CN202807570U - “应声而来”智能家居垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型发明涉及一种以LM3S811为核心的智能家居装置——“应声而来”家居垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器，采用LD3320芯片，实现了声源方位的实时检测，采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的避障功能。同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶等各种语音指示的识别。扔完垃圾后，垃圾桶在GPS模块和超声波避障传感器的共同作用下返回原先所在地，从而实现了垃圾桶的智能化和人性化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种家居垃圾桶。
背景技术
目前，市场上的家居垃圾桶都是放置在一定位置。扔垃圾时，需要走到垃圾桶放置处扔垃圾。对于老人、孕妇或者有残疾的病人，存在着不便、费时、费劲等问题。
发明内容
本实用新型为解决上述问题，设计能够对用户的前、后、左、右等各种语音指示识别的智能垃圾桶。扔完垃圾后，垃圾桶可以返回原先所在地。
本实用新型可以通过如下技术方案来实现：一种智能家居垃圾桶，筒体的底部设置有滚轮，筒体的内侧上端部设置有拾音器与识别模块，筒体的外侧设置有电源模块、中央处理单元、GPS模块和数个超声波避障传感器，滚轮上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮的转轴连接，GPS模块、超声波避障传感器和直流电机的启动开关分别与中央处理单元连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：
1.人性化：所设计的垃圾桶能对用户声音指令进行识别，可达到用户“应声而来”地控制垃圾桶的目的，从而使其具有人性化。
2.智能化：所设计的垃圾桶在行进过程中不仅紧随用户的呼唤，而且在遇到障碍时，通过避障模块能够自行绕过障碍继续紧随用户行进，从而实现了智能化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.电源模块，2.语音识别模块，3.筒体，4.中央处理单元，5.GPS模块，6.超声波避障传感器，7.滚轮。
图2是本实用新型的系统总体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行说明。
参见图1，一种智能家居垃圾桶，包括桶盖和筒体3，筒体3的底部设置有滚轮7，筒体3的内侧上端部设置有拾音器与识别模块2，在筒体3的外侧设置有电源模块1和中央处理单元4、GPS模块5和数个超声波避障传感器6。所述滚轮7上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮7的转轴连接，所述的GPS模块5、超声波避障传感器6和直流电机的启动开关分别与中央处理单元4连接。
参见图2，中央处理单元3选用型号为LM3S811芯片，通过内部A/D接避障模块和GPS模块，L298N直流电机驱动器接左轮电机驱动模块和右轮电机驱动模块。
本实用新型的工作原理是：首先通过语音识别模块识别出用户的呼叫命令，同时通过声源定位模块判断用户的所处位置，再通过改变PWM的占空比，利用L298N直流电机驱动器驱动垃圾桶自行向声源方向行驶，并在行进过程中，利用避障模块自行避开所遇障碍。同时，该系统还支持用户对垃圾桶前、后、左、右行驶等语音控制。扔完垃圾后，垃圾桶在GPS模块和超声波避障传感器的共同作用下返回原先所在地。
Claims (4)
1.一种智能家居垃圾桶，其特征在于：所述筒体(3)的底部设置有滚轮(7)；所述筒体(3)的内侧上端部设置有拾音器与识别模块(2)；所述筒体(3)的外侧设置有电源模块(1)和中央处理单元(4)、GPS模块(5)和数个超声波避障传感器(6)；所述滚轮(7)上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮(7)的转轴连接；所述GPS模块(5)、超声波避障传感器(6)和直流电机的启动开关分别与中央处理单元(4)连接。
2.根据权利要求1所述的智能家居垃圾桶，其特征在于：所述中央处理单元(4)选用型号为LM3S811芯片。
3.根据权利要求1所述的智能家居垃圾桶，其特征在于：所述语音识别模块(2)选用LD3320芯片。
4.根据权利要求1所述的智能家居垃圾桶，其特征在于：所述直流电机驱动器选用L298N。
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2012
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| GR01 | Patent grant | ||
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