CN202825217U

CN202825217U - 一种全自动钻孔切断一体机

Info

Publication number: CN202825217U
Application number: CN 201220576954
Authority: CN
Inventors: 华志刚
Original assignee: HUIZHOU JINGYI MACHINE EQUIPMENTS CO Ltd
Current assignee: HUIZHOU JINGYI MACHINE EQUIPMENTS CO Ltd
Priority date: 2012-11-05
Filing date: 2012-11-05
Publication date: 2013-03-27
Anticipated expiration: 2022-11-05

Abstract

本实用新型公开了一种全自动钻孔切断一体机，它包括机座、送料部分、钻孔部分和切料部分，送料部分设置在机座的左前方，送料部分的后面设置有切料部分，钻孔部分设置在机座的右侧，所述钻孔部分为三轴联动控制，包括固定平台、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，固定平台安装在机座上，X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均对应设置；所述切料部分包括切刀片、铸铁轴、第二皮带、第一皮带、主马达、第七气缸、液压缓冲器、第三同步轮、第二同步轮、铸铁平台、第一同步轮和连杆。本实用新型全自动切断一体机，采用数字控制和三轴联动控制，具有精度高、效率高、成本低、设备刚度强、省时省力、节约人力资源和加工方便等优点。

Description

一种全自动钻孔切断一体机

技术领域

本实用新型涉及切钻机，具体涉及一种全自动钻孔切断一体机。

背景技术

手表行业中，表壳及表带等五金类产品的加工，产品横截面的钻孔及表带的切断一直是加工中的难点。目前，在手表的加工行业中，手表的表带多数采用难加工的不锈钢等类似材料制成，传统切钻机在产品加工的过程中，对于产品的装夹很难控制，在装夹时，一个钻孔、切断工序除了要多名技术工人加工之外，还必需要有专门的技术人员多次的调整装夹角度和位置才能进行加工，且装夹的牢固度不高，其加工精度和产量较低，经常会出现品质的不稳定，人力资源消耗也很大，此不仅费时费力，还延长了加工时间，增大了加工成本。

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种采用数字控制和三轴联动控制，具有精度高、效率高、成本低、刚度强、加工方便、省时省力的全自动钻孔切断一体机。

为了实现上述目的，本实用新型设计出一种全自动钻孔切断一体机，它包括机座、外壳、送料部分、钻孔部分和切料部分，送料部分设置在机座的左前方，送料部分的后面设置有切料部分，钻孔部分设置在机座的右侧，所述钻孔部分为三轴联动控制，包括固定平台、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，固定平台安装在机座上， X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均对应设置；所述切料部分包括切刀片、铸铁轴、第二皮带、第一皮带、主马达、第七气缸、液压缓冲器、第三同步轮、第二同步轮、铸铁平台、第一同步轮和连杆，主马达安装在铸铁平台上，主马达带动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一皮带带动第二同步轮转动，第二同步轮通过第二皮带带动第三同步轮转动，第三同步轮带动切刀片旋转，主马达的后面设有第七气缸，第七气缸经液压缓冲器后通过连杆与铸铁轴连接。

所述X轴移动机构包括电主轴、滚珠丝杆副、钻头和马达，电主轴安装在固定平台上，电主轴与滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副端部安装有钻头，电主轴的一端部设有马达，马达与电主轴电连接，马达带动滚珠丝杆副沿X轴方向左右移动；所述Y轴移动机构包括支撑板、第六气缸、第五气缸和Y轴限位螺杆，第五气缸安装在固定平台的后方，第五气缸与Y轴限位螺杆连接，Y轴限位螺杆的另一端固定在支撑板上，Y轴限位螺杆的外侧固定平台上设有第六气缸；所述Z轴移动机构包括固定架、第四气缸、Z轴限位螺杆，固定架安装在固定平台上，固定架的后方安装有第四气缸，第四气缸与Z轴限位螺杆连接，Z轴限位螺杆由固定架固定。

所述第二同步轮包含从动轮和主动轮，从动轮与第一同步轮通过第一皮带连接，从动轮与主动轮同轴连接，主动轮经由第二皮带与第三同步轮连接。

所述的送料部分包括料槽、第一夹料板、第一气缸、第二气缸、第一机械手、第二机械手、第三气缸、微分头和第二夹料板，第一气缸和第二气缸均安装在机座上，料槽置于切刀片下方的平台上，料槽的一侧设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和料槽之间、第二机械手和料槽之间分别设有第一夹料板和第二夹料板，第一机械手和第二机械手的下方分别设有第一气缸和第二气缸，料槽的左侧还设有第三气缸，第三气缸与微分头连接，所述第一气缸、第二气缸分别带动第一机械手和第二机械手向前推进至第一夹料板和第二夹料板而将产品夹住拉直，然后由第三气缸推动沿X轴方向移动。

