CN110469263B - 一种手持式气动凿岩机辅助作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，在台车上设有一H型轨道，轨道上装有一小车，凿岩机安装于小车上；在轨道尾端安装有一牵引马达，牵引马达输出经减速机减速后驱动钢绳，牵引小车推进和后退运动，在凿岩机工作阀上安装有一旋转气缸，旋转气缸能驱动凿岩机工作阀做±90度旋转，正向旋转时启动凿岩机冲击和旋转钻孔，旋转气缸反向旋转则为清孔状态，启动气流清除孔内碎石屑，降低卡住钻杆的可能性。采用本发明后，操作人员只需要将凿岩机钻杆对准到钻孔位置并启动，降低了劳动强度，一个操作员可以同时看守同一施工台车上的二到三套凿岩机，提高工作效率。

Description

一种手持式气动凿岩机辅助作业装置

技术领域

本发明涉及钻孔作业领域，特别是一种手持式气动凿岩机辅助作业装置。

背景技术

手持式气动凿岩机俗称手风钻，是以压缩空气为动力的钻孔工具，广泛用于工程施工钻孔作业，可直接简称凿岩机。工程台车移动和升降方便，在隧道钻孔时，以工程台车配合手持式气动凿岩机钻孔，工程台车将手风钻及其操作人员举升至钻孔位置，再由操作人员进行钻孔操作，每台手持式气动凿岩机需要二人协同作业，操作人员要承受凿岩机重量、扭矩、推进力以及振动等负荷，体力劳动强度大，使用操作工数量较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，在施工台车协助钻孔的作业条件下，降低手持式气动凿岩机操作劳动强度，减少操作人员数量以节省施工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，包括钻头、护杆器、钻杆、凿岩机、小车牵引马达和H型轨道；所述H型轨道固定于作业台车，所述小车安装于H型轨道槽内，小车前装有小车前滑轮，小车后装有小车后滑轮；

钢绳通过小车前滑轮带动小车沿H型轨道前后运动；设置有紧绳器，所述紧绳器主体为一可调长度的丝杆，紧绳器一端连接于钢绳前端固定点，另一端与钢绳相连；

所述钢绳的固定及驱动部件依次为钢绳前端固定点、紧绳器、钢绳卡、小车前滑轮、定滑轮、钢绳驱动轮组、小车后滑轮，最后连接至钢绳后端固定点；

牵引马达驱动减速机，减速机驱动钢绳驱动轮组转动，进而带动钢绳及小车运动；

所述凿岩机安装于小车上，所述凿岩机上安装有钻杆，钻杆与H型轨道中线平行，在钻杆前装有钻头，在H型轨道前装有护杆器；在凿岩机的工作阀上安装有旋转气缸，用于驱动凿岩机的工作阀。

进一步地，所述护杆器由下半抱箍、塑料环、上半抱箍、螺栓组成；所述下半抱箍紧固于H型轨道前端，上半抱箍通过两只螺栓固定于下半抱箍上，在两个半抱箍之间紧抱有一副上下半环组成的塑料环，半抱箍及塑料环圆心高度与钻杆中心高度一致，塑料环中心孔略大于钻杆直径。

进一步地，所述小车由小车行走前轮、前轮固定件、小车前板、侧板前螺栓、侧板、滑块、滑块螺栓、小车行走后轮、侧板后螺栓、小车后板、后轮固定件、前钢绳孔、后钢绳孔组成；小车前部装有小车前滑轮，后部装有小车后滑轮；小车行走前轮分左右二个，后轮分为左右二个，四个行走轮内带轴承，分别位于H型轨道纵隔两侧；

前轮固定件将前轮固定于前板上，后轮固定件用于后轮固定于后板上；侧板通过前螺栓、后螺栓将小车前后板连接为一个整体，在侧板内侧各有一滑块，滑块通过滑块螺栓固定于侧板，两滑块内侧紧贴H型轨道纵隔，滑块上面紧贴H轨道内上槽面；在小车前后板开有前钢绳孔和后钢绳孔，从定滑轮走向钢绳驱动轮组的钢绳从孔中通过。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：操作人员只需要将凿岩机钻杆对准到钻孔位置并启动，降低了劳动强度，一个操作员可以同时看守同一施工台车上的二到三套凿岩机，提高工作效率。

