CN202863277U - 下旋式电动踏步板 - Google Patents

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本实用新型涉及一种车辆的辅助设备，尤其涉及一种使乘客方便上下汽车的电动踏步板。本实用新型的下旋式电动踏步板，包括由焊接框架组件（1）、电机轴焊接组件（2）、前轴焊接组件（3）、踏板组件（4）组成的四连杆机构，焊接框架组件（1）铰接电机轴焊接组件（2）的一端，电机轴焊接组件（2）的另一端铰接踏板组件（4），前轴焊接组件（3）的一端铰接焊接框架组件（1），另一端铰接踏板组件（4）。本实用新型电动踏步板作为一种新的产品，结构紧凑，美观大方，极大地方便乘客上下车。

Description

下旋式电动踏步板
技术领域
本实用新型涉及一种车辆的辅助设备，尤其涉及一种使乘客方便上下汽车的电动踏步板。
背景技术
我国汽车产业尤其是汽车辅助设备行业基础薄弱，配套不完善，人性化方面也不到位。近年来，国内发生了数起造成重大伤亡及影响恶劣的交通事故，尤其倍受关注的是其中数起事故造成了一些学生的伤亡，而这除了与司机超载有关及不规范营运外，还涉及相关行业标准的缺失及相关制度执行力的不足。这一现象逐渐引起了国家层面的重视，推出了一系列标准及法律法规，陆续推出了相关产业的帮扶政策。
随着社会的不断发展以及近期在国家政策的推动下火热的校车拉动，对各种方便学生上下的踏步板需要渐显强劲，也极大影响了其它方面车辆对踏步产品的需求，以往单纯的平推式电动踏步已不再能满足全部客户的要求，尤其对于高底盘车辆的用户，越来越需要能够进一步降低一级台阶的电动踏步板产品。
实用新型内容
本实用新型的技术效果能够克服上述缺陷，提供一种下旋式电动踏步板，其解决了部分车辆因底盘高，乘客上下车不便且不符国标的问题，比普通平推式电动踏步更有效地降低了上下车的一级踏步高度，方便实用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：其包括由焊接框架组件、电机轴焊接组件、前轴焊接组件、踏板组件组成的四连杆机构，焊接框架组件铰接电机轴焊接组件的一端，电机轴焊接组件的另一端铰接踏板组件，前轴焊接组件的一端铰接焊接框架组件，另一端铰接踏板组件。
四连杆机构，在控制模块的控制之下，电机可根据指令驱动电机轴焊接组件作旋转运动，进而带动踏板组件向下旋出/入，框架上已留有多个椭圆形安装孔，方便踏步与车体连接并可适当调节安装位置。本实用新型的下旋式电动踏步板通过预留的多个椭圆形安装孔牢固地安装于汽车侧门下方，电机通过其输出轴上的键直接驱动电机轴焊接组件绕着电机轴作旋转运动，进而借助连杆机构实现踏板组件向下旋出/入，即当汽车门打开时，踏步板自动向下旋出；当汽车门关闭时，踏步板自动旋入。本装置结构简单，实用性好，实现了真正的无障碍公交。
焊接框架组件包括固定连接的前挡板、右侧撑、后挡板、左侧撑，左侧撑上设有电机、磁接近开关、衬垫，衬垫的顶端设有垫圈。左、右侧撑上预留有椭圆形安装孔，方便踏步板与车体进行连接。前、后档板除了作为连接左、右侧撑之用外，还用于踏步板旋出/入的限位。电机及磁接近开关通过螺栓直接固定于焊接框架上。
垫圈依次通过尼龙锁紧螺母、内六角沉头螺钉固定在左侧撑上，垫圈与前轴焊接组件之间通过内六角沉头螺钉铰接。
电机轴焊接组件包括长轴Ⅰ，长轴Ⅰ的一端通过连板Ⅰ与后连杆Ⅰ固定连接，另一端通过轴套与后连杆Ⅱ连接，后连杆Ⅱ一端上设置的轴套与电机连接并通过电机驱动，另一端与踏板组件铰接，后连杆Ⅰ的两端分别与右侧撑、踏板组件铰接。长轴两侧分别通过连板焊接有轴套及后连杆，后连杆作为四连杆机构部件之一。后连杆Ⅱ上设有高强磁铁，高强磁铁与后连杆Ⅱ之间设有磁套，以向控制器提供踏步板的状态。轴套内设键槽，电机的输出轴带有平键，直接插入带有键槽的轴套内，与电机输出轴相配合，以将电机动力输出至四连杆机构上，实现踏步板的向下旋出/入。
