CN202897495U

CN202897495U - 盐袋缝合线分料机构

Info

Publication number: CN202897495U
Application number: CN 201220580770
Authority: CN
Inventors: 廖妙飞; 付万冬; 周宇芳; 郑斌; 钟明杰; 杨会成; 季建; 周枫; 傅光明
Original assignee: Zhejiang Marine Development Research Institute
Current assignee: Zhejiang Marine Development Research Institute
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2022-11-07

Abstract

本实用新型涉及盐袋缝合线上的送料机构。一种盐袋缝合线分料机构，包括输送台机架、设置在输送台机架上的输送带、设置在输送台机架上活动挡架、以及驱动活动挡架的驱动元件、盐袋到达活动挡架检测开关、活动挡架关闭时刻输入单元和根据盐袋到达活动挡架检测开关的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架到低于所述输送带且根据活动挡架关闭时刻输入单元的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架高于输送带的控制单元。本实用新型提供了一种能使盐袋从输送机构上逐一输出的盐袋缝合线分料机构，解决了现有的输送机构不能将部分叠接在一起的盐袋分开而导致的不能满足后道工序对盐袋逐一进入的需求的问题。

Description

盐袋缝合线分料机构

技术领域

本实用新型涉及盐袋缝合线上的送料机构，尤其涉及一种盐袋缝合线分料机构。

背景技术

在盐袋自动化缝合线中都需要用到输送机构对盐袋进行输送。

在中国专利申请号为2011103279874、申请公布日为2012年4月4日、名称为“一种供料装置、一种供料方法、一种糊合机”的专利文献中公开了一种输送机构。该专利文献中的送料机构包括位于供料架顶端的第一输送带和位于第一输送带出料端的第二输送带，第二输送低于第一输送带。使用过程中第一输送带将物料从供料架底端抽出，物料随同第一输送带前行到出料端时掉落到第二输送带上、再被第二输送带输送给对应机构。

在中国专利号为2010201356472、授权公告日为2011年1月26日、名称为“瓷砖平整度智能检测系统”的专利文献中公开了一种输送机构。该专利文献中的输送机构包括输送台机架、设置在输送台机架两端的输送轮、设置在输送带支架上部的支撑板和套设与输送轮上的输送带。使用时，将物料放置在输送带上，输送带靠摩擦力牵引着物料前行。

在中国专利号为2011203494471、授权公告日为2012年5月30日、名称为“一种复卷机自动平台”的专利文献中也开个了一种物料输送机构。该专利文献中的物料输送机构由输送台和设置在输送台上的输送带构成。

现有的输送机构用于盐袋缝合线进行送料时普遍存在以下不足：当盐袋部分叠接在一起时，盐袋不能够自动分开，不能满足后道工序对盐袋逐一缝合的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能使盐袋从输送机构上逐一输出的盐袋缝合线分料机构，解决了现有的输送机构不能将部分叠接在一起的盐袋分开而导致的不能满足后道工序对盐袋逐一缝合的需求的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种盐袋缝合线分料机构，包括输送台机架、设置在输送台机架上的输送带、设置在输送台机架上活动挡架、以及驱动活动挡架的驱动元件、盐袋到达活动挡架检测开关、活动挡架关闭时刻输入单元和根据盐袋到达活动挡架检测开关的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架到低于所述输送带且根据活动挡架关闭时刻输入单元的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架高于输送带的控制单元。使用过程中盐袋平铺在输送带上，当前面的盐袋运行到盐袋活动挡架时，前面的盐袋对盐袋到达活动挡架检测开关产生作用，盐袋到达活动挡架检测开关输送信号给控制单元，控制单元通过驱动元件使活动挡架移动到低于输送带，前面的盐袋随同输送带一起前行；当前面的盐袋完全离开活动挡架时，活动挡架关闭时刻输入单元反馈该信息给控制单元，控制单元通过驱动元件使活动挡架移动到高于输送带，使得紧跟在前面盐袋之后盐袋无论是否同前面的盐袋分开，都需要等前面的盐袋输送走后才能随动输送带一起前行，起到将盐袋分开的作用。盐袋到达活动挡架检测开关可以采用机械检测式的按压开关、也可以采用传感器类开关。