附图说明

图1是整体结构示意图。

图2是护杆器轴视图。

图3是小车左视图。

图4是小车轴视图。

图5是驱动装置左视图。

图6是驱动装置轴视分解图。

图7是控制气路原理图。

图8是钢绳走向示意图。

图9是控制电路原理图。

图10是旋转气缸连接图后视图。

图11是旋转气缸连接图侧视图。

图中：钻头1；护杆器2；钻杆3；定滑轮4；钢绳前端固定点5；紧绳器6；钢绳卡7；钢绳8；小车前滑轮9；凿岩机10；小车11；旋转气缸12；小车后滑轮13；钢绳后端固定点14；钢绳驱动轮组15；减速机16；牵引马达17；H型轨道18；下半抱箍201；塑料环202；上半抱箍203；螺栓204；小车前轮1101；前轮固定件1102；小车前板1103；侧板前螺栓1104；侧板1105；滑块1106；滑块螺栓1107；小车后轮1108；侧板后螺栓1109；小车后板1110；后轮固定件1111；前钢绳孔1112；后钢绳孔1113；气缸体1201；第一气接口1202；第二气接口1203；气缸转盘1204；转盘连接器1205；连接器槽1206；转柄1207；连接件1208；复位弹簧1209；凿岩机阀柄1007；凿岩机阀轴1008；底板1501；支撑架1502；盖板1503；被动轮上轴承座1504；被动轮上轴承1505；减速机连接柱1506；主动轮上轴承座1507；主动轮上轴承1508；被动轮上轴承座1509；被动轮下轴承1510；主动轮下轴承座1511；主动轮下轴承1512；被动轮1513；主动轮1514；供气端1901；供气管1902；气源处理三联件1903；牵引控制阀1904；气动马达1905；前进限位阀1906；后退限位阀1907；凿岩机控制阀1908；旋转气缸1909。

附图中，所有器件采用统一编号，一位或二位编号的器件为第一层次部件，四位编号为子部件，最低二位为子编号，子编号前高位其部件的父部件编号，例如：1106编号表示该部件为小车11的子部件，203表示该器件为编号2护杆器的子部件，编号19xx表示该器件为气动控制图的部件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，整个凿岩机辅助作业装置长度远大于宽度和高度，为保证有较高清晰度，使用了折线的打断符号省略了中间延续的相同部分，整个装置由以下部件组成：钻头1，护杆器2，钻杆3，定滑轮4，钢绳前端固定点5，紧绳器6，钢绳卡7，钢绳8，小车前滑轮9，凿岩机10，小车11，旋转气缸12，小车后滑轮13，钢绳后端固定点14，钢绳驱动轮组15，减速机16，牵引马达17，H型轨道18，前进限位阀1906，后退限位阀1907。

H型轨道18固定于作业台车上，小车11的安装于H型轨道18的槽内，小车11前装有一只小车前滑轮9，小车11后装有一只小车后滑轮13，钢绳8通过牵引轮带动小车11沿H型轨道18前后运动，紧绳器6主体为一可调长度的丝杆，紧绳器6一端连接于钢绳前端固定点5，另一端与钢绳8相连，通过调节长短来调节钢绳8的张紧度，钢绳8的固定及驱动部件依次为前端固定点5、紧绳器6、钢绳卡7、小车前滑轮9、前倒向定滑轮4、钢绳驱动轮组15、小车后滑轮13，最后连接至钢绳后端固定点14，牵引马达17驱动减速机16，减速机16将高速低扭矩的马达旋转动力转换成低速大扭矩的动力，驱动钢绳驱动轮组15转动，带动钢绳8及小车11运动。

