CN202880757U - 液压提升平衡控制装置及大型提升平台提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压提升平衡控制装置及大型提升平台提升装置。该液压提升平衡控制装置包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；第一侦测单元和第二侦测单元与控制单元相连，并分别与第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆的位移；第一液压动力机构和第二液压动力机构均与控制单元相连，并分别与第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩。本实用新型能够根据第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移差，控制第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的工作形态，以使承载平台保持在平衡状态。

Description

液压提升平衡控制装置及大型提升平台提升装置

技术领域

本实用新型涉及一种大型提升平台提升装置，特别涉及一种重型物体的大型提升平台提升装置、以及液压提升平衡控制装置。 

背景技术

采用预制混凝土构件进行装配化施工，具有节约劳动力、克服季节影响、便于常年施工等优点。推广使用预制混凝土构件，是实现建筑工业化的重要途径之一。预制混凝土构件的一般制造工艺为：在模内布筋后，用吊车将模板吊至指定工位，利用浇灌机往模内灌筑混凝土，经振动梁（或振动台）振动成型后，再用吊车将模板连同成型好的构件送到养护窑去养护。由于预制混凝土构件一般都较重，其在升降过程中如果把握不好的话，极易发生事故。相关技术中的很多诸如预制混凝土构件等重型物体用的大型提升平台提升装置都存在或多或少的不足。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种改进的大型提升平台提升装置。 

本实用新型所要解决的另一技术问题在于，提供一种改进的液压提升平衡控制装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种液压提升平衡控制装置，包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞 杆伸缩；所述控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

优选地，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

优选地，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

提供一种大型提升平台提升装置，包括支架、承载平台、第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括第一升降油缸和第二升降油缸；所述第一升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的一部分相连；所述第二升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的另一部分相连；该大型提升平台提升装置还包括液压提升平衡控制装置，该液压平衡装置包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩；所述控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

优选地，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在 所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

优选地，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

优选地，所述承载平台包括呈顺序排布的第一角落、第二角落、第三角落和第四角落；所述第一升降机构包括第一牵引车、第一牵引绳以及第二牵引绳；所述第一牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第一升降油缸相连；所述第一牵引绳将所述第一牵引车与所述第一角落相连，所述第二牵引绳将所述第一牵引车与所述第二角落相连；所述第二升降机构包括第二牵引车、第三牵引绳以及第四牵引绳；所述第二牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第二升降油缸相连；所述第三牵引绳将所述第二牵引车与所述第三角落相连，所述第四牵引绳将所述第二牵引车与所述第四角落相连。 

优选地，所述支架包括第五至第八角落，该第五至第八角落分别与所述第一至第四角落对应；所述第五至第八角落分别安装有第一至第四垂直导向滑轮，该第一至第四垂直导向滑轮分别与所述第一至第四牵引绳对应设置，以将所述第一至第四牵引绳垂直向下导引。 

优选地，所述第五角落及所述第七角落分别安装有第一水平导向滑轮和第二水平导向滑轮，所述第一水平导向滑轮用于将所述第二牵引绳由所述第五角落导向所述第六角落，所述第二水平导向滑轮用于将所述第四牵引绳由所述第七角落导向所述第八角落。 

优选地，所述第一牵引车和所述第二牵引车分别安装于所述第五角落和所述第七角落；所述第五角落和所述第七角落分别设置有第一牵引车向导架和第二牵引车向导架，该第一牵引车向导架和第二牵引车向导架分别与所述第一牵引车和第二牵引车对应。 

本实用新型的有益效果是：与相关技术相比，本实用新型能够根据第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移差，控制第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的工作形态，以使承载平台保持在平衡状态。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中： 

图1是本实用新型一些实施例中的提升装置的结构示意图。 

图2是本实用新型一些实施例中的液压提升平衡控制装置的原理示意图。 

图3是本实用新型另一些实施例中的液压提升平衡控制装置的原理示意图。 

具体实施方式

以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。 

图1示出了本实用新型一些实施例中的大型提升平台提升装置1，该大型提升平台提升装置1可用于将成型好的预制装配式混凝土构件连通模板一道堆码到立体养护窑中，其包括支架10、承载平台20、第一升降机构30以及第二升降机构40。支架10可以安装于一个移动平台（例如，堆码机等）上，承载平台20可用于承载成型好且带有模板的预制装配式混凝土构件。第一升降机构30以及第二升降机构40将承载平台20吊装在支架10上，并能够驱动承载平台20相对于支架10升降。承载平台20在一些实施例中可呈矩形板状，其包括第一角落21、第二角落22、第三角落23以及第四角落24，第一角落21、第二角落22、第三角落23以及第四角落24呈顺序排布。可以理解地，大型提升平台提升装置1在一些实施例中也可以应用升降预制装配式混凝土构件以外的其他适合构件。 

