CN202808193U - 端梁结构和港口起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种端梁结构，安装在前大梁上，包括第一端梁、第二端梁、卡接装置和驱动装置，第一端梁的一端固定连接在第一主梁上，第一端梁的另一端通过卡接装置可拆卸地连接在第二端梁的一端，第二端梁的另一端固定连接在第二主梁上，驱动装置驱动第一端梁与第二端梁分离或对接。该端梁结构能实现快捷拆装，并且解决了前大梁需要水平回转的技术问题；采用驱动装置与导向装置结合的方式，使重新组合后的第一端梁和第二端梁在竖直方向准确定位，并保持水平；采用挂锁装置保证前大梁在工作状态时，第一主梁和第二主梁沿大梁方向保持平行。本实用新型还提供了一种包括上述端梁结构的港口起重机。

Description

端梁结构和港口起重机

技术领域

本实用新型涉及港口起重机械领域，具体而言，涉及一种端梁结构以及包括该端梁结构的港口起重机。

背景技术

目前，国内外港口的桥式起重机多采用前大梁俯仰的方式实现船只避让，前大梁与端梁焊接，前大梁与端梁成为一体，不可拆分。前大梁俯仰方式存在以下缺点：前大梁俯仰时（角度约82°），非工作状态时重心较工作状态时上移，不利于整台设备结构布置及本设备轮压平衡；从海事规范要求考虑，大梁外形尺寸投影超出船舷部分,船舶航行时不符合海事规范要求；从功耗角度考虑，前大梁采用俯仰的形式，需要一套俯仰机构，俯仰电机工作功率很大（通常为90Kw左右），能耗高，不利于节能减排；从结构角度考虑，采用前大梁俯仰的形式，需要俯仰电机、齿式联轴节、高速制动器、减速箱、应急机构、卷筒、低速制动器、轴承支座、俯仰钢丝绳缠绕系统及安全钩装置等配套结构，不利于节减成本；从安全角度考虑，由于设备的工作环境决定了设备需考虑风载荷的影响，采用前大梁俯仰的形式，迎风面积大，不利于整机抗倾覆性能。

若前大梁采用水平回转方式，由于前大梁与端梁一体的形式，无法实现前大梁的回转。

实用新型内容

为解决的技术问题，本实用新型提供了一种端梁结构，所述端梁分为两段，两段端梁可分离或对接，所述端梁拆装方便，拆装效率高。另一方面，本实用新型还提供了一种包括该端梁结构的港口起重机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种端梁结构，安装在前大梁的第一主梁和第二主梁之间，所述端梁结构包括第一端梁、第二端梁、卡接装置和驱动装置，所述第一端梁的一端固定连接在所述第一主梁上，所述第一端梁的另一端通过所述卡接装置可拆卸地连接在所述第二端梁的一端，所述第二端梁的另一端固定连接在所述第二主梁上；所述驱动装置驱动所述第一端梁与所述第二端梁分离或对接。

第一端梁与第二端梁需分离时，将卡接装置拆卸，卡接装置拆卸后驱动装置将第一端梁与第二端梁分离开；第一端梁与第二端梁重新组合时，驱动装置将第一端梁与第二端梁拉近，并通过卡接装置将第一端梁与第二端梁进行锁固。端梁结构拆装方便，能够较快地分离或重新组合，提高了工作效率，端梁结构简单，易于实现。

在上述技术方案中，优选地，所述端梁结构还包括至少一个挂锁装置，所述挂锁装置包括定位销、定位夹板和定位板，所述定位板和所述定位夹板均设置有定位孔；所述定位板和所述定位夹板其中之一固定连接在所述第一端梁上，另一个固定连接在所述第二端梁上，所述定位夹板通过所述定位销和所述定位孔与所述定位板固定连接。

第一端梁与第二端梁重新组合后，定位销安装在定位板和定位夹板的定位孔内，定位销将定位板与定位夹板锁固，保证了第一端梁与第二端梁沿前大梁方向的平行度，使得前大梁性能更加稳定。

在上述技术方案中，优选地，所述挂锁装置还包括拉环，所述拉环设置在所述定位销的一端。

拉环上连接一条铁链，铁链的另一端固定连接在定位夹板上，定位销与拉环固定连接，故定位销拔出后可以连接在定位夹板上，进而使得挂锁装置的拆装更加快捷。

在上述技术方案中，优选地，还包括至少一个导向定位装置，所述导向定位装置包括导向定位板和销轴；所述导向定位板和所述销轴其中之一固定连接在所述第一端梁上，另一个固定连接在所述第二端梁上；所述导向定位板朝向销轴的端面上设置有定位槽，所述销轴与所述定位槽相配合。

