CN202879463U - 一种自动驻车控制系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动驻车控制系统及装置，其系统包括：主控制器、监测单元以及控制执行单元；其中，所述监测单元、所述控制执行单元分别与所述主控制器相连接所述主控制器接收到由所述监测单元监测到的障碍物信号后，输出给所述控制执行单元，并且所述控制执行单元控制车辆熄火。在本实用新型的一些优选实施例中，驻车控制系统能够自动实现对车辆的驻车功能，可以减少工程机械装置作业时，在盲区发生意外事故的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械控制领域，特别涉及一种自动驻车控制系统及装置。
背景技术
目前，现有工程机械，如：压路机等，在工作环境噪音大，天气因素风沙大，驾驶人员疲劳驾驶的情况下，工作现场环境复杂、同时工作环境要求多人同时作业，以及后部倒车时的盲区较大，在实际工作中常常会有人员伤亡事故的出现。
发明内容
本实用新型实施例提供一种自动驻车控制系统及装置，可以实现自动驻车功能，不需要人为干预，减少了意外事故的发生。
本实用新型实施例提供一种自动驻车控制系统，包括：主控制器、监测单元以及控制执行单元；其中，所述监测单元、所述控制执行单元分别与所述主控制器相连接，所述主控制器接收到由所述监测单元监测到的障碍物信号后，输出给所述控制执行单元，并且所述控制执行单元控制车辆熄火。
优选的，所述系统还包括报警单元，所述报警单元与所述主控制器相连接，用于当所述主控制器接收到所述监测单元发送的信号后，发出报警。
优选的，所述报警单元具体包括：声音报警、发光报警。
优选的，所述系统还包括显示单元，与所述主控制器相连接，用于显示当前主控制器设置的参数信息。
优选的，所述显示单元还用于显示所述控制执行单元的处理结果。
优选的，所述监测单元具体为雷达监测单元。
优选的，所述显示单元具体通过LCD显示器显示数据。
本实用新型还提供一种带有自动驻车控制系统的装置，所述装置包括任意一项所述的驻车控制系统。
本实用新型实施例提供的一种自动驻车控制系统及装置，与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型实施例中可以实时监测工作区域内的人或障碍物，检测到工作在警示区域内报警单元可以发出高分贝的声音和高亮度的频闪报警信号，本系统将主动控制车辆做停车，熄火等动作，以避免意外伤害。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中自动驻车系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例二中自动驻车系统的结构示意图；
图3为本实用新型实施例作业时自动驻车的流程图；
图4为本实用新型实施例装置的结构框图。
附图标记
1主控制器 2监测单元 3控制执行单元 4报警单元
5显示单元 6雷达监测单元 7LCD显示器
具体实施方式
本实用新型实施例中提供一种自动驻车控制系统及装置，可以实现自动驻车功能，不需要人为干预，减少了意外事故的发生。
如图1-2所示，为本实用新型提供一种自动驻车控制系统，包括：主控制器1、监测单元2以及控制执行单元3；其中监测单元2以及控制执行单元3分别与主控制器1相连接，主控制器1接收到由监测单元2监测到的障碍物信号后，输出给控制执行单元3，并且控制执行单元3控制车辆熄火。
所述系统还包括报警单元4，报警单元4与主控制器1相连接，用于当主控制器1接收到监测单元2发送的信号后，发出报警。
报警单元4具体包括：声音报警、发光报警。
具体的，可以实时监测工作区域内的人或障碍物，当监测到工程机处在警示区域内，可以发出高分贝的声音或/和高亮度的频闪报警信号，本系统将主动控制车辆做停车、熄火等动作，以避免意外伤害的出现。
所述系统还包括显示单元5，与主控制器1连接，用于显示当前主控制器设置的参数信息，显示单元5还用于显示所述控制执行单元的处理结果；监测单元具体为雷达监测单元6，显示单元具体通过LCD显示器7显示数据。
如图3所示，为本实用新型的自动驻车系统，在作业时实现驻车的流程图。
步骤301，监测单元通过雷达监测装置获取当前工程车后面状态信息；
步骤302，当监测到工程车后面当前处于报警区域时，向主控制器发送当前监测到的障碍物的信号；
步骤303，当主控制器接收到监测单元输出的信号后，向控制执行单元发送信号，触发控制执行单元发出使车辆停车熄火的信号。
同时还可以发出报警信号，比如高声贝的报警声或高亮度的频闪报警信号；并且在LCD显示器上显示主控制器设置的参数信息。
如图4所示，为本实用新型有一实施例结构框图，图中包括：带有自动驻车控制系统9的装置8，该装置为工程机，例如挖掘机、压路机等。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种自动驻车控制系统，其特征在于，包括：主控制器、监测单元以及控制执行单元；其中，所述监测单元、所述控制执行单元分别与所述主控制器相连接，所述主控制器接收到由所述监测单元监测到的障碍物信号后，输出给所述控制执行单元，并且所述控制执行单元控制车辆熄火。
2.根据权利要求1所述的一种自动驻车控制系统，其特征在于，所述系统还包括报警单元，所述报警单元与所述主控制器相连接，用于当所述主控制器接收到所述监测单元发送的信号后，发出报警。
3.根据权利要求2所述的自动驻车辅助系统控制系统，其特征在于，所述报警单元具体包括：声音报警、发光报警。
4.根据权利要求1所述的一种自动驻车控制系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，与所述主控制器连接，用于显示当前主控制器设置的参数信息。
5.根据权利要求4所述的自动驻车辅助系统控制系统，其特征在于，所述显示单元还用于显示所述控制执行单元的处理结果。
6.根据权利要求1所述的一种自动驻车控制系统，其特征在于，所述监测单元具体为雷达监测单元。
7.根据权利要求5所述的自动驻车控制系统，其特征在于，所述显示单元具体通过LCD显示器显示数据。
8.一种带有自动驻车控制系统的装置，其特征在于，所述装置包括权利要求1至7中任意一项所述的自动驻车控制系统。
Priority Applications (1)
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| CN 201220288568 CN202879463U (zh) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 一种自动驻车控制系统及装置 |
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| CN 201220288568 CN202879463U (zh) | 2012-06-19 | 2012-06-19 | 一种自动驻车控制系统及装置 |
Publications (1)
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| CN202879463U true CN202879463U (zh) | 2013-04-17 |
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| CN (1) | CN202879463U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108016434A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-11 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
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2012
- 2012-06-19 CN CN 201220288568 patent/CN202879463U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108016434A (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-11 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
| CN108016434B (zh) * | 2016-11-02 | 2020-02-18 | 丰田自动车株式会社 | 车辆控制装置 |
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