CN202867766U - 一种减速机摆线齿轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机摆线齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮内部周围设有波浪形曲线内齿，且所述齿轮本体与波浪形曲线内齿为一体式结构。本实用新型的有益效果：本实用新型齿轮经过热处理采用波浪形曲线内齿结构，使得其刚性好、负载能力强，齿轮本体与波浪形曲线内齿一体式结构，节约了材料，减少了繁琐的装配程序，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机领域，特别涉及一种减速机上的摆线齿轮。
背景技术
如图1所示，针齿轮的实际应用中，由于本身是个铸件的针齿壳4即要保证摆线轮在里面运行的足够空间，使针齿壳强度变弱，又要考虑针齿3和针齿套5的安装位置，设计受限。其中为什么大速比的针齿轮没有针齿套呢？因为在针齿设计中自身配合需要很小直径的前提下，再缩小直径再加个针齿套后，整机在实际工作时根本没有刚性可言，况且，实际上，为了便于实现加工，大速比针齿轮均按跨齿减半设计针齿。然而小速比的的针齿轮需要比大速比更强的刚性，受加工方法的限制，如果靠取消针齿套加大针齿来提高刚性的话，那针齿壳加工后就没法有足够的厚壁安装针齿，满足载荷的需求。因此，摆线针轮减速机，针轮结构设计受限，限制了进一步提高负载能力，只能靠加大机型来满足扭矩需求。同时，摆线针轮减速机在工作时，针齿轮受载荷影响易弹性变形，对整机的平稳性、温升、噪音、效率、扭矩的输出都有不良影响。前人探索过设计整体针轮，但实际无法实现针轮内齿曲线高精度的加工。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种刚性好、负载能力强的减速机摆线齿轮。
为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种减速机摆线齿轮，包括齿轮本体，所述齿轮内部周围设有波浪形曲线内齿，且所述齿轮本体与波浪形曲线内齿为一体式结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型齿轮经过热处理采用波浪形曲线内齿结构，使得其刚性好、负载能力强，齿轮本体与波浪形曲线内齿一体式结构，节约了材料，减少了繁琐的装配程序，降低了成本。
附图说明
图1为传统减速机摆线齿轮结构示意图。
图2为本实用新型减速机摆线齿轮结构示意图。
具体实施方式
如图2所示的一种减速机摆线齿轮，包括齿轮本体1，所述齿轮内部周围设有波浪形曲线内齿2，且所述齿轮本体1与波浪形曲线内齿为一体式结构。
本实用新型齿轮经过热处理采用波浪形曲线内齿结构，使得其刚性好、负载能力强，齿轮本体与波浪形曲线内齿一体式结构，节约了材料，减少了繁琐的装配程序，降低了成本。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种减速机摆线齿轮，其特征在于：包括齿轮本体（1），所述齿轮内部周围设有波浪形曲线内齿（2），且所述齿轮本体（1）与波浪形曲线内齿为一体式结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220531029 CN202867766U (zh) | 2012-10-17 | 2012-10-17 | 一种减速机摆线齿轮 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202867766U true CN202867766U (zh) | 2013-04-10 |
Family
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Family Applications (1)
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2012
- 2012-10-17 CN CN 201220531029 patent/CN202867766U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130410 Termination date: 20131017 |