作为优选，所述活动挡架包括转动连接在所述输送台机架的摆轴和沿摆轴轴向分布在摆轴上的若干挡块，所述驱动元件同所述摆轴相连接。工作过程中，驱动元件驱动摆轴摆动，摆轴带动挡块摆动，当挡块摆动到高于输送带的位置时则盐袋被挡住而不能够随动输送带一起移动；反之，当挡块摆动到低于输送带时，盐袋能够随动输送带一起移动。以摆动的运动方式实现活动挡架在高于输送带和低于输送带的位置之间切换，分料的可靠性好，活动挡架分料时对盐袋的损伤小。

作为另一优选，所述活动挡架包括横杆和沿横杆长度方向分布在横杆上的若干挡块，所述横杆设有竖置的导杆，所述输送台机架设有导套，所述导杆穿设在所述导套内，所述驱动元件同所述横杆相连接。工作过程中，驱动元件驱动横杆作升降运动，横杆驱动挡块作升降运动，当挡块运动到高于输送带的位置时则盐袋被挡住而不能够随同输送带一起移动；反之，当挡块运动到低于输送带时，盐袋能够随同输送带一起移动。以升降的运动方式实现活动挡架在高于输送带和低于输送带的位置之间切换，滑动挡架运动时所需要的空间小。

作为优选，所述活动挡架所在的平面同输送带的送料方向相垂直。活动挡架还能够启动对盐袋摆正的作用，即使盐袋以倾斜的状态进入输送带而随输送带一起移动时，也能以摆正的状态离开输送带。

作为优选，盐袋到达活动挡架检测开关为光电传感器，盐袋到达活动挡架检测开关设置在所述输送台机架上，盐袋到达活动挡架检测开关低于所述输送带。盐袋到达活动挡架检测开关同盐袋之间不接触，该开关不易损坏，安全性好、使用寿命长。

作为优选，所述输送台机架还设有输送轮，所述输送带安装在所述输送轮上，所述活动挡架关闭时刻输入单元包括用于检测所述输送轮转动角度的角度传感器和计算输送带行走距离的计算单元，计算单元和角度传感器电连接在一起。工作过程中，当活动挡架开启时（即运动到低于输送带时）角度传感器开始检测输送轮转动的角度，计算单元根据角度传感器检测到的输送轮转动的角度和输送轮的半径计算出输送带移动的距离即盐袋的行走距离，当盐袋的行走距离同盐袋的宽度一致时，则表示被放行的盐袋也完全离开活动挡架，此时控制单元通过驱动元件去驱动活动挡架移动到高于输送带，使得后续的盐袋不能够同放行的盐袋连在一起输送。活动挡架关闭时刻输入单元也可以根据盐袋的宽度和输送带的输送速度计算出盐袋离开活动挡架所需要的时长，从而计算出活动挡架的关闭时刻。

作为优选，所述驱动元件为气缸。结构简单，成本低，控制时方便。

作为优选，所述驱动元件为马达。便于实现活动挡架的活动范围的连续调整。

本实用新型具有下述优点，能够确保输送结构将盐袋以逐一分开的形式输送出，能满足后道工序对盐袋逐一送入的需求，结构简单，便于制作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的俯视示意图。

图2为图1的A—A剖视示意图。

图3为本实用新型的电路示意图。

图4为实施例一的使用状态示意图。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：输送台机架1, 面板11, 挡块过孔111，电眼过孔112，转轴12, 导套13，盐袋2，第一片盐袋21，第二片盐袋22，第三片盐袋23，第四片盐袋24，输送轮3, 输送带4, 活动挡架5, 摆轴51，挡块52，横杆53，导杆54，盐袋到达活动挡架检测开关6, 驱动元件7，活动挡架关闭时刻输入单元8，角度传感器81，计算单元82，控制单元9，盐袋的宽度L。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种盐袋缝合线分料机构，包括输送台机架1。输送台机架1设有面板11。输送台机架1的前端和后端各转动连接有一根转轴12。每一根转轴12上连接有四个输送轮3。输送轮3上安装有输送带4。输送台机架1还设有活动挡架5。面板11安装有盐袋到达活动挡架检测开关6。盐袋到达活动挡架检测开关6位于活动挡架5的后侧。