凿岩机10安装于小车11上随小车11同步前进或后退，凿岩机10上安装有钻杆3，钻杆3与轨道18中线平行，在钻杆3前装有钻头1，在H型轨道18前装有护杆器2，防止过长的钻杆3在作业过程中摆动；在凿岩机10的工作阀上安装有旋转气缸12，用于驱动凿岩机10的工作阀，凿岩机10工作阀正向旋转，阀柄向前运动，凿岩机10工作于钻孔模式，凿岩机10工作阀柄向后反向旋转时，凿岩机10工作于清孔模式。当牵引马达17正向旋转时，减速机16及钢绳驱动轮组15同步正向旋转，小车后滑轮13侧钢绳8放松，同时钢绳驱动轮组15通过H型轨道8前端倒向定滑轮4将小车前滑轮9侧钢绳8收紧，小车11前后牵引轮连同小车11、凿岩机10、钻杆3的钻头1一起前进；当牵引马达17反向旋转时，减速机16及钢绳驱动轮组15同步反向旋转，钢绳驱动轮组15将小车后滑轮13侧钢绳8收紧，同时将倒向定滑轮4及小车前滑轮9侧钢绳8放松，小车前后牵引轮连同小车11、凿岩机10、钻头1一起后退。

如图2所示，护杆器2由下半抱箍201、塑料环202、上半抱箍203、螺栓204组成，下半抱箍201紧固于H型轨道18前端，上半抱箍203通过两只螺栓固定于下半抱箍201上，在上下半抱箍之间紧抱有一副上下半环组成的塑料环202，抱箍及塑料环202圆心高度与钻杆3中心高度一致，塑料环202中心孔略大于钻杆3直径，钻杆3可以在塑料环202中心自由旋转而不至于上下左右摆动，使用时先安装钻杆3再安装塑料环202及上半抱箍203。

如图3及图4所示，小车11由小车前轮1101、前轮固定件1102、小车前板1103、侧板前螺栓1104、侧板1105、滑块1106、滑块螺栓1107、小车后轮1108、侧板后螺栓1109、小车后板1110、后轮固定件1111、前钢绳孔1112、后钢绳孔1113组成，其前部装有小车前滑轮9，其后部装有小车后滑轮13。小车前轮1101分左右二只，小车后轮1108同样分为左右二只，四只行走轮内带轴承，轮轴只用于固定而不随轮转动，分别位于H型轨道18纵隔两侧，沿H型轨道18内槽行走而不至于脱出，前轮固定件1102将前轮固定于小车前板1103上，后轮固定件1111用于小车后轮1108固定于小车后板1110上，前后轮固定件为抱紧结构，固定件将轮轴抱紧于小车前后板上，在松开时固定件时，可以调节前后行走轮与H型轨道18纵隔之间的距离，前板和后板下方开有缺口，轨道从小车前板1103和小车后板1110下方的缺口内，侧板1105通过侧板前螺栓1104、侧板后螺栓1109将小车前后板连接为一个整体，在左右侧板内侧各有一耐磨自润滑塑料滑块1106，滑块1106通过滑块螺栓1107固定于侧板1105，两滑块1106内侧紧贴H型轨道18纵隔，滑块1106上面紧贴H轨道18内上槽面，使小车11在H型轨道18上不摆动或侧翻，滑块螺栓1109为沉头安装，螺栓头沉入滑块1106中，避免滑块螺栓1107与H型轨道18纵隔摩擦；在小车前后板开有前钢绳孔1112和后钢绳孔1113，从定滑轮4走向钢绳驱动轮组15的钢绳8从孔中通过。凿岩机10主体两侧自带螺栓安装于前后板上方的缺口上。小车11由小车前滑轮9牵引向前行走，由小车后滑轮13牵引向后行走。