前轴焊接组件包括长轴Ⅱ，长轴Ⅱ的两侧分别连接前连杆，两个前连杆分别通过连板Ⅱ与长轴Ⅱ的两侧固定连接，前连杆的一端与焊接框架组件铰接，另一端与踏板组件铰接。这样可实现前连杆能够同步绕转动点转动，进而使踏板能够平稳旋出/入。
踏板组件包括挤出踏板，挤出踏板的两边分别设有左边撑、右边撑，左边撑、右边撑分别通过内六角沉头螺钉、十字槽沉头螺钉固定在挤出踏板上。挤出踏板包括前踏板、后踏板，前踏板、后踏板之间咬合连接。内六角沉头螺钉依次通过衬垫、垫圈与边撑固接。该结构用于与前轴焊接组件及电机轴焊接组件相连接而形成连杆机构，通过该机构，可以实现踏步板向下旋出或旋入。因为在旋出时，同时也会向下移动一定的距离，所以，更适用于车辆底盘较高的车型。
本实用新型电动踏步板作为一种新的产品，结构紧凑，美观大方，极大地方便乘客上下车。本实用新型大大方便乘客出行上下车之用，其有效地降低了上下车的踏步高度，设计构思巧妙，配套完善，成标准系列化，适用于不同车型，降低了制造成本且方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的外形结构示意图；
图2为本实用新型的焊接框架组件示意图；
图3为本实用新型的电机轴焊接组件示意图；
图4为本实用新型的前轴焊接组件示意图；
图5本实用新型的踏板组件示意图；
图中：1.焊接框架组件；2.电机轴焊接组件；3.前轴焊接组件；4.踏板组件；
11.后挡板；12.右侧撑；13、前挡板；14.左侧撑；15.磁接近开关；16.电机；17.衬垫；18.垫圈；19.内六角沉头螺钉；110.尼龙锁紧螺母；
21.后连杆Ⅰ；22.连板Ⅰ；23.长轴Ⅰ；24.轴套；25.后连杆Ⅱ；26.磁套；27.高强磁铁；
31.前连杆；32.连板Ⅱ；33.长轴Ⅱ；
41.右边撑；42.衬垫；43.垫圈；44.内六角沉头螺钉；45.十字槽沉头螺钉；46.左边撑；47.后踏板；48.前踏板。
具体实施方式
本实用新型的下旋式电动踏步板包括由焊接框架组件1、电机轴焊接组件2、前轴焊接组件3、踏板组件4组成的四连杆机构，焊接框架组件1铰接电机轴焊接组件2的一端，电机轴焊接组件2的另一端铰接踏板组件4，前轴焊接组件3的一端铰接焊接框架组件1，另一端铰接踏板组件4。
焊接框架组件1包括固定连接的前挡板13、右侧撑12、后挡板11、左侧撑14，左侧撑14上设有电机16、磁接近开关15、衬垫17，衬垫17的顶端设有垫圈18。
垫圈18依次通过尼龙锁紧螺母110、内六角沉头螺钉19固定在左侧撑14上，垫圈18与前轴焊接组件3之间通过内六角沉头螺钉19铰接。
电机轴焊接组件2包括长轴Ⅰ23，长轴Ⅰ23的一端通过连板Ⅰ22与后连杆Ⅰ21固定连接，另一端通过轴套24与后连杆Ⅱ25连接，后连杆Ⅱ25一端上设置的轴套24与电机16连接并通过电机16驱动，另一端与踏板组件4铰接，后连杆Ⅰ21的两端分别与右侧撑12、踏板组件4铰接。
电机16的输出轴带有平键，直接插入带有键槽的轴套24内。
后连杆Ⅱ25上设有高强磁铁27，高强磁铁27与后连杆Ⅱ25之间设有磁套26。
前轴焊接组件3包括长轴Ⅱ33，长轴Ⅱ33的两侧分别连接前连杆31，两个前连杆31分别通过连板Ⅱ32与长轴Ⅱ33的两侧固定连接，前连杆31的一端与焊接框架组件1铰接，另一端与踏板组件4铰接。
踏板组件4包括挤出踏板，挤出踏板的两边分别设有左边撑46、右边撑41，左边撑46、右边撑41分别通过内六角沉头螺钉44、十字槽沉头螺钉45固定在挤出踏板上。
挤出踏板包括前踏板48、后踏板47，前踏板48、后踏板47之间咬合连接。
内六角沉头螺钉44依次通过衬垫42、垫圈43与边撑固接。

