CN202897892U - 链式卷扬机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有自锁功能的链式卷扬机。本实用新型链式卷扬机包括卷扬机体、吊钩组件和链条，卷扬机体包括卷扬机壳体、动力装置、涡轮蜗杆减速机构、空心轴、中心轴、行星轮减速机构、第一链轮和第二链轮，蜗杆的轴线与中心轴的轴线垂直，涡轮固定安装在中心轴的左端，太阳轮固定地安装在中心轴的右端，空心轴套装在中心轴上，空心轴的右端与行星架固定连接，第一链轮固定地套装在空心轴上，第二链轮转动地套装在空心轴上，吊钩组件包括吊钩壳体、转动地安装在吊钩壳体上的链轮轴和吊钩，链轮轴上固定地套装有第三链轮，链条的一端固定于吊钩壳体上，链条的另一端依次穿过第二链轮、第三链轮和第一链轮。本装置体积小、成本低、操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卷扬机，特别是涉及一种具有自锁功能的链式卷扬机。
背景技术
目前国内使用的起重用链式卷扬机普遍采用摩擦片式卷扬机，当卷扬机吊起重物时，物体的重力驱动链轮、减速机反转，通过设置摩擦片，能够防止对电机施加反扭矩，防止电机损耗，但该链式摩擦片卷扬机体积大、结构复杂、成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种体积小、成本低、操作简便的链式卷扬机。
本实用新型链式卷扬机包括卷扬机体、吊钩组件和链条，卷扬机体包括卷扬机壳体、动力装置、涡轮蜗杆减速机构、空心轴、中心轴、行星轮减速机构、第一链轮和第二链轮，具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机构的蜗杆转动地安装在卷扬机壳体内，中心轴也转动地安装在卷扬机壳体内，蜗杆的轴线与中心轴的轴线垂直，蜗杆的一端与动力装置连接，涡轮蜗杆减速机构的涡轮固定安装在中心轴的左端，行星轮减速机构的太阳轮固定地安装在中心轴的右端，空心轴套装在中心轴上，空心轴的两端通过轴承转动地安装在卷扬机壳体上，空心轴与中心轴之间存在间隙，空心轴的右端与行星轮减速机构的行星架固定连接，第一链轮固定地套装在空心轴上，第二链轮转动地套装在空心轴上，第一链轮和第二链轮之间用套装在空心轴上的隔圈间隔，吊钩组件包括吊钩壳体、转动地安装在吊钩壳体上的链轮轴和吊钩，吊钩通过吊钩轴安装在吊钩壳体的下端，链轮轴上固定地套装有第三链轮，链条的一端固定于吊钩壳体上，链条的另一端依次穿过第二链轮、第三链轮和第一链轮。
本实用新型链式卷扬机，其中所述动力装置为液压马达。通过使用液压马达作为动力源，能够更好的适应煤矿的工况条件。
本实用新型链式卷扬机，其中所述第二链轮位于第一链轮的右侧。
本实用新型链式卷扬机，其中所述链条通过链条螺栓固定于吊钩壳体上，链条固定连接在链条螺栓上，链条螺栓固定安装在吊钩壳体上。
本实用新型链式卷扬机，其中所述卷扬机壳体上还固定安装有挡板，挡板位于液压马达的正上方。通过设置挡板，能够防止液压马达被高空坠物损坏。
本实用新型链式卷扬机，其中所述吊钩组件还包括防止链条偏离第三链轮的链轮导向环，链轮导向环固定安装在吊钩壳体内，第一链轮和第二链轮处的卷扬机壳体的横截面的内表面上部呈半圆形。通过上述设置，能够防止链条从第一、第二、第三链轮中偏离脱出。
本实用新型链式卷扬机，其中所述第一链轮和第二链轮位于中心轴的中部。通过将第一链轮和第二链轮设置与中心轴的中部，能够进一步改善卷扬机的受力状况。