参见图2，活动挡架5包括转动连接在输送台机架1的摆轴51和沿摆轴51轴向分布在摆轴上的三个挡块52。活动挡架5所在的平面同输送带4的送料方向相垂直。摆轴51通过驱动元件7驱动。驱动元件7为马达。驱动元件7固定在输送台机架1上。面板11上设有三个挡块过孔111和一个电眼过孔112。三个挡块52一一对应地同三个挡块过孔111对齐。盐袋到达活动挡架检测开关6为光电传感器。盐袋到达活动挡架检测开关6同电眼过孔112对齐。盐袋到达活动挡架检测开关6低于输送带4。输送台机架1还设有用于检测输送轮3转动角度的角度传感器81。

参见图3，本盐袋缝合线分料机构还包括活动挡架关闭时刻输入单元8和控制单元9。活动挡架关闭时刻输入单元8包括电连接在一起的角度传感器81和计算单元82。盐袋到达活动挡架检测开关6、驱动元件7和活动挡架关闭时刻输入单元8三者同控制单元9电连接在一起。

参见图4并结合图3及图2，初始状态时活动挡架5处于高于输送带4的位置即挡杆52伸出输送带4。将盐袋2放置在输送带4上，假设盐袋2有四片，四片盐袋2分别为第一片盐袋21、第二片盐袋22、第三片盐袋23和第四片盐袋24，且第一片盐袋21和第二片盐袋22搭接在一起而没有被分开。输送带4驱动盐袋2安装图中B向移动。当第一片盐袋21前行到挡住盐袋到达活动挡架检测开关6时：一方面角度传感器81开始计算输送轮3转动的角度，计算单元82根据输送轮3转动的角度和输送轮3的半径计算出输送带4移动的距离，当输送带4移动的距离同盐袋的宽度L相等时，活动挡架关闭时刻输入单元8输送信号给控制单元9；另一方面控制单元9通过驱动元件7使摆杆51带动挡块52转动到低于输送带4，第一片盐袋21通过活动挡架5。当控制单元9接收到活动挡架关闭时刻输入单元8的输入信号时，控制单元9通过驱动元件7使摆杆51带动挡块52反向转动到高于输送带4并保持一段时间，在活动挡架5迟延时间段内、控制单元9不接收盐袋到达活动挡架检测开关6的输入，第二片盐袋22被活动挡架5挡住不能移动，从而将搭接在一起的第一片盐袋21同第二片盐袋22分开。

实施例二，参见图5，同实施例一的不同之处为：活动挡架5包括横杆53和沿横杆53长度方向分布在横杆上的三块挡块52。横杆53的两端各设有一根竖置的导杆54。输送台机架1设有两个导套13。导杆54一一对应地穿设在导套13内。驱动元件7有两个。两个驱动元件7位于横杆53的两端。驱动元件7为气缸。

Claims

1.一种盐袋缝合线分料机构，包括输送台机架和设置在输送台机架上的输送带，其特征在于，还包括设置在所述输送台机架的活动挡架、以及驱动活动挡架的驱动元件、盐袋到达活动挡架检测开关、活动挡架关闭时刻输入单元和根据盐袋到达活动挡架检测开关的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架到低于所述输送带且根据活动挡架关闭时刻输入单元的输入控制所述驱动元件去驱动所述活动挡架高于输送带的控制单元。

2.根据权利要求1所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述活动挡架包括转动连接在所述输送台机架的摆轴和沿摆轴轴向分布在摆轴上的若干挡块，所述驱动元件同所述摆轴相连接。

3.根据权利要求1所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述活动挡架包括横杆和沿横杆长度方向分布在横杆上的若干挡块，所述横杆设有竖置的导杆，所述输送台机架设有导套，所述导杆穿设在所述导套内，所述驱动元件同所述横杆相连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述活动挡架所在的平面同输送带的送料方向相垂直。

5.根据权利要求1或2或3所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，盐袋到达活动挡架检测开关为光电传感器，盐袋到达活动挡架检测开关设置在所述输送台机架上，盐袋到达活动挡架检测开关低于所述输送带。

6.根据权利要求1或2或3所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述输送台机架还设有输送轮，所述输送带安装在所述输送轮上，所述活动挡架关闭时刻输入单元包括用于检测所述输送轮转动角度的角度传感器和计算所述输送带行走距离的计算单元，计算单元和角度传感器电连接在一起。

7.根据权利要求1或2或3所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述驱动元件为气缸。

8.根据权利要求1或2或3所述的盐袋缝合线分料机构，其特征在于，所述驱动元件为马达。