CN106944967A - 一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备。该拆出方法包括：提供治具、圆头销、支撑块、拆出块，治具包括主体部和分体部件，分体部件能拆卸地安装于主体部上，工件装夹于分体部件上，在主体部上设有能与圆头销形状相匹配的定位孔；工件加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销向预设位置方向移动而且插入主体部上的定位孔内；支撑块向上移动至相抵于工件；拆出块向下移动以将分体部件顶出，分体部件脱离主体部。本发明要解决的一个技术问题是如何自动、高效地将治具的分体部件从主体部中拆出。

Description

一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备

技术领域

本发明涉及自动化工业加工领域，具体地，本发明涉及一种治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备。

背景技术

在自动化工业加工领域，体积较小、要求复杂制造工艺的产品装夹、加工较为困难。现有技术中，通常将该类产品成型前的工件装夹于分体式治具上。该治具包括分体部件，工件装夹于分体部件上，易于组装，便于对工件进行加工，从而实现要求的制造工艺。

在该种装夹、加工方法及设备中。产品加工制作完成后，通常先将分体部件从治具上拆卸下来，之后再拆卸成型产品。现有技术中，一般采用手工方法将分体部件从治具上拆卸下来。该拆卸方法主要存在以下问题：(1)手工拆卸作业强度大，费时费力；(2)分体部件从治具中取出时，加工完成后的工件极易受损、脱落，而且分体部件也易碰伤无法重复利用。

因此，有必要对现有分体式治具中的分体部件的拆出方法以及拆出设备进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明的一个目的是提供一种治具中分体部件的拆出设备及其拆出方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种治具中分体部件的拆出方法。该拆出方法包括：提供治具、圆头销、支撑块、拆出块，治具包括主体部和分体部件，分体部件能拆卸地安装于主体部上，工件装夹于分体部件上，在主体部上设有能与圆头销形状相匹配的定位孔；工件加工完成后，将治具移动至预设位置；圆头销向预设位置方向移动而且插入主体部上的定位孔内；支撑块向上移动至相抵于工件；拆出块向下移动以将分体部件顶出，分体部件脱离主体部。

可选地，还提供有第一阻挡结构，在运送治具时，第一阻挡结构将治具阻挡而且使治具停在预设位置。

可选地，还提供有滑道、回收板以及推板，分体部件脱离主体部后经滑道滑动至回收板上，推板再将分体部件推动至滑道的一侧。

根据本发明的第二方面，提供了一种治具中分体部件的拆出设备。该拆出设备包括：移动结构，所述移动结构被配置为能将治具移动至预设位置；精定位结构，所述精定位结构包括圆头销，所述圆头销被配置为能向所述预设位置的方向往复移动以插入治具主体部上的定位孔内；支撑结构，所述支撑结构包括支撑块，所述支撑块位于所述预设位置的下方，所述支撑块被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以相抵于工件；拆出结构，所述拆出结构包括拆出块，所述拆出块位于所述预设位置的上方，所述拆出块被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以将分体部件顶出。

可选地，还包括第一阻挡结构，所述第一阻挡结构被配置为能阻挡移动治具以使治具停在所述预设位置。

可选地，所述精定位结构还包括定位板，所述圆头销设置于所述定位板上，所述圆头销位于所述预设位置的下方，所述定位板被配置为能向所述预设位置的方向往复移动而且所述圆头销插入主体部上的定位孔内、主体部承载于所述定位板上。

可选地，在所述预设位置的背离所述圆头销方向的另一侧设有限位件，所述限位件被配置为在所述圆头销向所述预设位置的方向移动时能对主体部进行限位。

可选地，所述支撑块向所述预设位置方向一侧的表面被配置为与治具内的工件的形状相匹配。

可选地，还包括滑道、回收板以及位于所述回收板上方的推板，所述滑道被配置为能承载脱离于主体部的分体部件且将分体部件移动至所述回收板上，所述推板被配置为能朝向所述回收板上的分体部件方向往复移动以将分体部件推动至所述滑道的一侧。