一方面，第一端梁和第二端梁重新组合的过程中，分别固定连接在第一端梁和第二端梁上的导向定位板和销轴起到导向作用，有效提高第一端梁和第二端梁对接的准确性；另一方面，导向定位装置使得重新组合的第一端梁和第二端梁在竖直方向准确定位，且第一端梁与第二端梁保持水平。

在上述技术方案中，优选地，所述卡接装置包括挂钩装置、挂钩支座及卡块，挂钩装置包括挂钩和挂杆，所述挂钩支座与所述卡块的其中之一固定连接在所述第一端梁上，另一个固定连接在所述第二端梁上；所述挂杆可转动地连接在所述挂钩支座上，所述挂杆与所述挂钩一体制成；所述挂钩卡扣在所述卡块上。

卡接装置通过挂钩和卡块卡接配合将第一端梁和第二端梁锁固，使得第一端梁和第二端梁能够快速拆装，保证了第一端梁和第二端梁连接的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，所述挂杆与所述卡块的配合面为楔形面。

挂杆与卡块的配合面采用楔形面，使得挂钩卡扣在卡块上时不易松脱，有效提高挂钩与卡块连接的稳定性，进而提高卡接装置的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动装置包括液压油缸和固定块，所述液压油缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述固定块的其中之一固定连接在所述第一端梁上，另一个固定连接在所述第二端梁上；所述活塞杆的端部与所述固定块可拆卸地连接。

第一端梁和第二端梁需分离时，活塞杆伸出，将第一端梁与第二端梁分离开，第一端梁和第二端梁重新组合时，活塞杆缩回，将第一端梁与第二端梁拉近。驱动装置能够快速将第一端梁与第二端梁分离或对接，提高了工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述固定块设置有卡槽，所述活塞杆的端部与所述卡槽相配合。

第一端梁和第二端梁分离时，液压油缸达到最大行程前需要将活塞杆的端部从固定块下拆卸，活塞杆的端部卡接在卡槽内，不仅能够将活塞杆端部固定在固定块内，而且方便拆卸，活塞杆的端部从卡槽的开口方向移出即可实现拆卸，提高了工作效率；第一端梁和第二端梁重新组合时，将活塞杆的端部安装到卡槽内，活塞杆缩回，即可完成第一端梁和第二端梁对接。

另一方面，本实用新型还提供了一种港口起重机，包括如上所述的端梁结构。

在上述技术方案中，优选地，所述港口起重机还包括转动连接的前大梁和后大梁，所述前大梁可相对于所述后大梁在水平面内转动。

还可以将本实用新型提供的端梁结构应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述，但其应用均应在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，本实用新型提供的端梁结构能够实现拆装，且拆装方便快捷，还解决了大梁需要水平回转的技术问题；采用驱动装置与导向装置结合的方式，使重新组合后的第一端梁和第二端梁在竖直方向准确定位，使得第一端梁和第二端梁上下表面保持水平；通过采用挂锁装置保证前大梁在工作状态时，第一主梁和第二主梁沿大梁方向保持平行。

附图说明

图1是根据本实用新型所述端梁结构一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示结构的俯视示意图；

图3是图1所示结构中卡接装置的结构示意图；

图4是图1所示结构中驱动装置的结构示意图；

图5是图1所示结构中导向定位装置的结构示意图；

图6是图5所示结构的俯视示意图；

图7是图1所示结构中挂锁装置的结构示意图；

图8是图7所示结构的俯视示意图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图8所示，本实用新型提供了一种端梁结构，安装在前大梁的第一主梁和第二主梁之间，端梁结构包括第一端梁1、第二端梁2、卡接装置3和驱动装置4，第一端梁1的一端固定连接在第一主梁上，第一端梁1的另一端通过卡接装置3可拆卸地连接在第二端梁2的一端，第二端梁2的另一端固定连接在第二主梁上，驱动装置4驱动第一端梁1与第二端梁2分离或对接。

第一端梁与第二端梁需分离时，将卡接装置拆卸，卡接装置拆卸后驱动装置将第一端梁与第二端梁分离开；第一端梁与第二端梁重新组合时，驱动装置将第一端梁与第二端梁拉近，并通过卡接装置将第一端梁与第二端梁进行锁固。端梁结构拆装方便，能够较快地分离或重新组合，提高了工作效率，端梁结构简单，易于实现。

如图2、图7和图8所示，端梁结构还包括至少一个挂锁装置5，挂锁装置5包括定位销50、定位夹板51和定位板52，定位板52和定位夹板51均设置有定位孔53，定位板52和定位夹板51的其中之一固定连接在第一端梁1上，另一个固定连接在第二端梁2上，定位夹板51通过定位销50和定位孔53与定位板52固定连接。