本实用新型链式卷扬机与现有技术不同之处在于本实用新型通过具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机构将动力装置输出的动力改变90度方向，然后通过中心轴传递给行星轮减速机构，行星轮减速机构的行星架与套装在中心轴上的空心轴固定连接，空心轴上分别固定安装和转动安装有第一链轮和第二链轮，从而使动力装置通过两个减速机构减速增矩后，驱动第一链轮转动，从而通过链条带动吊钩组件上下运动，实现卷扬机吊起重物，通过设置涡轮蜗杆减速机构，能够将动力装置安装在卷扬机体侧面，减小了卷扬机体的长度，并实现了卷扬机的自锁，较摩擦片方式，减小了卷扬机的体积，通过使用行星轮减速机构减速和空心轴，也进一步缩小了卷扬机的体积，降低了成本，本卷扬机将体积小，受力合理，坚固耐用，能够很好的适应煤矿工作。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型链式卷扬机的立体图；
图2为本实用新型链式卷扬机的卷扬机体的立体图；
图3为本实用新型链式卷扬机的减速机构及链轮的立体图；
图4为本实用新型链式卷扬机的卷扬机体的主视剖视图；
图5为本实用新型链式卷扬机的吊钩组件的立体图；
图6为本实用新型链式卷扬机的吊钩组件的主视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型链式卷扬机包括卷扬机体1、吊钩组件2和链条3，链条3将卷扬机体1和吊钩组件2连接在一起。
如图4所示，卷扬机体1包括卷扬机壳体4、动力装置、涡轮蜗杆减速机构、空心轴5、中心轴6、行星轮减速机构、第一链轮7和第二链轮8。涡轮蜗杆减速机构的蜗杆9的升角小于涡轮10的摩擦角，以使涡轮蜗杆减速机构具有自锁功能。本实施中采用的涡轮蜗杆减速机构的减速比31。涡轮蜗杆减速机构的蜗杆9通过轴承转动地安装在卷扬机壳体4内，中心轴6的两端也通过轴承转动地安装在卷扬机壳体4内，蜗杆9的轴线与中心轴6的轴线垂直，蜗杆9的一端与动力装置连接，动力装置固定安装在卷扬机壳体4上，其中动力装置为液压马达，如图1所示，当然也可以采用电动机。结合图3所示，涡轮蜗杆减速机构的涡轮10固定安装在中心轴6的左端，行星轮减速机构的太阳轮11固定地安装在中心轴6的右端，空心轴5套装在中心轴6上，空心轴5的两端通过轴承转动地安装在卷扬机壳体4上，空心轴5与中心轴6之间存在间隙，以避免两者转动时相互干涉。空心轴5的右端与行星轮减速机构的行星架12固定连接，本实施例中，行星轮减速机构的减速比为5.6，空心轴5与行星架12为一体成型。第一链轮7通过花键31固定地套装在空心轴5上，第二链轮8转动地套装在空心轴5上，第二链轮8与空心轴5之间为间隙配合。第一链轮7和第二链轮8之间用套装在空心轴5上的隔圈13间隔。第二链轮8位于第一链轮7的右侧。第一链轮7和第二链轮8位于中心轴6的中部。结合图2所示，第一链轮7和第二链轮8处的卷扬机壳体4的横截面的内表面上部呈半圆形，以防止链条3跑偏。
如图2所示，在卷扬机体1的壳体的顶端还设置有两个相互平行、且具有间隔的吊耳24，一根连接螺栓23的两端穿过上述的两个吊耳24。通过连接螺栓23，以实现与起重机的连接件相连接，从而将卷扬机固定在起重机上。卷扬机壳体4上还固定安装有挡板21，挡板21位于液压马达19的正上方。
如图5、图6所示，吊钩组件2包括吊钩壳体14、转动地安装在吊钩壳体14上的链轮轴15和吊钩16，吊钩16通过吊钩轴17安装在吊钩壳体14的下端，链轮轴15上固定地套装有第三链轮18，吊钩组件2还包括防止链条3偏离第三链轮18的链轮导向环22，链轮导向环22固定安装在吊钩壳体14内，链轮导向环22呈半环状，其内表面为圆弧形，链轮导向环22安装在第三链轮18的正下方，将第三链轮18的下半部包覆起来，从而防止链条3偏离第三链轮18，链轮导向环18上开设有开口30，用于观察链条的运行状况。结合图1所示，链条3的一端通过链条螺栓20固定于吊钩壳体14上，链条3固定连接在链条螺栓20上，链条螺栓20固定安装在吊钩壳体14上，链条3的另一端依次穿过第二链轮8、第三链轮18和第一链轮7。其中第一链轮7、第二链轮8和第三链轮18可以为四齿链轮、六齿链轮等。其中卷扬机壳体4和吊钩壳体14上均开设有链条3进出的链条安装孔25。
