CN202866652U - 一种凿岩台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩台车，其包括钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，滑架的上滑道上安装有推进系统；推进系统包括前、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，前、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，钢丝绳由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。

Description

一种凿岩台车

技术领域

本实用新型涉及一种凿岩台车，应用于井下窄小巷道的掘进和钻孔。 

背景技术

近些年来，在矿山巷道、道路施工、引水渠道和地质勘探等作业的施工中多采用钻孔爆破施工方案。90年代前采用人工手持风枪配简易支架钻孔的施工方法。成本较低，但工人劳动强度大，劳动环境恶劣，施工效率极低；当前大型凿岩台车具有钻孔速度快，自动化程度高，施工安全，高质高效等优点。当前大型凿岩台车不仅价格昂贵而只适用于大型工程的掘进和钻孔。然而国内地下矿藏形式多样，采矿方式多有不同，巷道及采掘面大小因矿而异，而较薄的矿层大都以小断面巷道掘进开采为主，目前的大型凿岩台车不适合小工作面、薄岩层工作，移动不便、能耗高，采掘成本高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、体积小且使用效果好的凿岩台车。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种凿岩台车，其包括车架、行走机构、钻臂系统、凿岩机、推进系统以及滑架，所述滑架的下滑道与补偿装置相连，所述滑架的上滑道上安装有推进系统，所述凿岩机固定于推进系统上，在所述凿岩机的前端固定有钻具；其关键技术在于： 

所述推进系统包括前滑轮托架、后滑轮托架、凿岩机托架、张紧装置、推进油缸、油缸支架以及钢丝绳，所述张紧装置以及油缸支架固定于滑架上，所述前滑轮托架、后滑轮托架和凿岩机托架滑动安装于滑架的上滑道上，所述推进油缸的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架上，所述钢丝绳由两股钢丝绳构成，两股钢丝绳的一端分别与凿岩机托架固定，另一端绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置固定且张紧。

所述钻臂系统包括钻臂回转装置，所述钻臂回转装置包括回转架、安装于回转架上的配套设置的蜗轮、蜗杆以及与蜗轮通过键连接的钻臂，所述蜗杆经马达驱动后可使所述钻臂正负180度旋转。 

所述所述凿岩机为气动凿岩机。 

采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 

1、本推进系统设计了液压油缸推进，配合钢丝绳可实现成倍数推进，从而使滑架长度大大减小，也就使整体台车的整体体积减小，增加了作业的灵活性。

2、本钻臂回转系统可实现钻臂±180°回转，解决了打四面靠帮孔的作业难题。原来的凿岩台车钻臂没有这个功能，其只能上下、左右旋转，使用起来不太方便。 

3、本实用新型采用气动凿岩机取代冲击器，使台车结构更加紧凑，耗风量大大降低，提高了钻孔效率，达到了节能效果。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是推进系统的示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是钻臂回转装置示意图；

其中，1、滑架；2、钻具；3、补偿装置；4、钻臂回转装置，4-1、蜗轮，4-2、轴承，4-3、蜗杆，4-4、蜗轮，4-5、回转架；5、推进系统，5-1、前滑轮托架，5-2、钢丝绳，5-3、张紧装置，5-4、推进油缸，5-5、凿岩机托架，5-6、后滑轮托架，5-7、油缸支架，5-8、滑轮；6、柴油机；7、钻臂摆动装置；8、车架；9、行走机构；10、凿岩机；11、钻臂系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