第一端梁与第二端梁重新组合后，定位销安装在定位板和定位夹板的定位孔内，定位销将定位板与定位夹板锁固，使第一端梁与第二端梁沿前大梁方向的平行，即使得前后大梁上小车的轨道沿大梁方向平行，保证了在设备工作情况下，前后大梁上的小车的正常运行。

如图1和图2所示，在本实施例第一端梁与第二端梁的上下表面均设置有2个挂锁装置，采用4个挂锁装置保证了前大梁在工作状态中第一主梁和第二主梁沿梁体方向保持水平。

图7示出了挂锁装置5还包括拉环54，拉环54设置在定位销50的一端。

拉环能够快速将定位销从安装孔内拔出，使得挂锁装置的拆装更加快捷，提高了工作效率。如图7所示，拉环上连接一条铁链，铁链的另一端固定连接在定位夹板上，定位销与拉环固定连接，故定位销拔出后可以连接在定位夹板上，进而使得挂锁装置的拆装更加快捷。

如图2、图5和图6所示，端梁结构还包括至少一个导向定位装置6，导向定位装置6包括导向定位板60和销轴61，导向定位板60和销轴61其中之一固定连接在第一端梁1上，另一个固定连接在第二端梁2上，导向定位板60朝向销轴61的端面上设置有定位槽600，销轴61与定位槽600相配合。

一方面，第一端梁和第二端梁重新组合的过程中，分别固定连接在第一端梁和第二端梁上的导向定位板和销轴起到导向作用，有效提高第一端梁和第二端梁对接的准确性；另一方面，导向定位装置使得重新组合的第一端梁和第二端梁在竖直方向准确定位，且第一端梁与第二端梁保持水平。

如图1和图3所示，卡接装置3包括挂钩装置30、挂钩支座31及卡块32，挂钩装置30包括挂钩300和挂杆301，挂钩支座31与卡块32的其中之一固定连接在第一端梁1上，另一个固定连接在第二端梁2上，挂杆301可转动地连接在挂钩支座31上，挂杆301与挂钩300一体制成，挂钩300卡扣在卡块32上。

卡接装置通过挂钩和卡块卡接配合将第一端梁和第二端梁锁固，使得第一端梁和第二端梁能够快速拆装，保证了第一端梁和第二端梁连接的可靠性。

在本实施例中，如图3所示，挂杆301与卡块32的配合面为楔形面。

挂杆与卡块的配合面采用楔形面，使得挂钩卡扣在卡块上时不易松脱，有效提高挂钩与卡块卡扣连接的稳定性，进而提高卡接装置的可靠性。

如图1和图4所示，驱动装置4包括液压油缸40和固定块41，液压油缸40包括缸体400和活塞杆401，缸体400与固定块41的其中之一固定连接在第一端梁1上，另一个固定连接在第二端梁2上，活塞杆401的端部与固定块41可拆卸地连接。

如图1所示，缸体固定连接在所述第一端梁上，固定块固定连接在第二端梁，第一端梁和第二端梁需分离时，活塞杆伸出，将第一端梁与第二端梁分离开，第一端梁和第二端梁重新组合时，活塞杆缩回，将第一端梁与第二端梁拉近。驱动装置能够提供将第一端梁与第二端梁分离或对接所需要的力，使所述第一端梁与第二端梁顺利地分离或者对接，提高了工作效率。

图4示出了固定块41设置有卡槽410，活塞杆401的端部与卡槽410相配合。

第一端梁和第二端梁分离时，液压油缸达到最大行程前需要将活塞杆的端部从固定块下拆卸，活塞杆的端部卡接在卡槽内，不仅能够将活塞杆端部固定在固定块内，而且方便拆卸，活塞杆的端部从卡槽的开口方向移出即可实现拆卸，提高了工作效率；第一端梁和第二端梁重新组合时，将活塞杆的端部安装到卡槽内，活塞杆缩回，即可完成第一端梁和第二端梁对接。用驱动装置使第一端梁与第二端梁分开，主要考虑到，设备用过一段时间，大梁会有下垂，挂锁装置上的定位夹板与定位板会压在一起，人力无法使其分开；另一方面，开始使用驱动装置使第一端梁与第端梁迅速分开，方便驱动装置驱动前大梁回转，并节约了前大梁整体回转的时间，提高了整体效率。

本实用新型还提供了一种港口起重机，包括如上所述的端梁结构。港口起重机还包括转动连接的前大梁和后大梁，前大梁可相对于后大梁在水平面内转动。

具体地，第一端梁1和第二端梁2分离前，将挂钩装置30上的挂钩300从卡块32上卸下，拔掉挂锁装置5上的定位销50后，启动驱动装置4，驱动装置4中的活塞杆401伸出，推动液压油缸40和固定块41移动，从而推动第一端梁1与第二端梁2分开，待第一端梁1与第二端梁2分开一定距离后，将液压油缸40从第二端梁2的固定块41上翻起180°，使液压油缸40平放在第一端梁1上，然后启动前大梁回转装置，使得前大梁的第一主梁和第二主梁分别绕回转铰点向后回转，第一端梁1和第二端梁2水平分开。回转180°至与后大梁水平位置，通过前大梁锚固装置将前大梁与后大梁一起锚固好。完成向后的回转。

