CN202846421U - 用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，它包括工装底板、固定夹具体、可在工装底板上滑动的移动夹具体，工装底板上固定有可使移动夹具体在工装底板上滑动的推拉装置，推拉装置的压杆与移动夹具体固定连接，移动夹具体和固定夹具体的相对部位围成一与转子铁芯外圆相吻合的定位槽，在定位槽的周边开有T型槽，T型槽内插装有成对的第一定位插件和第二定位插件。本实用新型结构简单、操作方便、在错开转子铁芯角度时误差较小。

Description

用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具
技术领域
本实用新型涉及一种用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，属于工装技术领域。
背景技术
目前，混合式步进电机转子由转子铁芯、转轴、磁钢等主要部分组成，转子上每相邻转子铁芯之间必须错开一个角度，角度大小为转子冲片上每相邻两齿夹角的一半，而转子在制造过程中仅仅依靠肉眼很难控制准确的精度，一旦错开的角度误差比较大，就严重影响电机在运行中出力，造成出力下降，电机运行噪声大、不平衡现象的产生，甚至电机报废，降低了成品率，提高了生产成本，急需一种工装夹具来实现快速装配。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、在错开转子铁芯角度时误差较小的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，它包括工装底板、固定夹具体、可在工装底板上滑动的移动夹具体，工装底板上固定有可使移动夹具体在工装底板上滑动的推拉装置，推拉装置的压杆与移动夹具体固定连接，移动夹具体和固定夹具体的相对部位围成一与转子铁芯外圆相吻合的定位槽，在定位槽的周边开有T型槽，T型槽内插装有成对的第一定位插件和第二定位插件，第一定位插件的头端具有与转子铁芯一个齿间槽轮廓相吻合的第一插入部，并且第一插入部对称于第一定位插件的中心对称面，第二定位插件的头端具有与转子铁芯相邻的二个齿间槽轮廓相吻合的第二插入部，并且第二插入部对称于第二定位插件的中心对称面，所述的固定夹具体和移动夹具体内安装有若干用来定位磁钢的夹片，并且夹片位于相邻的第一定位插件和第二定位插件之间。
进一步，所述的工装底板上固定有两个压板，压板的底部开有滑槽，所述的移动夹具体的两侧各具有凸起，通过滑槽与凸起的配合使移动夹具体在工装底板上滑动。
进一步，所述的T型槽开在固定夹具体上，所述的第一定位插件和第二定位插件的T型翼的宽度H比T型槽上相应部位的宽度h宽，所述的固定夹具体上安装有使第一定位插件或第二定位插件紧密插入定子铁芯齿间槽的第一弹性装置。
进一步，所述的T型槽有两个，另一个T型槽开在移动夹具体上，所述的移动夹具体上安装有使第一定位插件或第二定位插件紧密插入定子铁芯齿间槽的第二弹性装置。
进一步，所述的第一弹性装置包括开在固定夹具体上的第一弹簧孔、螺纹连接在第一弹簧孔一端的螺钉和安装在第一弹簧孔内的第一弹簧，第一弹簧的一端抵在螺钉上，第一弹簧的另一端抵在所述的第一定位插件或第二定位插件上。
更进一步，所述的第二弹性装置包括开在移动夹具体上的第二弹簧孔和安装在第二弹簧孔内的第二弹簧，第二弹簧的一端抵在移动夹具体上，第二弹簧的另一端抵在所述的第一定位插件或第二定位插件上。
采用了上述技术方案后，本实用新型能够一次性将转子铁芯、磁钢固定在夹具内，只要使用推拉装置使固定夹具体和移动夹具体夹紧，便可实现相邻转子铁芯错位，磁钢也可定位在相邻的转子铁芯之间，操作简单、效率高，第一插入部的转子铁芯一个齿间槽轮廓的结构和第二插入部的转子铁芯二个相邻齿间槽轮廓的结构，当插入转子铁芯定位时，正好使得相邻的两个转子铁芯错开了相邻两齿夹角的一半，本实用新型使用的部件与传动结构工作可靠性好，转子铁芯装配精度高。
附图说明
图1为本实用新型的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具的立体图；
图2为本实用新型的用于混合式步进电机转子铁芯的俯视图；
图3为图2的A-A剖视放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
如图1~3所示，一种用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，它包括工装底板1固定夹具体3、可在工装底板1上滑动的移动夹具体4，工装底板1上固定有可使移动夹具体4在工装底板1上滑动的推拉装置5，推拉装置5的压杆5-1与移动夹具体4固定连接，移动夹具体4和固定夹具体3的相对部位围成一与转子铁芯外圆相吻合的定位槽6，在定位槽6的周边开有T型槽7，T型槽7内插装有成对的第一定位插件8和第二定位插件9，第一定位插件8的头端具有与转子铁芯一个齿间槽轮廓相吻合的第一插入部8-1，并且第一插入部8-1对称于第一定位插件8的中心对称面，第二定位插件9的头端具有与转子铁芯相邻的二个齿间槽轮廓相吻合的第二插入部9-1，并且第二插入部9-1对称于第二定位插件9的中心对称面，固定夹具体3和移动夹具体4内安装有若干用来定位磁钢的夹片10，并且夹片10位于相邻的第一定位插件8和第二定位插件9之间。这样就能够一次性将转子铁芯、磁钢固定在夹具内，只要使用推拉装置5使固定夹具体3和移动夹具体4夹紧，便可实现相邻转子铁芯错位，磁钢也可定位在相邻的转子铁芯之间，操作简单、效率高，第一插入部8-1的转子铁芯一个齿间槽轮廓的结构和第二插入部9-1的转子铁芯二个相邻齿间槽轮廓的结构，当插入转子铁芯定位时，正好使得相邻的两个转子铁芯错开了相邻两齿夹角的一半，本实用新型使用的部件与传动结构工作可靠性好，转子铁芯装配精度高。