如图5及图6所示，驱动装置包括牵引马达17、减速机16和钢绳驱动轮组15构成，整个驱动装置安装于H型轨道18的后部，牵引马达17为双向旋转马达，牵引马达17旋转带动减速机16运转，经减速机16减速并增加扭矩后将动力输送到钢绳驱动轮组15。钢绳驱动轮组15由底板1501、支撑架1502、盖板1503、被动轮上轴承座1504、被动轮上轴承1505、减速机连接柱1506、主动轮上轴承座1507、主动轮上轴承1508、被动轮下轴承座1509、被动轮下轴承1510、主动轮下轴承座1511、主动轮下轴承1512、被动轮1513、主动轮1514构成。驱动轮分为主动轮1514和被动轮1513，主动轮1514和被动轮1513上均开有多个钢绳槽，钢绳8依次在主动轮1514和被动轮1513的轮槽间来回缠绕多次，增大钢绳8与驱动轮的摩擦面积，以增加摩擦力防止钢绳8在驱动轮上打滑，主动轮1514和被动轮1513之间钢绳8每次缠绕各轮都只有半周，钢绳8利用两驱动轮间的空间平稳跨过轮槽，避免了驱动轮旋转时，钢绳8旋转堆叠挤压而轴向移动。在驱动轮两端有轴承（1505、1508、1510和1512），各轴承分别配有法栏式轴承座（1504、1507、1509和1511），轴承座通过螺栓固定于盖板1503和底板1501上，起到固定支撑两个驱动轮并使之自由旋转的作用。减速机16安装于连接柱上，向主动轮1514传输旋转动力。

如图7所示，控制气路由气源处理三联件1903、牵引控制阀1904（Y2C）、气动马达1905、前进限位阀1906、后退限位阀1907、凿岩机控制阀1908（Y1C）、旋转气缸1909构成，供气端1901来自于向凿岩机10提供工作压缩空气的空气压缩机，压缩空气从供气管1902连接到凿岩机10的进气管道，提供凿岩机10工作的压缩空气，压缩空气从供气端1901接入点接入，经气源处理三联件1903（减压阀、油水分离器、油雾器）进行减压、除水和油雾润滑处理后，一路送至牵引控制阀1904的进气入口P，牵引控制阀1904为中堵三位五通阀，该阀分为正向线圈Y2A、反向线圈Y2B和气路部分Y2C三个部分（Y2A与Y2B在电路图中），牵引控制阀1904的A与B两输出口与气动马达1905进气和排气接口相连，当阀芯处于中间停止位时，P处进气流被阀芯截止，同时阀芯将输出口A和B分别截止堵住，气动马达1905进气和排气管气流不能自由流动，气动马达1905处于气流堵转状态，气动马达1905起到制动作用，当牵引控制阀1904处于受正向线圈Y2A驱动时，气流经P流入牵引控制阀1904，并从A点流向气动马达1905进气口，从排气口流入牵引控制阀1904的B口，并经S口排放，压缩空气气流形成通路，气动马达1905正向旋转，驱动小车11及凿岩机10前进，当牵引控制阀1904阀芯受反向线圈Y2B作用时，气流经P流入牵引控制阀1904，并从B点流向气动马达1905排气口，从进气口流向牵引控制阀1904的A口，并经R口排放，压缩空气气流形成反向通路，气动马达1905反向旋转，驱动小车11及凿岩机10后退。在牵引控制阀1904A口通路中接有前进限位阀1906，当凿岩机10前进到限位位置时，触发前进限位阀1906，正向驱动的压缩空气被前进限位阀1906泄压，气动马达1905停止正向旋转，在牵引控制阀1904B口通路中接的后退限位阀1907，当凿岩机10后退到限位位置时，触发后退限位阀1907，反向驱动的压缩空气被后退限位阀1907泄压，气动马达1905停止旋转而停止后退，气源处理三联件1903的另一路输出气流经凿岩机控制阀1908与旋转气缸1909相连，旋转气缸1909具有正负90度的旋转行程，凿岩机控制阀1908分为正向线圈Y1A、反向线圈Y1B和气路通道Y1C三个部分（Y1A与Y1B在电路图中），凿岩机控制阀1908为中泄三位五通阀，当阀芯处于中间停止位时，P处进气流被阀芯截止，同时阀芯将输出口A和B与大气接通，旋转气缸1909处于泄压状态，转盘1204能随外力自由转动，由外力决定气缸转盘的位置，由复位弹簧1209（见图10）将转盘1204拉回中间位置，凿岩机10处于停止状态，当凿岩机控制阀1908受正向线圈Y1A驱动时，气流经P流入凿岩机控制阀1908，并从A点流向旋转气缸1909进气口，从排气口流回凿岩机控制阀1908的B口，并经S口排放，旋转气缸1909正向旋转90度，驱动凿岩机工作阀1908到钻孔工作位置，凿岩机10开始工作；当凿岩机控制阀1908受反向线圈Y1B驱动时，气流经P流入凿岩机控制阀1908，并从B点流向旋转气缸排气口，然后流回凿岩机控制阀1908的A口，经R口排放，压缩空气气流形成反向通路，旋转气缸1909反向旋转90度，使凿岩机10工作阀反向旋转到清孔位置。牵引控制阀1904和凿岩机控制阀1908的R、S排气口可接消音器降低工作噪声。