可选地，还包括第二阻挡结构和分料结构，所述移动结构包括用于承载若干治具的传送件，所述第二阻挡结构和分料结构均位于所述传送件的下方，所述第二阻挡结构设置于所述分料结构与所述预设位置之间，所述分料结构被配置为能分散所述传送件上的治具，所述第二阻挡结构被配置在所述分料结构分散治具时能对邻近所述预设位置的治具进行限位。

本发明的发明人发现，现有分体式治具中，在工件加工完成后，一般手工拆出分体部件。作业强度大，费时费力。分体部件拆出过程中，成型工件无支撑，易脱落、受损。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

本发明提供的治具中分体部件的拆出方法及其拆出设备中，能够实现分体部件的自动拆出，节约了人力成本，提高了治具的使用频次。在分体部件拆出过程中，支撑件能够支撑成型工件，工件不易受损。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种实施例中提供的治具中分体部件的拆出方法的示意图；

图2是本发明一种实施例中提供的治具的结构示意图；

图3是本发明一种实施例中提供的治具中分体部件的拆出设备的爆炸图；

图4是本发明一种实施例中提供的精定位结构的结构示意图；

图5是本发明一种实施例中提供的支撑结构的结构示意图；

图6是本发明一种实施例中提供的拆出结构的结构示意图。

其中，01：主体部；02：分体部件；03：工件；11：第一阻挡结构；110：止挡件；12：精定位结构；120：圆头销；121：定位板；122：第一气缸；13：支撑结构；130：支撑块；131：第二气缸；14：拆出结构；140：拆出块；141：第三气缸；15：分料结构；16：第二阻挡结构；17：限位件；18：滑道；19：回收板；20：推板；21：第四气缸；22：传感器，23：固定支架。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种治具中分体部件的拆出方法，从参考图1至图3，拆出方法包括以下步骤：

提供治具、圆头销120、支撑块130、拆出块140。治具包括主体部01以及分体部件02，分体部件02能拆卸地安装于主体部01上。例如主体部01可以套设于分体部件02的周表面，分体部件02与主体部01可过盈配合以固定在一起。在主体部01上设有定位孔。工件03装夹于分体部件02上。例如，在分体部件02上可设有用于装夹工件03的凹陷结构；主体部01与分体部件02可配合作用固定工件03。如此，能够实现对工件03的加工，尤其是体积较小的工件。考虑到工件03的体积、形状以及受力情况，工件03加工完成后，需要先将分体部件02从主体部01上拆卸下来。

工件03加工完成后，移动治具10并使治具停止在预设位置。此为对治具的初步定位。治具可以通过传送件运送至所述预设位置，所述传送件的类型可以有多种。在一个例子中，所述传送件可为传送带，治具可承载于所述传送带并被移动至预设位置。在另一个例子中，可通过电缸带动治具沿导轨移动，并将治具停在预设位置。所述预设位置可通过设置所述电缸的相关参数具体设定。

可选地，所述拆出方法还可提供有第一阻挡结构11。例如，所述第一阻挡结构11可以包括至少一个止挡件110等。在治具被传送的过程中，所述第一阻挡结构11将治具挡下或者夹取以使治具停在预设位置。

治具被移动至所述预设位置后，还需通过所述圆头销120对主体部01的位置进行精准的定位。所述圆头销120与主体部01上的定位孔的形状相匹配。所述圆头销120向所述预设位置方向移动而且插入主体部01上的定位孔内。两个所述圆头销120的圆头先进入主体部01上的定位孔，在所述圆头销120与定位孔完全配合在一起时。所述圆头销120的初始位置以及移动方向唯一且确定，通过圆头销120和定位孔的配合，修正主体部01的位置，使得主体部01位于确定的位置。例如，所述圆头销120的数量可以有两个，两个所述圆头销120可以具有不同的尺寸。如此，主体部01被精准定位，以便后续拆出分体部件02。可以理解，所述圆头销120的移动方向固定，所述预设位置根据所述圆头销120的位置、移动方向来具体设定。