Claims (10)

1.一种下旋式电动踏步板，其特征在于，包括由焊接框架组件（1）、电机轴焊接组件（2）、前轴焊接组件（3）、踏板组件（4）组成的四连杆机构，焊接框架组件（1）铰接电机轴焊接组件（2）的一端，电机轴焊接组件（2）的另一端铰接踏板组件（4），前轴焊接组件（3）的一端铰接焊接框架组件（1），另一端铰接踏板组件（4）。
2.根据权利要求1所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，焊接框架组件（1）包括固定连接的前挡板（13）、右侧撑（12）、后挡板（11）、左侧撑（14），左侧撑（14）上设有电机（16）、磁接近开关（15）、衬垫（17），衬垫（17）的顶端设有垫圈（18）。
3.根据权利要求2所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，垫圈（18）依次通过尼龙锁紧螺母（110）、内六角沉头螺钉（19）固定在左侧撑（14）上，垫圈（18）与前轴焊接组件（3）之间通过内六角沉头螺钉（19）铰接。
4.根据权利要求2所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，电机轴焊接组件（2）包括长轴Ⅰ（23），长轴Ⅰ（23）的一端通过连板Ⅰ（22）与后连杆Ⅰ（21）固定连接，另一端通过轴套（24）与后连杆Ⅱ（25）连接，后连杆Ⅱ（25）一端上设置的轴套（24）与电机（16）连接并通过电机（16）驱动，另一端与踏板组件（4）铰接，后连杆Ⅰ（21）的两端分别与右侧撑（12）、踏板组件（4）铰接。
5.根据权利要求4所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，电机（16）的输出轴带有平键，直接插入带有键槽的轴套（24）内。
6.根据权利要求4所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，后连杆Ⅱ（25）上设有高强磁铁（27），高强磁铁（27）与后连杆Ⅱ（25）之间设有磁套（26）。
7.根据权利要求2所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，前轴焊接组件（3）包括长轴Ⅱ（33），长轴Ⅱ（33）的两侧分别连接前连杆（31），两个前连杆（31）分别通过连板Ⅱ（32）与长轴Ⅱ（33）的两侧固定连接，前连杆（31）的一端与焊接框架组件（1）铰接，另一端与踏板组件（4）铰接。
8.根据权利要求2所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，踏板组件（4）包括挤出踏板，挤出踏板的两边分别设有左边撑（46）、右边撑（41），左边撑（46）、右边撑（41）分别通过内六角沉头螺钉（44）、十字槽沉头螺钉（45）固定在挤出踏板上。
9.根据权利要求8所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，挤出踏板包括前踏板（48）、后踏板（47），前踏板（48）、后踏板（47）之间咬合连接。
10.根据权利要求8所述的下旋式电动踏步板，其特征在于，内六角沉头螺钉（44）依次通过衬垫（42）、垫圈（43）与边撑固接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108146351A (zh) * 2017-12-21 2018-06-12 连云港中昊房车有限公司 一种上下车踏步装置及汽车

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Denomination of utility model: Underspin type motor-driven step plate

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Registration number: 2018370010139

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Granted publication date: 20130410

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Registration number: 2018370010139

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Denomination of utility model: Downward rotating electric stepping board

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Registration number: Y2021370010007

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Date of cancellation: 20220303

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Registration number: Y2021370010007

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