CN103441621B - 一种步进电机转子冲片装夹工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种步进电机转子冲片装夹工装。其特征在于包括底座、快夹装置和夹套,所述的底座由导向板和夹板构成,导向板中心设置有限位槽;所述的快夹装置包括手柄、铰接链、传动轴和固定座;所述的夹套设置在限位槽内,夹套由内夹套、外夹套和底板组成。本发明在内夹套和外夹套上均设置有定位齿,将相邻的定位齿之间错开二分之一齿,这样保证转子冲片在放入夹套时,相邻的转子冲片也错开二分之一齿,保证了错齿的精确度,且每个定位齿均可以调节高度,可以适用于不同的步进电机型号;因为错齿的原因,转子冲片无法直接从上面套进内夹套和外夹套,因此内夹套可以活动,可以方便转子冲片与内夹套和外夹套的内的定位齿配合。

Description

一种步进电机转子冲片装夹工装
技术领域
本发明涉及一种步进电机转子冲片装夹工装。
背景技术
步进电机转子在装配时,需要将转子冲片先按照要求叠好,一般上下两个转子冲片需要有二分之一齿的错位,然后通过冲压设备将涂有胶水的转子轴压进转子冲片中,但是由于一直没有专用的装夹工装,造成转子冲片精确安装非常困难,因此设计一种步进电机转子冲片装夹工装就非常必要了。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种步进电机转子冲片装夹工装的技术方案。
所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于包括底座、快夹装置和夹套,所述的底座由导向板和夹板构成,导向板中心设置有限位槽,所述的夹板设置在限位槽两侧且夹板向内突出限位槽;所述的快夹装置包括手柄、铰接链、传动轴和固定座,所述的固定座设置在限位槽内,固定座上设置铰接链限位座和传动轴限位座,铰接链与铰接链限位座转动配合,传动轴穿接设置在传动轴限位座内,手柄通过铰接链与传动轴传动配合,在传动轴的末端通过调节螺栓连接推动块;所述的夹套设置在限位槽内,夹套由内夹套、外夹套和底板组成,底板设置在内夹套和外夹套之间,内夹套和外夹套均为弧状结构,内夹套和外夹套围成一个圆形腔,该圆形腔直径与转子冲片直径相匹配,底板设置在圆形腔的中心位置,底板上设置有放置步进电机转子轴的盲孔,盲孔与圆形腔为同一个圆心,所述的外夹套固定设置在与快夹装置相对一侧的限位槽端部,内夹套滑动设置在限位槽内且与推动块顶接配合;所述的内夹套和外夹套上均设置竖直槽,竖直槽内套接设置多个定位齿,所述的定位齿与转子冲片圆周上的齿相啮合,且相邻的定位齿之间错开二分之一齿。
所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述夹板与导向板螺接配合。
所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述底板正上方配合设置压接步进电机转子轴的冲压设备。
所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述内夹套和外夹套上均设置长槽,定位齿通过长槽内配合设置的锁紧螺栓限位,每个定位齿对应一个锁紧螺栓。
所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述调节螺栓与传动轴螺接配合。
本发明结构简单,构思巧妙,通过简单的机械结构实现了步进电机转子冲片的精确装夹,大大提高了工作效率和加工精度。
本发明巧妙的设计了一种夹套,夹套由活动的内夹套、固定的外夹套以及用来放置转子轴的底板构成,在内夹套和外夹套上均设置有定位齿,将相邻的定位齿之间错开二分之一齿,这样保证转子冲片在放入夹套时,相邻的转子冲片也错开二分之一齿,保证了错齿的精确度,且每个定位齿均可以调节高度,可以适用于不同的步进电机型号;内夹套可以活动,可以方便转子冲片与内夹套和外夹套的内的定位齿配合,因为错齿的原因,转子冲片无法直接从上面套进内夹套和外夹套。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为转子轴连接转子冲片的结构示意图;
图3为定位齿的结构示意图;
图中:1-导向板,2-夹板,3-限位槽,4-手柄,5-铰接链限位座,6-铰接链,7-传动轴限位座,8-传动轴,9-调节螺栓,10-推动块,11-固定座,12-内夹套,13-外夹套,14-长槽,15-锁紧螺栓,16-定位齿,17-竖直槽,18-转子轴,19-转子冲片。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
一种步进电机转子冲片装夹工装,包括底座、快夹装置和夹套,底座由导向板1和夹板2构成,夹板2与导向板1通过螺栓螺接配合,导向板1中心设置有限位槽3,夹板2设置在限位槽3两侧且夹板2向内突出限位槽3;快夹装置包括手柄4、铰接链6、传动轴8和固定座11,固定座11设置在限位槽3内,固定座11上设置铰接链限位座5和传动轴限位座7,铰接链6与铰接链限位座5转动配合,传动轴8穿接设置在传动轴限位座7内,手柄4通过铰接链6与传动轴8传动配合,在传动轴8的末端通过调节螺栓9连接推动块10,调节螺栓9与传动轴8螺接配合,调节调节螺栓9可以调节传动轴8与推动块10的间距;夹套设置在限位槽3内,夹套由内夹套12、外夹套13和底板组成,底板设置在内夹套12和外夹套13之间,内夹套12和外夹套13均为弧状结构,内夹套12和外夹套13围成一个圆形腔,该圆形腔直径与转子冲片19直径相匹配,底板设置在圆形腔的中心位置,底板上设置有放置步进电机转子轴18的盲孔,盲孔与圆形腔为同一个圆心,保证转子轴18与转子冲片19的可靠连接,底板正上方配合设置压接步进电机转子轴的冲压设备;外夹套13固定设置在与快夹装置相对一侧的限位槽端部,内夹套12滑动设置在限位槽3内且与推动块10顶接配合;内夹套12和外夹套13上均设置竖直槽17,竖直槽17内套接设置多个定位齿16,定位齿16与转子冲片19圆周上的齿相啮合,且相邻的定位齿16之间错开二分之一齿。
本发明可以在内夹套12和外夹套13上还均设置长槽14,定位齿16通过长槽14内配合设置的锁紧螺栓15限位,每个定位齿16对应一个锁紧螺栓15,锁紧螺栓15的螺杆螺接定位齿16,锁紧螺栓15的螺帽压紧长槽14,拧紧锁紧螺栓15即可对定位齿16定位。
本发明在内夹套和外夹套上均设置有定位齿,将相邻的定位齿之间错开二分之一齿,这样保证转子冲片在放入夹套时,相邻的转子冲片也错开二分之一齿,保证了错齿的精确度,且每个定位齿均可以调节高度,可以适用于不同的步进电机型号;因为错齿的原因,转子冲片无法直接从上面套进内夹套和外夹套,因此内夹套可以活动,可以方便转子冲片与内夹套和外夹套的内的定位齿配合。