定义重力的方向为下，反之为上。所述支撑块130位于所述预设设置的下方。在治具被精准定位后，所述支撑块130向上移动直至相抵于工件03。如此，治具内的工件03被所述支撑块130相抵、支撑。避免在拆出分体部件02的过程中，工件03被损伤或者脱落。可以理解，在治具被所述圆头销120精准定位之后，所述支撑块130向上移动时才可正好相抵于治具内的工件03。

所述拆出块140位于所述预设位置的上方。在所述支撑块130相抵于治具内的工件03后，所述拆出块140向下移动以将分体部件02顶出，分体部件02脱离主体部01。如此，分体部件02在重力的作用下下落。可以理解，在主体部01被所述圆头销120精准定位之后，所述拆出块140向下移动才可正好顶出分体部件02。

可以理解，所述支撑块130的位置、移动方向可根据所述圆头销120的位置和移动方向以及治具的结构具体设定。所述拆出块140的位置、移动方向可根据所述圆头销120的位置和移动方向以及治具的结构具体设定。

分体部件02脱离主体部01后需要收取。可选地，所述拆出方法还提供有滑道18、回收板19以及推板20。分体部件02脱离主体部01后经滑道18滑动至回收板19上。例如，所述滑道18可倾斜于水平方向，以使得分体部件02在重力作用下滑动至所述回收板19上。推板20将处于所述回收板19上的分体部件02推动至所述滑道18的一侧。如此，在所述回收板19上留出空间，以便继续进行下一次分体部件02的拆出。

本发明还提供了一种治具中分体部件的拆出设备，该拆出设备用于拆出治具中的分体部件02。治具包括主体部01以及分体部件02，分体部件02能拆卸地安装于主体部01上。在主体部01上设有若干定位孔。工件03装夹于分体部件02上以便加工。所述拆出设备包括移动结构、精定位结构12、支撑结构13和拆出结构14。例如，所述精定位结构12、所述支撑结构13和所述拆出结构14可以通过若干固定板组装在固定支架23上。

所述移动结构用于运送、移动治具，且治具停于预设位置。所述预设位置为预先设定的治具停止位置。所述移动结构的具体结构可以有多种。

在一个例子中，所述移动结构可以包括传送带，治具承载于所述传送带上，通过所述传送带将治具传送至所述预设位置。在所述传送带上可设有避让空间。

在另一个例子中，所述移动结构可以包括导轨、带动治具沿所述导轨移动的电缸。治具可以承载于安装板上，所述电缸通过所述安装板带动治具沿所述导轨移动。在所述安装板上可设有避让空间。在该实施例中，可通过设定所述电缸的参数使得治具停在所述预设位置。

可选地，为使治具停止于所述预设位置，所述拆出设备还可包括第一阻挡结构11。例如，所述第一阻挡结构11可以包括至少一个止挡件110等。在治具被传送的过程中，所述第一阻挡结构11将治具挡下或者夹取下来以使治具停在相应位置，也即预设位置。所述第一阻挡结构11可以安装于所说固定支架23上。

治具被移动至所述预设位置后，治具还需被精准定位，以进行后续工序。所述拆出设备还包括精定位结构12，所述精定位结构12用于精准地定位治具的位置。所述精定位结构12包括圆头销120。所述圆头销120向所述预设位置的方向往复移动，以使得所述圆头销120插入主体部01上的定位孔内。例如，所述精定位结构12可包括第一气缸122，所述第一气缸122带动所述圆头销120往复移动。所述圆头销120的初始位置以及移动方向唯一且确定，通过圆头销120和定位孔的配合，从而使得主体部01位于确定位置。如此，所述圆头销120能够精准地定位治具主体部01的位置，从而实现精准整个治具。

所述第一气缸122的具体结构可采用现有技术，在此不作赘述。所述第一气缸122可安装于所述固定支架23上。所述精定位结构12还可以包括用于对所述第一气缸122带动所述圆头销120朝向所述预设方向移动的距离进行限位的限位组件。

