CN202831011U - 一种全回转抓装机的工作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全回转抓装机的工作装置，包括抓叉、斗杆、动臂以及相应的抓叉液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸，所述动臂为整体式直动臂，所述斗杆为弯臂式。本实用新型的动臂为整体式直动臂，斗杆为弯臂式，在相同的油缸行程下，直动臂的起升角度较大，因此，将动臂改为整体式直动臂，增加了抓装卸载高度。斗杆改为弯臂式，使抓装工作更加灵活，避免了直臂式的斗杆中，抓叉在抓装过程中与斗杆碰撞。

Description

一种全回转抓装机的工作装置

技术领域

本实用新型涉及一种全回转抓装机，具体涉及一种全回转抓装机的工作装置。

背景技术

全回转抓装机，即适用于抓装甘蔗，木头，又可用于路政，园林绿化，农田水利，挖地基拆房等生产作业，主要由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。目前，全回转抓装机的工作装置包括抓叉、斗杆、动臂以及相应的三组液压缸。现有的抓装机的工作装置的动臂为整体式弯动臂，斗杆为直臂式，限制了抓装卸载高度。另外，现有动臂横断面为四边的矩形结构，即动臂是由四块板焊接围成的空心体，抗弯强度较低。

发明内容   

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全回转抓装机的工作装置，它增大了抓装卸载高度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种全回转抓装机的工作装置，包括抓叉、斗杆、动臂以及相应的抓叉液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸，所述动臂为整体式直动臂，所述斗杆为弯臂式。

上述全回转抓装机的工作装置，所述动臂为由一块板折弯焊接而成的横断面呈五边形的空心体。

上述全回转抓装机的工作装置，所述抓叉液压缸的缸体、斗杆液压缸的缸体和动臂液压缸的缸体通过销轴分别和斗杆、动臂和转台铰接。

本实用新型的动臂为整体式直动臂，斗杆为弯臂式，在相同的油缸行程下，直动臂的起升角度较大，因此，将动臂改为整体式直动臂，增加了抓装卸载高度。斗杆改为弯臂式，使抓装工作更加灵活，避免了直臂式的斗杆中，抓叉在抓装过程中与斗杆碰撞。

附图说明   

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A断面图。

图中：1动臂液压缸,2动臂,3斗杆液压缸,4斗杆,5抓叉液压缸,6抓叉,7转台。

具体实施方式

如图1所示，一种全回转抓装机的工作装置，包括抓叉6、斗杆4、动臂2以及相应的抓叉液压缸5、斗杆液压缸3和动臂液压缸1，动臂为整体式直动臂，斗杆为弯臂式。动臂的下铰点铰接在转台7上，利用动臂液压缸的伸缩，使动臂绕动臂下铰点转动，依靠斗杆液压缸使斗杆绕动臂的上铰点摆动，抓叉铰接于斗杆前端，并通过抓叉液压缸使抓叉绕斗杆前铰点转动。

如图2所示，为了提高动臂的抗弯强度，动臂为由一块板折弯焊接而成的横断面呈五边形的空心体。

所述抓叉液压缸的缸体、斗杆液压缸的缸体和动臂液压缸的缸体通过销轴分别和斗杆、动臂和转台铰接，便于液压缸的安装、拆卸和维修。

Claims (3)

1.一种全回转抓装机的工作装置，包括抓叉、斗杆、动臂以及相应的抓叉液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸，其特征在于：所述动臂为整体式直动臂，所述斗杆为弯臂式。

2.根据权利要求1所述的全回转抓装机的工作装置，其特征在于：所述动臂为由一块板折弯焊接而成的横断面呈五边形的空心体。

3.根据权利要求1所述的全回转抓装机的工作装置，其特征在于：所述抓叉液压缸的缸体、斗杆液压缸的缸体和动臂液压缸的缸体通过销轴分别和斗杆、动臂和转台铰接。

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