第一升降机构30在一些实施例中可包括第一升降油缸31、第一牵引车33、第一牵引绳35以及第二牵引绳37。第一升降油缸31固定于支架10上，第一牵引车33可移动地安装于支架10上，并与第一升降油缸31的活塞杆端相连，以在第一升降油缸31的驱动下来回地移动，从而拉动第一牵引绳35以及第二牵引绳37升降。第一牵引绳35将第一牵引车33与承载平台20的第一角落21相连，第二牵引绳37将第一牵引车33与承载平台20的第二角落22相连。可以理解地，第一升降油缸31在一些实施例中也可以被卷扬机、升降 气缸等其他驱动装置替代。 

第二升降机构40在一些实施例中可包括第二升降油缸41、第二牵引车43、第三牵引绳45以及第四牵引绳47。第二升降油缸41固定于支架10上，第二牵引车43可移动地安装于支架10上，并与第二升降油缸41的活塞杆端相连。第三牵引绳45将第二牵引车43与承载平台20的第三角落23相连，第四牵引绳47将第二牵引车43与承载平台20的第四角落24相连。第二升降油缸41在一些实施例中也可以被卷扬机、升降气缸等其他驱动装置替代。 

在一些实施例中，支架10呈矩形板状，并与承载平台20相互平行。支架10包括第五角落11、第六角落12、第七角落13以及第八角落14。第五角落11、第六角落12、第七角落13以及第八角落14分别与承载平台20的第一角落21、第二角落22、第三角落23以及第四角落24相对应。第五角落11、第六角落12、第七角落13以及第八角落14分别安装有第一垂直导向滑轮110、第二垂直导向滑轮120、第三垂直导向滑轮130以及第四垂直导向滑轮140，以分别将第一牵引绳35、第二牵引绳37、第三牵引绳45以及第四牵引绳47垂直向下导引。 

在一些实施例中，支架10的第五角落11和第七角落13还分别安装有第一水平导向滑轮112和第二水平导向滑轮132。第一水平导向滑轮112用于将第二牵引绳37由支架10的第五角落11导向第六角落12，再经由位于第六角落12的第二垂直导向滑轮120垂直向下导引。第二水平导向滑轮132用于将第四牵引绳47由第七角落13导向第八角落14，再经由位于第八角落14的第四垂直导向滑轮140垂直向下导引。 

在一些实施例中，第一牵引车33和第二牵引车43分别安装于支架10的第五角落11和第七角落13，相应地，在支架10的第五角落11和第七角落13还分别设置有第一牵引车向导架39和第二牵引车向导架49，该第一牵引车向导架39和第二牵引车向导架49分别与第一牵引车33和第二牵引车43对应。 

下面结合工作原理对大型提升平台提升装置1做进一步说明： 

当需要将承载平台20下降时，大型提升平台提升装置1的控制系统控制第一升降油缸31及第二升降油缸41的活塞杆伸出，分别驱动第一牵引车33 和第二牵引车43朝外侧移动，相应地，第一牵引绳35、第二牵引绳37、第三牵引绳45以及第四牵引绳47下降，进而实现承载平台20的下降。而当欲将承载平台20拉升时，只要控制第一升降油缸31及第二升降油缸41的活塞杆缩进即可。 

如图2所示，该大型提升平台提升装置1在一些实施例中还可包括液压提升平衡控制装置50，该液压提升平衡控制装置50包括第一侦测单元51、第二侦测单元52、第一液压动力机构53以及第二液压动力机构54以及控制单元55。第一侦测单元51和第二侦测单元52与控制单元55相连，并分别与第一升降油缸31和第二升降油缸41的活塞杆对应，用于实时侦测第一升降油缸31和第二升降油缸41的活塞杆的位移。第一液压动力机构53和第二液压动力机构54与控制单元51相连，并分别与第一升降油缸31和第二升降油缸41对应，用于控制第一升降油缸31和第二升降油缸41的活塞杆伸缩。控制单元55用于根据第一侦测单元51和第二侦测单元52侦测到的信息判断承载平台20是否失去平衡，并在失去平衡时输出控制信号给第一液压动力机构53和/或第二液压动力机构54，控制第一升降油缸31和/或第二升降油缸41的活塞杆的伸缩，使承载平台20恢复到平衡状态。 

在一些实施例中，第一液压动力机构53和第二液压动力机构54分别包括第一电磁换向阀530和第二电磁换向阀540，该第一电磁换向阀530和第二电磁换向阀540分别与第一升降油缸31和第二升降油缸41相连，用于控制液压油进入到第一升降油缸31和第二升降油缸41的方向，即控制液压油是从有杆腔进无杆腔出或无杆腔进有杆腔出。当液压油从有杆腔进无杆腔出时，第一升降油缸31和第二升降油缸41收缩，当液压油从无杆腔进有杆腔出时，第一升降油缸31和第二升降油缸41收缩伸出。 