为了能够实现移动夹具体4在工装底板1上滑动，可以使用两个压板2将移动夹具体4压在工装底板1上，具体的结构如图1所示，工装底板1上固定有两个压板2，压板2的底部开有滑槽2-1，移动夹具体4的两侧各具有凸起4-1，通过滑槽2-1与凸起4-1的配合使移动夹具体4在工装底板1上滑动。
为了能够使第一定位插件和第二定位插件能够紧密插入定子铁芯齿间槽，如图1所示，T型槽7开在固定夹具体4上，第一定位插件8和第二定位插件9的T型翼89的宽度H比T型槽7上相应部位的宽度h宽，固定夹具体3上安装有使第一定位插件8或第二定位插件9紧密插入定子铁芯齿间槽的第一弹性装置。
为了第一定位插件8和第二定位插件9能够定位更加精准，T型槽7设置为两个，并分别开在固定夹具体4和移动夹具体4上，如图1、3所示，T型槽7有两个，另一个T型槽7开在移动夹具体4上，所述的移动夹具体4上安装有使第一定位插件8或第二定位插件9紧密插入定子铁芯齿间槽的第二弹性装置。
第一弹性装置可以通过下面的结构来实现，如图3所示，第一弹性装置包括开在固定夹具体3上的第一弹簧孔3-1、螺纹连接在第一弹簧孔3-1一端的螺钉11和安装在第一弹簧孔3-1内的第一弹簧12，第一弹簧12的一端抵在螺钉11上，第一弹簧12的另一端抵在所述的第一定位插件8或第二定位插件9上。
为了移动夹具体4能够与推拉装置5的压杆5-1连接，第二弹性装置在压杆5-1的连接面上不能拧螺钉，可以通过下面的结构来实现，如图3所示，第二弹性装置包括开在移动夹具体4上的第二弹簧孔4-2和安装在第二弹簧孔4-2内的第二弹簧13，第二弹簧13的一端抵在移动夹具体4上，第二弹簧13的另一端抵在第一定位插件8或第二定位插件9上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：它包括工装底板（1）、固定夹具体（3）、可在工装底板（1）上滑动的移动夹具体（4），工装底板（1）上固定有可使移动夹具体（4）在工装底板（1）上滑动的推拉装置（5），推拉装置（5）的压杆（5-1）与移动夹具体（4）固定连接，移动夹具体（4）和固定夹具体（3）的相对部位围成一与转子铁芯外圆相吻合的定位槽（6），在定位槽（6）的周边开有T型槽（7），T型槽（7）内插装有成对的第一定位插件（8）和第二定位插件（9），第一定位插件（8）的头端具有与转子铁芯一个齿间槽轮廓相吻合的第一插入部（8-1），并且第一插入部（8-1）对称于第一定位插件（8）的中心对称面，第二定位插件（9）的头端具有与转子铁芯相邻的二个齿间槽轮廓相吻合的第二插入部（9-1），并且第二插入部（9-1）对称于第二定位插件（9）的中心对称面，所述的固定夹具体（3）和移动夹具体（4）内安装有若干用来定位磁钢的夹片（10），并且夹片（10）位于相邻的第一定位插件（8）和第二定位插件（9）之间。
2.根据权利要求1所述的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：所述的工装底板（1）上固定有两个压板（2），压板（2）的底部开有滑槽（2-1），所述的移动夹具体（4）的两侧各具有凸起（4-1），通过滑槽（2-1）与凸起（4-1）的配合使移动夹具体（4）在工装底板（1）上滑动。
3.根据权利要求1所述的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：所述的T型槽（7）开在固定夹具体（4）上，所述的第一定位插件（8）和第二定位插件（9）的T型翼（89）的宽度H比T型槽（7）上相应部位的宽度h宽，所述的固定夹具体（3）上安装有使第一定位插件（8）或第二定位插件（9）紧密插入定子铁芯齿间槽的第一弹性装置。
4.根据权利要求3所述的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：所述的T型槽（7）有两个，另一个T型槽（7）开在移动夹具体（4）上，所述的移动夹具体（4）上安装有使第一定位插件（8）或第二定位插件（9）紧密插入定子铁芯齿间槽的第二弹性装置。
5.根据权利要求3所述的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：所述的第一弹性装置包括开在固定夹具体（3）上的第一弹簧孔（3-1）、螺纹连接在第一弹簧孔（3-1）一端的螺钉（11）和安装在第一弹簧孔（3-1）内的第一弹簧（12），第一弹簧（12）的一端抵在螺钉（11）上，第一弹簧（12）的另一端抵在所述的第一定位插件（8）或第二定位插件（9）上。
6.根据权利要求4所述的用于混合式步进电机转子铁芯的工装夹具，其特征在于：所述的第二弹性装置包括开在移动夹具体（4）上的第二弹簧孔（4-2）和安装在第二弹簧孔（4-2）内的第二弹簧（13），第二弹簧（13）的一端抵在移动夹具体（4）上，第二弹簧（13）的另一端抵在所述的第一定位插件（8）或第二定位插件（9）上。
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