本实用新型全自动钻孔切断一体机的有益效果：采用数字控制和三轴联动控制，具有精度高、效率高和成本低的优点；钻孔部分采用气缸推动，并采用限位螺杆进行精度限位，不仅可以在前后方向钻三个孔，高低方向钻两个孔，并可以根据需要调整方位，用于钻三角形排列的孔位，同时具有操作方便、精度高、效率高的特点；切料部分采用主马过和气缸推动带动铸铁轴转动并围绕第二同步轮旋转，进行摇摆切料，并用液压缓冲器作缓冲，此设计具有切料均匀、精度高、效率高的优点，一次完成；送料部分采用气缸推动夹住并拉直料，且另一气缸推动位移并采用微分头进行精度限位，同样具有精度高、效率高的特点，同时操作便捷，自动化程度高。因此，本实用新型全自动钻孔切断一体机加工方便，操作便捷，自动化程度高，精度高，效率高，刚度强，寿命长，成本低，省时省力，节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型全自动钻孔切断一体机的结构示意图一；

图2是本实用新型全自动钻孔切断一体机的结构示意图二；

图3是本实用新型全自动钻孔切断一体机的结构示意图三;

图4是图1含外壳的结构示意图。

结合附图对其上附图标记作如下说明：

1支撑板、2电主轴、3滚珠丝杆副、4钻头、5料槽、6第一夹料板、7第一气缸、8第二气缸、9第一机械手、10第二机械手、11第三气缸、12切刀片、13铸铁轴、14第二皮带、15第一皮带、16主马达、17Z轴限位螺杆、18固定架、19马达、20固定平台、21第六气缸、22Y轴限位螺杆、23第七气缸、24第五气缸、25第四气缸、26液压缓冲器、27微分头、28第三同步轮、29第二同步轮、30铸铁平台、31第一同步轮、32基座、33连杆、34第二夹料板、35外壳。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的结构原理作进一步的详细描述。

如图1-图4所示，一种全自动钻孔切断一体机，它包括机座32、外壳35、送料部分、钻孔部分和切料部分，送料部分设置在机座32的左前方，送料部分的后面设置有切料部分，钻孔部分设置在机座32的右侧，所述钻孔部分为三轴联动控制，包括固定平台20、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，固定平台20安装在机座32上， X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均对应设置，所述X轴移动机构包括电主轴2、滚珠丝杆副3、钻头4和马达19，电主轴2安装在固定平台20上，电主轴2与滚珠丝杆副3连接，滚珠丝杆副3端部安装有钻头4，电主轴2的一端部设有马达19，马达19与电主轴2电连接，马达19带动滚珠丝杆副3沿X轴方向左右移动；所述Y轴移动机构包括支撑板1、第六气缸21、第五气缸24和Y轴限位螺杆22，第五气缸24安装在固定平台20的后方，第五气缸24与Y轴限位螺杆22连接，Y轴限位螺杆22的另一端固定在支撑板1上，Y轴限位螺杆22的外侧固定平台20上设有第六气缸21；所述Z轴移动机构包括固定架18、第四气缸25、Z轴限位螺杆17，固定架18安装在固定平台20上，固定架18的后方安装有第四气缸25，第四气缸25与Z轴限位螺杆17连接，Z轴限位螺杆17由固定架18固定。

如图1-图3所示，所述切料部分包括切刀片12、铸铁轴13、第二皮带14、第一皮带15、主马达16、第七气缸23、液压缓冲器26、第三同步轮28、第二同步轮29、铸铁平台30、第一同步轮31和连杆33，主马达16安装在铸铁平台30上，主马达16带动第一同步轮31转动，第一同步轮31通过第一皮带15带动第二同步轮29转动，第二同步轮29通过第二皮带14带动第三同步轮28转动，第三同步轮28带动切刀片12旋转，主马达16的后面设有第七气缸23，第七气缸23经液压缓冲器26后通过连杆33与铸铁轴13连接，所述第二同步轮29包含从动轮和主动轮，从动轮与第一同步轮通过第一皮带15连接，从动轮与主动轮同轴连接，主动轮经由第二皮带14与第三同步轮28连接。

如图1-图3所示，所述的送料部分包括料槽5、第一夹料板6、第一气缸7、第二气缸8、第一机械手9、第二机械手10、第三气缸11、微分头27和第二夹料板34，第一气缸7和第二气缸8均安装在机座32上，料槽5置于切刀片13下方的平台上，料槽5的一侧设有第一机械手9和第二机械手10，第一机械手9和料槽5之间、第二机械手10和料槽5之间分别设有第一夹料板6和第二夹料板34，第一机械手9和第二机械手10的下方分别设有第一气缸7和第二气缸8，料槽5的左侧还设有第三气缸11，第三气缸11与微分头27连接。