所述圆头销120的位置应根据定位孔在主体部01上的位置具体设定。例如，所述圆头销120可以设置于所述预设位置的上方或者下方。

优选地，所述精定位结构12还可包括定位板121。所述定位板121可以位于所述预设位置的下方。所述第一气缸122带动所述定位板121向所述预设位置的方向往复移动，而且所述圆头销120插入主体部01上的定位孔内、主体部01承载于所述定位板121上。

在所述预设位置的背离所述圆头销120方向的另一侧可以设有限位件17。所述限位件17、所述圆头销120分别位于所说预设位置的两侧。在所述圆头销120向所述预设位置的方向移动时，所述限位件17对治具进行限位。如此，避免治具在所述圆头销120的带动下被移动至加工范围外。

工件03在分体部件02拆出过程中容易损伤。所述支撑结构13用于支撑工件03。所述支撑结构13包括支撑块130。所述支撑块130位于所述预设位置的下方。在所述圆头销120插入主体部01上的定位孔后，所述支撑块130朝向所述预设位置的方向往复移动，以使所述支撑块130相抵于工件03。例如，所述支撑结构13还可以包括第二气缸131，所述第二气缸131带动所述支撑块130向所述预设位置的方向往复移动。所述第二气缸131可安装于所述固定支架23上。所述第二气缸131可采用现有技术，其具体结构在此不作赘述。所述第二气缸131可安装于所述固定支架23上。所述支撑结构13还可以包括用于对所述第二气缸131带动所述支撑块130移动的距离进行限位的限位组件。

为了更好地使得所述支撑块130相抵于工件03。优选地，所述支撑块130向所述预设位置方向一侧的表面与工件03的形状相匹配。

所述拆出结构14包括拆出块140。所述拆出块140位于所述预设位置的上方。所述拆出块140朝向所述预设位置的方向往复移动，以将分体部件02顶出。分体部件02脱离主体部01并下落。例如，所述拆出结构14还可以包括第三气缸141，所述第三气缸141带动所述拆出块140向所述预设位置的方向往复移动，所述第三气缸141可安装于所述固定支架23上。

分体部件02脱离主体部01后需要收取。所述拆出设备还可以包括滑道18、回收板19以及推板20。分体部件02脱离主体部01后下落至所述滑道18上。分体部件02经所述滑道18被移动至所述回收板19上。例如，所述滑道18可倾斜于水平方向，以使得分体部件02在重力作用下滑动至所述回收板19上。所述推板20设置于所述回收板19的上方。在分体部件02被移动至所述回收板19上后，所述推板20向所述回收板19上的分体部件02的方向往复移动，以推动分体部件02向所述滑道18的一侧移动。例如，在所述回收板19上可设置有第四气缸21，所述第四气缸21带动所述推板20往复移动。所述回收板19可以通过固定板安装在所述固定支架23上。在所述回收板19上还可以设有传感器22，在所述传感器22检测到所述回收板19上装满分体部件02时，报警停机。

移动结构可将若干治具间隔一定时间依次移动至预设位置。为便于移动治具，所述拆出设备还可以包括第二阻挡结构16和分料结构15。所述移动结构可以包括用于承载若干治具的传送件。例如，所述传送件可以为传送带或者导轨或安装板等。所述第二阻挡结构16和分料结构15均位于所述传送件的下方。所述分料结构15用于分散所述传送件上的治具。例如，所述分料结构15可以包括顶块以及带动所述顶块往复移动的第五气缸，所述第五气缸带动所述挡块向上往复移动，以顶起所述传送件或者所述传送件上的治具。所述第二阻挡结构16位于所述分料结构15与所述预设位置之间。在所述分料结构15分散治具时，所述第二阻挡结构16对邻近所述预设位置的治具进行限位。如此，能够对未被所述分料结构15及时分料的治具进行限位，避免多个治具在所述预设位置产生相撞。例如，所述第二阻挡结构16可以包括夹爪以及带动所述夹爪转动的旋转气缸等。