图8为钢绳走向图，钢绳卡7将钢绳8前端固定于紧绳器6，紧绳器6固定在钢绳前端固定点5上，钢绳8绕过小车前滑轮9以后，在小车前滑轮9上改向，绕向前端定滑轮4，再定滑轮4上继续改向，穿过小车前板上的前钢绳孔1112和小车后板1110的后钢绳孔1113，从被动轮1513第一钢绳槽左侧经过，在主动轮1514的第一钢绳槽绕半圈改向，进入被动轮1513的第二钢绳槽右侧，在被动轮1513第二钢绳槽绕半圈改向后，进入主动轮1514第二钢绳槽左侧，又在主动轮1514第二钢绳槽绕半圈进入被动轮第三钢绳槽右侧，反复多圈后从被动轮1513右侧经过，到达小车后滑轮13，再从小车后滑轮13上绕半圈后连接到钢绳后端固定点14。当主动轮1514逆时针旋转为正转前进方向，顺时针旋转为反转后退方向，当主动轮1514逆时针旋转时，小车前端钢绳从主动轮1514左侧卷入钢绳驱动轮组15，并从钢绳驱动轮组15右侧送出，在左侧钢绳8产生向后拉力，拉力经定滑轮4改向，把小车前滑轮9向前拉，同时钢绳驱动轮组15右侧钢绳8放松，小车后部钢绳增长，小车被左侧钢绳牵引前进，当驱动轮顺时针旋转时，左侧钢绳8放松，小车11被驱动轮右侧钢绳8牵引而后退。

如图9控制电路原理图所示，控制电路由保险管FU1、防反接二极管D1、三位开关S1、滤波电容C1、降压元件U1、退耦电容C2，双定时模块MD1、凿岩机控制阀1908线圈Y1A和Y1B、止逆二极管D2、牵引控制阀1904线圈Y2A和Y2B构成。控制电路用电量很少，仅数十毫安最大工作电流，可由台车24V蓄电池提供，或另配24V蓄电池供电，+24V接连至蓄电池正极，GND接蓄电池负极，供电主回路中串联有保险管FU1，在线路发生破损时防止短路烧毁线路，供电主回路还接有防反接二极管D1，防止连接蓄电池时接错正负极而烧毁器件，滤波电容C1用于滤除电源线引入的干扰信号，退耦电容用于消除电路中的高频干扰信号，降压器件U1把直流24降压稳压为12V供双定时模块使用，可使用W7812线性稳压集成块，也可使用LM2596开关型降压稳压模块或其它功能相同的电路，双定时模块MD1为循环定时模块，具有2个定时时间T1和T2，T1和T2的定时时间可独立设置并记忆保存，在T1定时时间段，其内部的继电器的COM端口与NO端口接通，与NC端口断开，在T2定时段，其内部继电器COM端口与NC接通，NO断开。

