CN202934421U - 一种修磨机上料小车同步升降装置 - Google Patents

Abstract

一种修磨机上料小车同步升降装置，对应每个上料小车，设置包括，两个升降台架，分别对应设置于修磨机上料小车左右，升降台架下设驱动摆轮及拉杆装置；两只链轮，分别设置于驱动摆轮一侧；两组驱动机构，分别设置于驱动摆轮一侧；驱动机构包括油缸及设置油缸活塞杆的齿轮，通过链条将连接齿轮、链轮及驱动摆轮，通过油缸的伸缩运动带动齿轮上链条往返运动，链条拉着驱动摆轮，靠着驱动摆轮的旋转来带动上料小车升降台架的上下运动；其还包括，一对相互啮合的同步轮，分别同轴设置于链轮。本实用新型针对上料小车两个台架运动不同步及相互窜动情况，为解决油缸速度同步且升降驱动摆轮受力均衡问题。

Description

一种修磨机上料小车同步升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置，特别涉及一种修磨机上料小车同步升降装置。 

背景技术

修磨机板坯上料系统有4辆上料小车，结构形式都一致，参见图1，每辆上料小车左右各有一个升降台架10a、10b，一根驱动链条20的两端通过链轮30a、30b分别连在两个升降台架10a、10b的驱动摆轮40a、40b上，上料小车的基础台架两端各设置一只油缸50a、50b，相同侧的4只油缸各由一组阀站控制。通过油缸的伸缩运动，带动齿轮60a、60b上链条往返运动，链条20拉着驱动摆轮70a、70b，靠着驱动摆轮70a、70b的旋转来带动上料小车升降台架10a、10b的上下运动。 

根据设计工艺及运行安全要求，上料小车只允许一个升降台架上有板坯，且两个升降台架必须同步升降。板坯先由对中装置进行对中，然后上料小车运行至板坯位置，其中一个台架进行顶升动作，将板坯托起，然后上料小车再运行至修磨台车位置放下板坯，上料小车移出台车位置，由修磨台车载着板坯进行修磨作业。 

造成小车运动不同步有机械原因和液压原因，造成现象如下： 

1、同一辆小车的两个台架升降不同步 

当板坯放在其中一个升降台架上时，由于板坯重量的压力加载，该台架的驱动摆轮受到的压力就大于另一个台架驱动摆轮受到的压力，其对应的油缸在进行顶升时受到的阻力也相应大于另一个油缸受到的阻力，受阻力大的油缸运动就慢，齿轮带动链条运动也慢，造成该升降台架上升速度就慢，对应另一边的升降台架顶升就快，由此造成两边升降台架运动有快慢。 

2、台架升降时4辆小车相互之间有窜动 

运动速度快的油缸先顶到位，升降台架的链轮不再受到油缸的拉力， 而运动速度慢的油缸还未顶升到位，油缸继续顶升拉动链条，使其链轮继续受到拉力，由此上料小车链轮上产生的力将不平衡，合力将带动上料小车向受力方向偏移。由于4辆小车的4根链条不可能完全一样长，链条之间不可避免存在间隙差异，所以造成4辆小车偏移量不一致，即4辆小车相互之间有窜动，窜动会造成板坯在上料小车上歪斜失去对中位置而不能进行修磨，而且板坯容易从上料小车上掉落造成事故。 