该第一电磁换向阀530和第二电磁换向阀540均与控制单元55相连，以在便能够在控制单元55的控制下实现换向操作。例如，当承载平台20处于下降过程中，控制单元55根据第一侦测单元51和第二侦测单元52侦测到的信息判断第一升降油缸31的活塞杆伸出长度大于第二升降油缸41的活塞杆的伸出长度，则控制单元55发出一个换向信号给第一电磁换向阀530，第一电磁换 向阀530控制液压油路换向，使得第一升降油缸31的活塞杆收缩，直至承载平台20回归平衡为止。可以理解地，为了防止换向过于频繁，可以设定控制单元55只有在第一升降油缸31的活塞杆伸出长度与第二升降油缸41的活塞杆伸出长度的差值达到预定值时，才发出切换信号。可以理解地，当第一升降油缸31的活塞杆伸出长度小于第二升降油缸41的活塞杆时，控制单元55则控制第二电磁换向阀540换向即可。 

图3示出了本实用新型一些实施例中的液压提升平衡控制装置50a，其与上述液压提升平衡控制装置50的主要区别在于：（1）液压提升平衡控制装置50a的第一电磁换向阀530和第二电磁换向阀540不与控制单元55相连；液压提升平衡控制装置50a包括第一卸荷阀532和第二卸荷阀542，第一卸荷阀532和第二卸荷阀542与控制单元55相连，并分别设置于第一升降油缸31和第二升降油缸41的供油通道中。在液压提升平衡控制装置50a中，当侦测到第一升降油缸31的活塞杆伸出长度大于第二升降油缸41的活塞杆的伸出长度时，控制单元55输出控制信号给第一卸荷阀532，第一卸荷阀532导通，使得第一升降油缸31失去动力，其活塞杆停止伸出，直至第一升降油缸31的活塞杆伸出长度与第二升降油缸41的活塞杆的伸出长度之差处在合理范围内时，控制单元55再控制第一卸荷阀532关闭，第一升降油缸31继续工作。同理，当侦测到第一升降油缸31的活塞杆伸出长度小于第二升降油缸41的活塞杆的伸出长度时，控制单元55输出控制信号给第二卸荷阀542即可。液压提升平衡控制装置50a与液压提升平衡控制装置50相比，由于其无需频繁换向，可以显著减小液压油换向对整个系统造成的冲击力。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种液压提升平衡控制装置，其特征在于，包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩；所述控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

2.根据权利要求1所述的液压提升平衡控制装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

3.根据权利要求1所述的液压提升平衡控制装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

4.一种大型提升平台提升装置，包括支架、承载平台、第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括第一升降油缸和第二升降油缸；所述第一升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的一部分相连；所述第二升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的另一部分相连；其特征在于，该大型提升平台提升装置还包括液压提升平衡控制装置，该液压平衡装置包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩；所述 控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

5.根据权利要求4所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

6.根据权利要求4所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

7.根据权利要求4-6任一项所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述承载平台包括呈顺序排布的第一角落、第二角落、第三角落和第四角落；所述第一升降机构包括第一牵引车、第一牵引绳以及第二牵引绳；所述第一牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第一升降油缸相连；所述第一牵引绳将所述第一牵引车与所述第一角落相连，所述第二牵引绳将所述第一牵引车与所述第二角落相连；所述第二升降机构包括第二牵引车、第三牵引绳以及第四牵引绳；所述第二牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第二升降油缸相连；所述第三牵引绳将所述第二牵引车与所述第三角落相连，所述第四牵引绳将所述第二牵引车与所述第四角落相连。 

8.根据权利要求7所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述支架包括第五至第八角落，该第五至第八角落分别与所述第一至第四角落对应；所述第五至第八角落分别安装有第一至第四垂直导向滑轮，该第一至第四垂直导向滑轮分别与所述第一至第四牵引绳对应设置，以将所述第一至第四牵引绳垂直向下导引。 

9.根据权利要求8所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第五角落及所述第七角落分别安装有第一水平导向滑轮和第二水平导向滑轮，所述第一水平导向滑轮用于将所述第二牵引绳由所述第五角落导向所述第六角落，所述第二水平导向滑轮用于将所述第四牵引绳由所述第七角落导向所述第八角落。 

10.根据权利要求9所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第一牵引车和所述第二牵引车分别安装于所述第五角落和所述第七角落；所述第五角落和所述第七角落分别设置有第一牵引车向导架和第二牵引车向导架，该第一牵引车向导架和第二牵引车向导架分别与所述第一牵引车和第二牵引车对应。 

Images