凿岩机控制阀1908为中泄三位五通电磁阀，其分为正向供气线圈Y1A、反向供气线圈Y1B和气路执行机构Y1C三个部分（Y1C在气路图中），两线圈均不得电时阀芯将两出口泄压，使被驱动的气动部件如气缸能自由运动，牵引控制阀1904为中堵三位五通电磁阀，其分为正向供气线圈Y2A、反向供气线圈Y2B和气路执行机构Y2C三个部分（Y2C在气路图中），两线圈均不得电时，阀芯将两输出气路截止，堵住气流通道，使被该阀驱动的马达等气动部件处于制动状态。当S1置于工作状态的2位置时，电路经FU1、D1、S1、U1向MD1供电，MD1开始进入循环定时工作状态，在T1时间内其内部触点COM与NO接通，24V电源依次经COM、NO向Y1A和Y2A供电，牵引控制阀1904前进线圈Y2A上电后，牵引电磁阀向气动马达提供正向旋转气流使小车11及凿岩机10前进，同时凿岩机10控制电磁阀Y1A上电，向旋转气缸1909输出正向气流，使凿岩机工作阀处于钻孔位置，凿岩机10开始进行钻孔和冲击。在双定时模块处于T2时间段内，COM与NC接通、NO断开，24V经COM、NC向Y1B供电，凿岩机控制阀1908向旋转气缸1909输出反向气流，旋转气缸1909将凿岩机工作阀转至清孔位置，凿岩机10向钻杆3内部吹入清孔气流，同时NC还通过止逆二极管D2向Y2B供电，牵引控制阀1904向牵引马达17输出反向气流，牵引马达17反转，小车11及凿岩机10后退，更利于气流将孔内碎石屑吹出，T1时间设置远大于T2时间，前进牵引时间大于后退牵引时间，在整个工作时间周期内小车11及凿岩机10处于前进趋势。

当钻孔完成把S1转换到后退位置1时，电源降压元件U1和双定时模块MD1掉电，双定时模块停止工作，COM与NC保持接通但无供电电流，24V电源经S1的1端向Y2B供电，牵引控制阀1904向气动牵引马达输出反向气流，牵引马达17反转，小车11及凿岩机10后退，退出钻杆3进行下一次钻孔作业，止逆二极管使电流不能向Y1B端流动，防止电流经NC、COM向U1及MD1供电造成控制错误。当S1转换到中间0位置时，U1、MD1和电磁阀全断电，牵引控制阀1904阀芯加到中位截止输出气流，牵引马达17处于制动状态，凿岩机控制阀1908阀芯回到中位，输出气路泄压，旋转气缸1909被复位弹簧1209拉回中位，使凿岩机10停止工作。

如图10为凿岩机工作阀与旋转气缸连接示意图，气缸体1201，第一气接口1202 ，第二气接口1203，气缸转盘1204，转盘连接器1205，连接器槽1206，凿岩机阀柄1007，凿岩机阀轴1008.，复位弹簧1209，其中凿岩机阀柄1007与凿岩机阀轴1008为凿岩机自身的部件；气缸体1201，第一气接口1202 ，第二气接口1203，气缸转盘1204，为旋转气缸1909自身的部件，旋转气缸1909缸体固定于小车11上，旋转转盘上接的转盘连接器1205，转盘连接器1205上开有连接槽，凿岩机阀柄1007被卡入连接槽中，使凿岩机阀柄1007能随转接器及气缸转盘1204一起作正负90度旋转，旋转气缸转盘1204及连接器外部装有多圈复位弹簧1209，当控制阀向第一气接口1202供气时，旋转气缸1204正转90度，凿岩机工作阀芯被旋转气缸1909驱动至钻孔工作位，当控制阀向第二气接口1203供气时，旋转气缸1909反转90度，凿岩机工作阀芯被旋转气缸驱动至清孔位，当AB两气管接口均无供气且处于开放泄压状态时，气缸转盘1204、连接器及凿岩机工作阀被复位弹簧1209拉回中间停止位置，凿岩机10停止工作。

Claims (1)

