CN202802766U - 玩具直升机平衡杆安装结构 - Google Patents
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Abstract
一种玩具直升机平衡杆安装结构，包括机身，机身上设有竖向的主轴，主轴上活动安装有风叶夹和平衡杆支架，风叶夹位于平衡杆支架的上方或下方，风叶夹上安装有风叶，平衡杆支架上安装有平衡杆，平衡杆的两端设有平衡锤；风叶夹和平衡杆支架之间设有传动机构，所述传动机构包括第一竖向杆、横向传动杠杆、第二竖向杆，横向传动杠杆的支点位于主轴上，横向传动杠杆支点两侧的力臂不等长，第一竖向杆的上端与风叶夹铰接，第一竖向杆的下端与横向传动杠杆的长臂端铰接，第二竖向杆的下端与横向传动杠杆的短臂端铰接，第二竖向杆的上端与平衡杆支架铰接。本实用新型能够使玩具直升机飞行更稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于直升机玩具的技术领域，具体涉及一种玩具直升机平衡杆安装结构。
背景技术
玩具直升机设有竖向布置的主轴，主轴上活动安装有风叶夹，风叶夹上安装有风叶；工作时，电机带动主轴旋转，进而带动风叶高速旋转，从而使玩具直升机能够飞行起来。为了增强玩具直升机飞行稳定性，部分玩具直升机还在主轴上再活动安装有平衡杆支架，平衡杆支架位于风叶夹的上方或下方，平衡杆支架上安装有平衡杆，平衡杆的两端设有平衡锤。另外，平衡杆支架和风叶夹之间还直接利用竖向传动杆连接起来，即竖向传动杆的一端直接与平衡杆支架铰接，竖向传动杆的另一端则直接与风叶夹铰接，通常铰接的形式是利用万向铰进行铰接。这样，由于平衡杆的两端设有平衡锤，可以产生陀螺的稳定效应，使玩具直升机机身保持稳定，并且这种陀螺稳定效应可以通过竖向传动杆传递给风叶夹，从而有利于风叶保持稳定。但现有上述平衡杆安装结构的稳定效果仍略嫌不足而有待提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题而提供一种玩具直升机平衡杆安装结构，它能够使玩具直升机飞行更稳定。
为实现上述目的，本实用新型的玩具直升机平衡杆安装结构包括机身，机身上设有竖向的主轴，主轴上活动安装有风叶夹和平衡杆支架，风叶夹位于平衡杆支架的上方或下方，风叶夹上安装有风叶，平衡杆支架上安装有平衡杆，平衡杆的两端设有平衡锤；风叶夹和平衡杆支架之间设有传动机构，其主要特点在于，所述传动机构包括第一竖向杆、横向传动杠杆、第二竖向杆，横向传动杠杆的支点位于主轴上，横向传动杠杆支点两侧的力臂不等长，第一竖向杆的上端与风叶夹铰接，第一竖向杆的下端与横向传动杠杆的长臂端铰接，第二竖向杆的下端与横向传动杠杆的短臂端铰接，第二竖向杆的上端与平衡杆支架铰接。
较好的是，所述风叶夹和平衡杆支架之间的传动机构数量为两套，两套传动机构关于主轴对称布置。
更好的是，横向传动杠杆支点两侧力臂的长度比为2～5：1。
本实用新型具有以下优点和效果：
1、本实用新型由于支点两侧的力臂不等长，且风叶夹与横向传动杠杆的长臂端连接，而平衡杆支架与横向传动杠杆的短臂端连接，因此当风叶不稳定而引起摆动时，这种摆动传递给平衡杆后，平衡杆摆动的幅度可以缩小，使平衡杆尽可能保持最大程度的稳定，平衡杆的稳定又可促使机身及风叶稳定，从而更好地保持机身平衡，使飞行更稳定。
2、风叶夹和平衡杆支架之间的传动机构数量为两套，两套传动机构的布置关于主轴对称。这样，风叶夹和平衡杆支架之间可以形成一个完整的闭环机械传动系统，更有利于保持稳定。
附图说明
图1是本实用新型第一种具体实施例的局部主视结构示意图。
图2是图1所示实施例的局部立体形状示意图。
图3是图1所示实施例的局部仰视示意图。
图4是本实用新型第二种具体实施例的局部主视结构示意图。
图5是图4所示实施例的局部俯视示意图。
具体实施方式
实施例一
图1、图2、图3所示，该实施例的玩具直升机平衡杆安装结构包括机身，机身上设有竖向的主轴6，主轴上活动安装有风叶夹1和平衡杆支架2，风叶夹1位于平衡杆支架2下方，风叶夹1上安装有风叶11，平衡杆支架2上安装有平衡杆21，平衡杆的两端设有平衡锤22；风叶夹1和平衡杆支架2之间设有一套传动机构，该套传动机构包括第一竖向杆31、横向传动杠杆41、第二竖向杆51，横向传动杠杆41的支点410位于主轴6上，横向传动杠杆支点两侧的力臂不等长（在图1中表现为左侧长而右侧短），两侧力臂的长度比为3：1，第一竖向杆31的上端与风叶夹1之间利用万向铰铰接，第一竖向杆31的下端与横向传动杠杆41的长臂端（左端）之间利用万向铰铰接，第二竖向杆51的下端与横向传动杠杆41的短臂端（右端）之间利用万向铰铰接，第二竖向杆51的上端与平衡杆支架1之间利用万向铰铰接。