当卷扬机工作时，通过液压油驱动液压马达19转动，将工作动力传递给涡轮蜗杆减速机构，经涡轮蜗杆机构减速变向增矩后，将动力传递给中心轴6，中心轴6传递的动力通过行星轮减速机构实现二次减速变向增矩后，传递到通过花键安装在空心轴5上的第一链轮7，通过第一链轮7拉动链条3，进而拉动与货物连接的吊钩组件2。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种链式卷扬机，包括卷扬机体（1）、吊钩组件（2）和链条（3），其特征在于：所述卷扬机体（1）包括卷扬机壳体（4）、动力装置、涡轮蜗杆减速机构、空心轴（5）、中心轴（6）、行星轮减速机构、第一链轮（7）和第二链轮（8），所述具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机构的蜗杆（9）转动地安装在卷扬机壳体（4）内，所述中心轴（6）也转动地安装在卷扬机壳体（4）内，所述蜗杆（9）的轴线与中心轴（6）的轴线垂直，所述蜗杆（9）的一端与动力装置连接，所述涡轮蜗杆减速机构的涡轮（10）固定安装在中心轴（6）的左端，所述行星轮减速机构的太阳轮（11）固定地安装在中心轴（6）的右端，所述空心轴（5）套装在中心轴（6）上，空心轴（5）的两端通过轴承转动地安装在卷扬机壳体（4）上，所述空心轴（5）与中心轴（6）之间存在间隙，空心轴（5）的右端与行星轮减速机构的行星架（12）固定连接，所述第一链轮（7）固定地套装在空心轴（5）上，所述第二链轮（8）转动地套装在空心轴（5）上，第一链轮（7）和第二链轮（8）之间用套装在空心轴（5）上的隔圈（13）间隔，所述吊钩组件（2）包括吊钩壳体（14）、转动地安装在吊钩壳体（14）上的链轮轴（15）和吊钩（16），所述吊钩（16）通过吊钩轴（17）安装在吊钩壳体（14）的下端，所述链轮轴（15）上固定地套装有第三链轮（18），所述链条（3）的一端固定于吊钩壳体（14）上，链条（3）的另一端依次穿过第二链轮（8）、第三链轮（18）和第一链轮（7）。
2.根据权利要求1所述的链式卷扬机，其特征在于：所述动力装置为液压马达（19）。
3.根据权利要求2所述的链式卷扬机，其特征在于：所述第二链轮（8）位于第一链轮（7）的右侧。
4.根据权利要求1所述的链式卷扬机，其特征在于：所述链条（3）通过链条螺栓（20）固定于吊钩壳体（14）上，链条（3）固定连接在链条螺栓（20）上，链条螺栓（20）固定安装在吊钩壳体（14）上。
5.根据权利要求3所述的链式卷扬机，其特征在于：所述卷扬机壳体（4）上还固定安装有挡板（21），所述挡板（21）位于液压马达（19）的正上方。
6.根据权利要求1所述的链式卷扬机，其特征在于：所述吊钩组件（2）还包括防止链条（3）偏离第三链轮（18）的链轮导向环（22），所述链轮导向环（22）固定安装在吊钩壳体（14）内，所述第一链轮（7）和第二链轮（8）处的卷扬机壳体（4）的横截面的内表面上部呈半圆形。
7.根据权利要求1所述的链式卷扬机，其特征在于：所述第一链轮（7）和第二链轮（8）位于中心轴（6）的中部。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106744437A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 广东高新凯特精密机械股份有限公司 | 一种地面搬运随动助力机械手 |
| CN110159723A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-23 | 上海霄卓机器人有限公司 | 一种减速机系统 |
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