Claims (3)

1.一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于包括底座、快夹装置和夹套,所述的底座由导向板和夹板构成,导向板中心设置有限位槽,所述的夹板设置在限位槽两侧且夹板向内突出限位槽;所述的快夹装置包括手柄、铰接链、传动轴和固定座,所述的固定座设置在限位槽内,固定座上设置铰接链限位座和传动轴限位座,铰接链与铰接链限位座转动配合,传动轴穿接设置在传动轴限位座内,手柄通过铰接链与传动轴传动配合,在传动轴的末端通过调节螺栓连接推动块;所述的夹套设置在限位槽内,夹套由内夹套、外夹套和底板组成,底板设置在内夹套和外夹套之间,内夹套和外夹套均为弧状结构,内夹套和外夹套围成一个圆形腔,该圆形腔直径与转子冲片直径相匹配,底板设置在圆形腔的中心位置,底板上设置有放置步进电机转子轴的盲孔,盲孔与圆形腔为同一个圆心,所述的外夹套固定设置在与快夹装置相对一侧的限位槽端部,内夹套滑动设置在限位槽内且与推动块顶接配合;所述的内夹套和外夹套上均设置竖直槽,竖直槽内套接设置多个定位齿,所述的定位齿与转子冲片圆周上的齿相啮合,且相邻的定位齿之间错开二分之一齿;
所述内夹套和外夹套上均设置长槽,定位齿通过长槽内配合设置的锁紧螺栓限位,每个定位齿对应一个锁紧螺栓;
所述夹板与导向板螺接配合。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述底板正上方配合设置压接步进电机转子轴的冲压设备。
3.根据权利要求1所述的一种步进电机转子冲片装夹工装,其特征在于所述调节螺栓与传动轴螺接配合。
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