实施例二
图4、图5所示，在该实施例中，玩具直升机平衡杆安装结构包括机身，机身上设有竖向的主轴6，主轴6上活动安装有风叶夹1和平衡杆支架2，风叶夹1位于平衡杆支架2的上方，风叶夹1上安装有风叶11，平衡杆支架2上安装有平衡杆21，平衡杆21的两端设有平衡锤22；风叶夹和平衡杆支架之间设有两套传动机构，其中第一套传动机构包括第一竖向杆31、横向传动杠杆41、第二竖向杆51，横向传动杠杆41的支点410位于主轴6上，横向传动杠杆41支点两侧的力臂不等长（在图4中表现为右侧长而左侧短），两侧力臂的长度比为4：1，第一竖向杆31的上端与风叶夹1利用万向铰铰接，第一竖向杆31的下端与横向传动杠杆41的长臂端利用万向铰铰接，第二竖向杆51的下端与横向传动杠杆41的短臂端利用万向铰铰接，第二竖向杆51的上端与平衡杆支架2利用万向铰铰接。第二套传动机构包括第一竖向杆32、横向传动杠杆42、第二竖向杆52，横向传动杠杆42的支点位于主轴6上，横向传动杠杆4支点两侧的力臂不等长，两侧力臂的长度比为4：1，第一竖向杆32的上端与风叶夹1利用万向铰铰接，第一竖向杆32的下端与横向传动杠杆42的长臂端利用万向铰铰接，第二竖向杆52的下端与横向传动杠杆42的短臂端利用万向铰铰接，第二竖向杆52的上端与平衡杆支架2利用万向铰铰接。
第二套传动机构与第一套传动机构关于主轴对称布置，即： 第一竖向杆31与第一竖向杆32关于主轴6对称布置，横向传动杠杆41与横向传动杠杆42关于主轴6对称布置，第二竖向杆51与第二竖向杆52关于主轴6对称布置，第二套传动机构各铰接点位置也与第一套传动机构相应铰接点位置关于主轴对称布置。
在实施例二中，风叶夹1和平衡杆支架2之间形成一个完整的闭环机械传动系统，即：风叶夹1→第一竖向杆31→横向传动杠杆41→第二竖向杆51→平衡杆支架2→第一竖向杆32→横向传动杠杆42→第二竖向杆52→风叶夹1，这样更有利于保持稳定。
上述实施例中，横向传动杠杆支点两侧力臂的长度比可以改为2：1，也可以改为5：1。
Claims (3)
1.一种玩具直升机平衡杆安装结构，包括机身，机身上设有竖向的主轴，主轴上活动安装有风叶夹和平衡杆支架，风叶夹位于平衡杆支架的上方或下方，风叶夹上安装有风叶，平衡杆支架上安装有平衡杆，平衡杆的两端设有平衡锤；风叶夹和平衡杆支架之间设有传动机构，其特征在于：所述传动机构包括第一竖向杆、横向传动杠杆、第二竖向杆，横向传动杠杆的支点位于主轴上，横向传动杠杆支点两侧的力臂不等长，第一竖向杆的上端与风叶夹铰接，第一竖向杆的下端与横向传动杠杆的长臂端铰接，第二竖向杆的下端与横向传动杠杆的短臂端铰接，第二竖向杆的上端与平衡杆支架铰接。
2.根据权利要求1或2所述的玩具直升机平衡杆安装结构，其特征在于：所述风叶夹和平衡杆支架之间的传动机构数量为两套，两套传动机构关于主轴对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的玩具直升机平衡杆安装结构，其特征在于：横向传动杠杆支点两侧力臂的长度比为2～5：1。
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| CN 201220367607 CN202802766U (zh) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 玩具直升机平衡杆安装结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107961551A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 株式会社阿我妻 | 直升机玩具及直升机玩具用平衡装置 |
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2012
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