当台架下降时，有板坯的台架的驱动摆轮受到板坯重量的压力大，油缸的运动速度反而要快，与顶升同样原理，将最终造成上料小车上两个台架运动不同步，4辆小车相互有窜动。 

3、液压因素造成小车运动存在窜动 

当台架上没有板坯时进行升降动作，虽然两个驱动摆轮受力一样，但由于两组阀站不能保证8只油缸完全同步，每只油缸的阻尼不可能完全一样，链条间隙、长短存在差异，所以油缸的运动速度仍有快慢，还是会造成4辆小车之间有窜动情况。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种修磨机上料小车同步升降装置，针对上料小车两个台架运动不同步及相互窜动情况，为解决油缸速度同步且升降驱动摆轮受力均衡问题。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种修磨机上料小车同步升降装置，对应每个上料小车，设置包括，两个升降台架，分别对应设置于修磨机上料小车左右，升降台架下设驱动摆轮及拉杆装置；两只链轮，分别设置于驱动摆轮一侧；两组驱动机构，分别设置于驱动摆轮一侧；驱动机构包括油缸及设置油缸活塞杆的齿轮，通过链条将连接齿轮、链轮及驱动摆轮，通过油缸的伸缩运动带动齿轮上链条往返运动，链条拉着驱动摆轮，靠着驱动摆轮的旋转来带动上料小车升降台架的上下运动；其特征在于，还包括，一对相互啮合的同步轮，分别同轴设置于链轮。 

进一步，所述的各油缸通过同一阀站控制。 

本实用新型在原有台架的两个链轮同轴各增加一个同步齿轮，这同步 两个齿轮相互咬合组成一对同步轮。链轮与驱动摆轮及其他连接仍保持原样，并重新设立一组阀站控制各油缸。而改成一组阀站控制后，只要调节这一组阀站的流量，就可以控制各油缸运动速度的快慢，这样就可以保证各油缸运动的同步性。 

附图说明

图1为现有修磨机上料小车升降装置的结构示意图。 

图2为本实用新型实施例的结构示意图。 

具体实施方式

参见图2，本实用新型的修磨机上料小车同步升降装置，对应每个上料小车，设置包括，两个升降台架1、1’，分别对应设置于修磨机上料小车左右，升降台架1、1’下设驱动摆轮2、2’及拉杆装置3、3’；两只链轮4、4’，分别设置于驱动摆轮2、2’一侧；两组驱动机构5、5’，分别设置于驱动摆轮2、2’一侧；驱动机构5、5’包括油缸51、51’及设置油缸活塞杆的齿轮52、52’，通过链条6将连接齿轮52、52’、链轮4、4’及驱动摆轮2、2’，通过油缸51、51’的伸缩运动带动齿轮52、52’上链条6往返运动，链条6拉着驱动摆轮2、2’，靠着驱动摆轮2、2’的旋转来带动上料小车升降台架1、1’的上下运动；其还包括，一对相互啮合的同步轮7、7’，分别同轴设置于链轮4、4’。 

进一步，所述的各油缸通过同一阀站控制。 

当升降台架承载板坯进行升降作业时，一对同步轮将两个驱动摆轮上的力进行相互传递，使得驱动摆轮受力一致，整个小车受力平衡，加上8只油缸一组阀站控制，这样就消除了小车相互窜动的主要因素，减少了小车窜动的现象。 

本实用新型安装同步轮后，同步轮带动驱动摆轮（同步轮和链轮同轴），驱动摆轮带动台架升降。由于同步轮相互咬合，将使得驱动摆轮运动速度一致，同时使油缸运动速度同步，这样就保证了两个台架升降的同步性。 

Claims (2)

1.一种修磨机上料小车同步升降装置，对应每个上料小车，设置包括，

两个升降台架，分别对应设置于修磨机上料小车左右，升降台架下设驱动摆轮及拉杆装置；

两只链轮，分别设置于驱动摆轮一侧；

两组驱动机构，分别设置于驱动摆轮一侧；驱动机构包括油缸及设置油缸活塞杆的齿轮，通过链条将连接齿轮、链轮及驱动摆轮，通过油缸的伸缩运动带动齿轮上链条往返运动，链条拉着驱动摆轮，靠着驱动摆轮的旋转来带动上料小车升降台架的上下运动；其特征在于，还包括，

一对相互啮合的同步轮，分别同轴设置于链轮。

2.如权利要求1所述的修磨机上料小车同步升降装置，其特征在于，所述的各油缸通过同一阀站控制。

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