所述的球囊装置与自动感应门连通,当球进入球囊装置后,自动感应门感应后会自动打开,让球滚入托球装置内;所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围,可扫描球体的位置,便于机体准确的移动并吸附球体。
所述的遥控装置分为遥控器和接收器,接收器固定在机体的侧边上,遥控器可控制机体的运行方向。
本实用新型的有益效果是:本实用新型整体上智能化强度高,可方便快捷的将球体捡回,为人们节约捡球的时间,提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型整体外观示意图
图3是机体的仰视图
其中,1-上盖、2-机体、3-托球装置、4-滤尘装置、5-球囊装置、6-离心风机、7-万向驱动轮、8-接收器、9-吸附口、10-扫描装置。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明。
在图1、图2、图3所示的第一实施例中,一种自动捡球装置,其特征在于:它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成,所述的万向驱动轮设在机体的底端,万向驱动轮设有四个,每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动;所述的托球装置设在机体的侧端,托球装置内设有自动感应门,自动感应门与机体的内部装置连通;所述的吸附装置设在机体的内部,它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成,离心风机的吸附口设在机体的底端,滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端,滤尘机构内设有滤网,可收集球体一起附带的灰尘,并且滤网可从机体上端面的上盖取出,便于清理其内的灰尘。所述的球囊装置与自动感应门连通,当球进入球囊装置后,自动感应门感应后会自动打开,让球滚入托球装置内;所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围,可扫描球体的位置,便于机体准确的移动并吸附球体。所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围,可扫描球体的位置,便于机体准确的移动并吸附球体。所述的遥控装置分为遥控器和接收器,接收器固定在机体的侧边上,遥控器可控制机体的运行方向。
在图1、图2、图3所示的第二实施例中,操作时,通过遥控器发出向球体方向前行命令,机体上的接收器收到信号,机体内部的信号分析,驱使万向驱动轮上的电机运行,带动机体向球体方向前行。当机体移动到球体附近时,机体底端的扫描装置扫描球体的大致位置,使机体自动根据目标移动位置,当球体进入锁定的范围时,吸附装置自动启动,将球体从吸附口吸入,在吸附球体的同时也会将地面上的灰尘等杂物也吸入其内,球体进入滤尘机构,与灰尘等杂物分离,球体进入球囊装置,自动感应门感应后会自动打开,让球滚入托球装置内。同时灰尘等杂物进入滤尘机构后,被滤网收集,气流从滤网的上端流出。当滤网内的杂物累积到一定量时,可将滤网取出,将其内的杂物清理干净。使用者再通过遥控器将机体唤回,从托球装置内取出球体即可。本实用新型整体上智能化强度高,可方便快捷的将球体捡回,为人们节约捡球的时间,提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种自动捡球装置,它由机体、万向驱动轮、托球装置、吸附装置、扫描装置和遥控装置构成,其特征在于:所述的万向驱动轮设在机体的底端,万向驱动轮设有四个,每个万向驱动轮都设有独立的电机驱动;所述的托球装置设在机体的侧端,托球装置内设有自动感应门,自动感应门与机体的内部装置连通;所述的吸附装置设在机体的内部,它由离心风机、滤尘机构和球囊装置构成,离心风机的吸附口设在机体的底端,滤尘机构和球囊装置设在离心风机的上端,滤尘机构内设有滤网,可收集球体一起附带的灰尘,并且滤网可从机体上端面的上盖取出,便于清理其内的灰尘。
2.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:所述的球囊装置与自动感应门连通,当球进入球囊装置后,自动感应门感应后会自动打开,让球滚入托球装置内。
3.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:所述的扫描装置设在离心风机的吸附口的周围,可扫描球体的位置,便于机体准确的移动并吸附球体。
4.根据权利要求1所述的自动捡球装置,其特征在于:所述的遥控装置分为遥控器和接收器,接收器固定在机体的侧边上,遥控器可控制机体的运行方向。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112642121A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-04-13 | 郑州大学体育学院 | 一种网球捡球清理装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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