第一端梁1和第二端梁2重新组合时，将两侧锚固前大梁的锚固装置松开，启动前大梁回转装置，前大梁的第一主梁和第二主梁同时绕回转铰点向前回转180°，待回转装置停止工作，将驱动装置4中的液压油缸40与第二端梁2的固定块41搭接起来，启动驱动装置4，液压油缸40将第一端梁1与第二端梁2拉紧，随即销轴61沿定位槽600卡入导向定位装置6中。将卡接装置上的挂钩300卡扣在卡块32上，再将定位销50插入定位夹板51和定位板52的定位孔53内，从而，完成端梁的重新组合。

综上所述，本实用新型提供的端梁结构能够实现拆装，且拆装方便快捷，还解决了港口起重机前大梁需要水平回转的技术问题；采用驱动装置与导向装置结合的方式，使重新组合后的第一端梁和第二端梁在竖直方向准确定位，使得第一端梁和第二端梁上下表面保持水平；通过采用挂锁装置保证前大梁在工作状态时，第一主梁和第二主梁沿大梁方向保持平行。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端梁结构，安装在前大梁的第一主梁和第二主梁之间，其特征在于，包括第一端梁（1）、第二端梁（2）、卡接装置（3）和驱动装置（4），其中：

所述第一端梁（1）的一端固定连接在所述第一主梁上，所述第一端梁（1）的另一端通过所述卡接装置（3）可拆卸地连接在所述第二端梁（2）的一端，所述第二端梁（2）的另一端固定连接在所述第二主梁上；

所述驱动装置（4）驱动所述第一端梁（1）与所述第二端梁（2）分离或对接。

2.根据权利要求1所述的端梁结构，其特征在于，还包括至少一个挂锁装置（5），其中：

所述挂锁装置（5）包括定位销（50）、定位夹板（51）和定位板（52），所述定位板（52）和所述定位夹板（51）均设置有定位孔（53）；

所述定位板（52）和所述定位夹板（51）其中之一固定连接在所述第一端梁（1）上，另一个固定连接在所述第二端梁（2）上，所述定位夹板（51）通过所述定位销（50）和所述定位孔（53）与所述定位板（52）固定连接。

3.根据权利要求2所述的端梁结构，其特征在于，所述挂锁装置（5）还包括拉环（54），所述拉环（54）设置在所述定位销（50）的一端。

4.根据权利要求1所述的端梁结构，其特征在于，还包括至少一个导向定位装置（6），其中：

所述导向定位装置（6）包括导向定位板（60）和销轴（61）；

所述导向定位板（60）和所述销轴（61）的其中之一固定连接在所述第一端梁（1）上，另一个固定连接在所述第二端梁（2）上；

所述导向定位板（60）朝向所述销轴（61）的端面上设置有定位槽（600），所述销轴（61）与所述定位槽（600）相配合。

5.根据权利要求1所述的端梁结构，其特征在于，所述卡接装置（3）包括挂钩装置（30）、挂钩支座（31）及卡块（32），所述挂钩装置（30）包括挂钩（300）和挂杆（301），其中：

所述挂钩支座（31）与所述卡块（32）的其中之一固定连接在所述第一端梁（1）上，另一个固定连接在所述第二端梁（2）上；

所述挂杆（301）可转动地连接在所述挂钩支座（31）上，所述挂杆（301）与所述挂钩（300）一体制成；

所述挂钩（300）卡扣在所述卡块（32）上。

6.根据权利要求5所述的端梁结构，其特征在于，所述挂杆（301）与所述卡块（32）的配合面为楔形面。

7.根据权利要求1所述的端梁结构，其特征在于，所述驱动装置（4）包括液压油缸（40）和固定块（41），所述液压油缸（40）包括缸体（400）和活塞杆（401），

所述缸体（400）与所述固定块（41）的其中之一固定连接在所述第一端梁（1）上，另一个固定连接在所述第二端梁（2）上；

所述活塞杆（401）的端部与所述固定块（41）可拆卸地连接。

8.根据权利要求7所述的端梁结构，其特征在于，所述固定块（41）设置有卡槽（410），所述活塞杆（401）的端部与所述卡槽（410）相配合。

9.一种港口起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的端梁结构。

10.根据权利要求9所述的港口起重机，其特征在于，还包括转动连接的前大梁和后大梁，所述前大梁可相对于所述后大梁在水平面内转动。

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