参见附图1-4，本实用新型在现有凿岩台车的基础上进行了改进，其整体体积缩小，其包括车架8、行走机构9、钻臂系统11、凿岩机10、推进系统5、补偿装置3、钻臂摆动装置7以及滑架1等，所述滑架1的下滑道与补偿装置3相连，所述滑架1的上滑道上安装推进系统5，所述凿岩机10固定于推进系统5上，在所述凿岩机10的前端固定有钻具2；行走机构9固定于车架8两侧，车架8上安装有柴油机6、钻臂摆动装置7、驾驶室等；参见附图2和附图3，其改进点在于：所述推进系统5包括前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6、凿岩机托架5-5、张紧装置5-3、推进油缸5-4、油缸支架5-7以及钢丝绳5-2，在所述前滑轮托架5-1和后滑轮托架5-6上均设有滑轮5-8，所述张紧装置5-3以及油缸支架5-7固定于滑架1上，所述前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6和凿岩机托架5-5可沿滑架1的上滑道移动，所述推进油缸5-4缸筒前、后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆的端部固定于油缸支架5-7上，所述钢丝绳5-2由两股绳构成，两股钢丝绳的两端分别与凿岩机托架5-5固定，两者绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置5-3固定且张紧。当推进油缸5-4的缸筒移动时，与之相固定的前滑轮托架5-1、后滑轮托架5-6可在滑架1上一起移动，由于张紧装置5-3不动，所以凿岩机托架5-5以两倍速度与缸筒同向移动。进而使本推进系统配合钢丝绳5-2实现了倍数推进，使滑架1长度可大大减小，增加了作业的灵活性。 

参见附图4，所述钻臂系统11包括钻臂回转装置4，所述钻臂回转装置4包括回转架4-5、安装于回转架4-5上的配套设置的蜗轮4-4、蜗杆4-3以及与蜗轮4-4通过键连接的钻臂4-1，在所述蜗杆4-3一端设有马达，马达驱动蜗杆4-4旋转，蜗轮4-4带动钻臂4-1可实现正负180度旋转。 

所述凿岩机10为气动凿岩机；本行走机构采用整体液压行走减速机，即大扭矩液压马达驱动的行走变速机构。柴油机6带动油泵，通过行走机构实现整机的行走，空压机产生的压缩空气一部分带动风马达实现钻臂4-1、滑架1的各种动作，另一部分进入凿岩机10实现钻具2的冲击与回转。通过摆动油缸、举臂油缸实现钻具2的摆动与升降，通过补偿油缸、俯仰油缸和摆角油缸实现滑架1的摆动俯仰与移动。 

本实用新型钻孔可实现钻孔直径为φ38—φ55，钻孔深度9米的作业，其结构紧凑、合理、体积小，可整体下井且回转扭枢大、爬坡能力强，操作方便，动作灵活可靠，适用于巷道掘进钻孔。 

Claims (3)

1.一种凿岩台车，其包括车架（8）、行走机构（9）、钻臂系统（11）、凿岩机（10）、推进系统（5）以及滑架（1），所述滑架（1）的下滑道与补偿装置（3）相连，所述滑架（1）的上滑道上安装有推进系统（5），所述凿岩机（10）固定于推进系统（5）上，在所述凿岩机（10）的前端固定有钻具（2）；其特征在于：

所述推进系统（5）包括前滑轮托架（5-1）、后滑轮托架（5-6）、凿岩机托架（5-5）、张紧装置（5-3）、推进油缸（5-4）、油缸支架（5-7）以及钢丝绳（5-2），所述张紧装置（5-3）以及油缸支架（5-7）固定于滑架（1）上，所述前滑轮托架（5-1）、后滑轮托架（5-6）和凿岩机托架（5-5）滑动安装于滑架（1）的上滑道上，所述推进油缸（5-4）的缸筒前后端分别与前、后滑轮托架固定，其活塞杆端部固定于油缸支架（5-7）上，所述钢丝绳（5-2）由两股钢丝绳构成，两股钢丝绳的一端分别与凿岩机托架（5-5）固定，两股钢丝绳的另一端绕过位于前、后滑轮托架上的滑轮后分别与张紧装置（5-3）固定且张紧。

2.根据权利要求１所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述钻臂系统（11）包括钻臂回转装置（4），所述钻臂回转装置（4）包括回转架（4-5）、安装于回转架（4-5）上的配套设置的蜗轮（4-4）、蜗杆（4-3）以及与蜗轮（4-4）通过键连接的钻臂（4-1），所述蜗杆（4-3）经马达驱动后可使所述钻臂（4-1）正负180度旋转。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车，其特征在于：所述凿岩机（10）为气动凿岩机。

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