1.一种手持式气动凿岩机辅助作业装置，其特征在于，包括钻头（1）、护杆器（2）、钻杆（3）、凿岩机（10）、小车（11）、牵引马达（17）和H型轨道（18）；所述H型轨道（18）固定于作业台车，所述小车（11）安装于H型轨道（18）槽内，小车（11）前装有小车前滑轮（9），小车（11）后装有小车后滑轮（13）；

钢绳（8）通过小车前滑轮（9）带动小车（11）沿H型轨道（18）前后运动；设置有紧绳器（6），所述紧绳器（6）主体为一可调长度的丝杆，紧绳器（6）一端连接于钢绳前端固定点（5），另一端与钢绳（8）相连；

所述钢绳（8）的固定及驱动部件依次为钢绳前端固定点（5）、紧绳器（6）、钢绳卡（7）、小车前滑轮（9）、定滑轮（4）、钢绳驱动轮组（15）、小车后滑轮（13），最后连接至钢绳后端固定点（14）；

牵引马达（17）驱动减速机（16），减速机（16）驱动钢绳驱动轮组（15）转动，进而带动钢绳（8）及小车（11）运动；钢绳驱动轮组（15）由底板（1501）、支撑架（1502）、盖板（1503）、被动轮上轴承座（1504）、被动轮上轴承（1505）、减速机连接柱（1506）、主动轮上轴承座 （1507）、主动轮上轴承（1508）、被动轮下轴承座（1509）、被动轮下轴承（1510）、主动轮下轴承座（1511）、主动轮下轴承（1512）、被动轮（1513）、主动轮（1514）构成，主动轮（1514）和被动轮（1513）上均开有多个钢绳槽，钢绳（8）依次在主动轮（1514）和被动轮（1513）的轮槽间来回缠绕多次，主动轮（1514）和被动轮（1513）之间钢绳 （8）每次缠绕各轮都只有半周；

所述凿岩机（10）安装于小车（11）上，所述凿岩机（10）上安装有钻杆（3），钻杆（3）与H型轨道（18）中线平行，在钻杆（3）前装有钻头（1），在H型轨道（18）前装有护杆器（2）；在凿岩机（10）的工作阀上安装有旋转气缸（12），用于驱动凿岩机（10）的工作阀；

所述护杆器（2）由下半抱箍（201）、塑料环（202）、上半抱箍（203）、螺栓（204）组成；所述下半抱箍（201）紧固于H型轨道（18）前端，上半抱箍（203）通过两只螺栓（204）固定于下半抱箍（201）上，在两个半抱箍之间紧抱有一副上下半环组成的塑料环（202），半抱箍及塑料环（202）圆心高度与钻杆（3）中心高度一致，塑料环（202）中心孔略大于钻杆（3）直径；

所述小车（11）由小车前轮（1101）、前轮固定件（1102）、小车前板（1103）、侧板前螺栓（1104）、侧板（1105）、滑块（1106）、滑块螺栓（1107）、小车后轮（1108）、侧板后螺栓（1109）、小车后板（1110）、后轮固定件（1111）、前钢绳孔（1112）、后钢绳孔（1113）组成；小车（11）前部装有小车前滑轮（9），后部装有小车后滑轮（13）；小车前轮（1101）分左右二个，小车后轮（1108）分为左右二个，四个行走轮内带轴承，分别位于H型轨道（18）纵隔两侧；

前轮固定件（1102）将前轮固定于小车前板（1103）上，后轮固定件（1111）用于小车后轮（1108）固定于小车后板（1110）上；侧板（1105）通过侧板前螺栓（1104）、侧板后螺栓（1109）将小车前后板连接为一个整体，在侧板（1105）内侧各有一滑块（1106），滑块（1106）通过滑块螺栓（1107）固定于侧板（1105），两滑块内侧紧贴H型轨道（18）纵隔，滑块（1106）上面紧贴H型轨道（18）内上槽面；在小车前后板开有前钢绳孔（1112）和后钢绳孔（1113），从定滑轮（4）走向钢绳驱动轮组（15）的钢绳（8）从孔中通过。