本实用新型全自动钻孔切断一体机的工作原理：使用时，首先将产品（拉直料）放入送料部分的料槽5中，由第一气缸7和第二气缸8将产品夹住，由第三气缸11推动料槽5至合适位置，由钻孔部分的第五气缸24（调节钻前后孔）、第六气缸21（调节第三个孔）推动至合适位置，然后由马达19推动电主轴2及滚珠丝杆3钻孔，然后由第四气缸25推动（调节钻高低孔），再经由马达19推动钻高低孔，然后由切料部分的主马达16及第七气缸23推动铸铁轴13及切刀片12转动进行摇摆切料，再由第三气缸11推动料槽5使产品至合适位置，开始下一轮循环，如此周而复始，直至将产品钻孔切断完成。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能以本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其他

等效的置换方式，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种全自动钻孔切断一体机，它包括机座（32）、外壳（35）、送料部分、钻孔部分和切料部分，送料部分设置在机座（32）的左前方，送料部分的后面设置有切料部分，钻孔部分设置在机座（32）的右侧，其特征在于：所述钻孔部分为三轴联动控制，包括固定平台（20）、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，固定平台（20）安装在机座（32）上， X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均对应设置；

所述切料部分包括切刀片（12）、铸铁轴（13）、第二皮带（14）、第一皮带（15）、主马达（16）、第七气缸（23）、液压缓冲器（26）、第三同步轮（28）、第二同步轮（29）、铸铁平台（30）、第一同步轮（31）和连杆（33），主马达（16）安装在铸铁平台（30）上，主马达（16）带动第一同步轮（31）转动，第一同步轮（31）通过第一皮带（15）带动第二同步轮（29）转动，第二同步轮（29）通过第二皮带（14）带动第三同步轮（28）转动，第三同步轮（28）带动切刀片（12）旋转，主马达（16）的后面设有第七气缸（23），第七气缸（23）经液压缓冲器（26）后通过连杆（33）与铸铁轴（13）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钻孔切断一体机，其特征在于：所述X轴移动机构包括电主轴（2）、滚珠丝杆副（3）、钻头（4）和马达（19），电主轴（2）安装在固定平台（20）上，电主轴（2）与滚珠丝杆副（3）连接，滚珠丝杆副（3）端部安装有钻头（4），电主轴（2）的一端部设有马达（19），马达（19）与电主轴（2）电连接，马达（19）带动滚珠丝杆副（3）沿X轴方向左右移动；

所述Y轴移动机构包括支撑板（1）、第六气缸（21）、第五气缸（24）和Y轴限位螺杆（22），第五气缸（24）安装在固定平台（20）的后方，第五气缸（24）与Y轴限位螺杆（22）连接，Y轴限位螺杆（22）的另一端固定在支撑板（1）上，Y轴限位螺杆（22）的外侧固定平台（20）上设有第六气缸（21）；

所述Z轴移动机构包括固定架（18）、第四气缸（25）、Z轴限位螺杆（17），固定架（18）安装在固定平台（20）上，固定架（18）的后方安装有第四气缸（25），第四气缸（25）与Z轴限位螺杆（17）连接，Z轴限位螺杆（17）由固定架（18）固定。

3.根据权利要求2所述的全自动钻孔切断一体机，其特征在于：所述第二同步轮（29）包含从动轮和主动轮，从动轮与第一同步轮通过第一皮带（15）连接，从动轮与主动轮同轴连接，主动轮经由第二皮带（14）与第三同步轮（28）连接。

4.根据权利要求3所述的全自动钻孔切断一体机，其特征在于：所述的送料部分包括料槽（5）、第一夹料板（6）、第一气缸（7）、第二气缸（8）、第一机械手（9）、第二机械手（10）、第三气缸（11）、微分头（27）和第二夹料板（34），第一气缸（7）和第二气缸（8）均安装在机座（32）上，料槽（5）置于切刀片（13）下方的平台上，料槽（5）的一侧设有第一机械手（9）和第二机械手（10），第一机械手（9）和料槽（5）之间、第二机械手（10）和料槽（5）之间分别设有第一夹料板（6）和第二夹料板（34），第一机械手（9）和第二机械手（10）的下方分别设有第一气缸（7）和第二气缸（8），料槽（5）的左侧还设有第三气缸（11），第三气缸（11）与微分头（27）连接。