此外，所述支撑块130、拆出块140与工件03、分体部件02直接接触。所述支撑块130、拆出块140可以由橡胶或者其他柔性材料制成；或者在所述支撑块130、拆出块140的一侧表面可设有泡棉、橡胶或者其他材料制成的防撞层。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，包括：

提供治具、圆头销(120)、支撑块(130)、拆出块(140)，治具包括主体部(01)和分体部件(02)，分体部件(02)能拆卸地安装于主体部(01)上，工件(03)装夹于分体部件(02)上，在主体部(01)上设有能与圆头销(120)形状相匹配的定位孔；

工件(03)加工完成后，将治具移动至预设位置；

圆头销(120)向预设位置方向移动而且插入主体部(01)上的定位孔内；

支撑块(130)向上移动至相抵于工件(03)；

拆出块(140)向下移动以将分体部件(02)顶出，分体部件(02)脱离主体部(01)。

2.根据权利要求1所述的治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，还提供有第一阻挡结构(11)，在运送治具时，第一阻挡结构(11)将治具阻挡而且使治具停在预设位置。

3.根据权利要求1所述的治具中分体部件的拆出方法，其特征在于，还提供有滑道(18)、回收板(19)以及推板(20)，分体部件(02)脱离主体部(01)后经滑道(18)滑动至回收板(19)上，推板(20)再将分体部件(02)推动至滑道(18)的一侧。

4.一种治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，包括：

移动结构，所述移动结构被配置为能将治具移动至预设位置；

精定位结构(12)，所述精定位结构(12)包括圆头销(120)，所述圆头销(120)被配置为能向所述预设位置的方向往复移动以插入治具主体部上的定位孔内；

支撑结构(13)，所述支撑结构(13)包括支撑块(130)，所述支撑块(130)位于所述预设位置的下方，所述支撑块(130)被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以相抵于工件；

拆出结构(14)，所述拆出结构(14)包括拆出块(140)，所述拆出块(140)位于所述预设位置的上方，所述拆出块(140)被配置为能朝向所述预设位置的方向往复移动以将分体部件顶出。

5.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，还包括第一阻挡结构(11)，所述第一阻挡结构(11)被配置为能阻挡移动治具以使治具停在所述预设位置。

6.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，所述精定位结构(12)还包括定位板(121)，所述圆头销(120)设置于所述定位板(121)上，所述圆头销(120)位于所述预设位置的下方，所述定位板(121)被配置为能向所述预设位置的方向往复移动而且所述圆头销(120)插入主体部上的定位孔内、主体部承载于所述定位板(121)上。

7.根据权利要求4或6所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，在所述预设位置的背离所述圆头销(120)方向的另一侧设有限位件(17)，所述限位件(17)被配置为在所述圆头销(120)向所述预设位置的方向移动时能对主体部进行限位。

8.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，所述支撑块(130)向所述预设位置方向一侧的表面被配置为与工件的形状相匹配。

9.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，还包括滑道(18)、回收板(19)以及位于所述回收板(19)上方的推板(20)，所述滑道(18)被配置为能承载脱离于主体部的分体部件且将分体部件移动至所述回收板(19)上，所述推板(20)被配置为能朝向所述回收板(19)上的分体部件方向往复移动以将分体部件推动至所述滑道(18)的一侧。

10.根据权利要求4所述的治具中分体部件的拆出设备，其特征在于，还包括第二阻挡结构(16)和分料结构(15)，所述移动结构包括用于承载若干治具的传送件，所述第二阻挡结构(16)和分料结构(15)均位于所述传送件的下方，所述第二阻挡结构(16)设置于所述分料结构(15)与所述预设位置之间，所述分料结构(15)被配置为能分散所述传送件上的治具，所述第二阻挡结构(16)被配置在所述分料结构(15)分散治具时能对邻近所述预设位置的治具进行限位。