CN202799429U - 固定翼无人机地面控制箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的控制装置,特别是涉及一种固定翼无人机地面控制箱,包括塑料箱体,在箱体的内部复合有蒙皮复合层,箱体包括顶盖和位于所述顶盖下端的底盖,顶盖和底盖的一侧活动连接,顶盖和底盖另一侧通过锁紧装置连接,顶盖和所述底盖形成一个放置容腔,顶盖内底部固定有控制面板,本实用新型具有防水、防尘、防摔等特性,在箱体的内部复合有蒙皮复合层,具有轻量化、高强度的特性,顶盖和底盖形成一个放置容腔,这样可以把原先凌乱的东西全部整合到一个箱子里,到达外场后只要打开箱子各种数据、界面一目了然,可以快速、高效、安全的开展工作,具有方便携带、功能多样、控制简单、皮实耐用等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机的控制装置,特别是涉及固定翼无人机地面控制箱。
背景技术
无人机在外场作业时是通过各种通讯设备摆放在桌子上或者架在三脚架或者平放在地面来控制完成的,这种方式会影响操作人员对机器的精密操作,容易出现误操作,且控制机构对于控制者来说不够直观,无法做到精准化,长时间作业会对人产生疲劳,严重影响操作安全,并且装置携带不方便。
实用新型内容
本实用新型的固定翼无人机地面控制箱,克服了现有技术存在的不足,提供一种使无人机外出作业时,使控制装置携带方便的固定翼无人机地面控制箱。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:固定翼无人机地面控制箱,包括塑料箱体,在所述箱体的内部复合有蒙皮复合层,所述箱体包括顶盖和位于所述顶盖下端的底盖,所述顶盖和所述底盖的一侧活动连接,所述顶盖和所述底盖另一侧通过锁紧装置连接,所述顶盖和所述底盖形成一个放置容腔,所述顶盖内底部固定有控制面板。
所述箱体内设有储物盒。
所述箱体的外侧设有提手。
所述控制箱的控制面板上设有电源开关和天线插座。
还包括设置在箱体内的电源模块和飞控接收模块;
所述电源模块与所述飞控接收模块电连接;所述飞控接收模块上设有计算机串口;在所述电源模块与所述飞控接收模块之间的线路上连接有稳压模块和电压显示模块;
所述电源模块用于为飞控接收模块供电;
所述飞控接收模块通过天线接收无人机的输出信号,并且将该信号通过计算机串口输入到计算机内;
所述天线用于发射和接收信号。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:由于采用塑料箱体,塑料箱体具有防水、防尘、防摔等特性,在箱体的内部复合有蒙皮复合层,具有轻量化、高强度的特性,箱体包括顶盖和位于顶盖下端的底盖,顶盖和底盖的一侧活动连接,顶盖和底盖另一侧通过锁紧装置连接,顶盖和底盖形成一个放置容腔,顶盖内底部固定有控制面板,这样可以把原先凌乱的东西全部整合到一个箱子里,到达外场后只要打开箱子各种数据、界面一目了然,可以快速、高效、安全的开展工作,具有方便携带、功能多样、控制简单、皮实耐用等特点。
附图说明
图1是本实用新型中固定翼无人机地面控制箱的结构示意图。
图2是本实用新型中顶盖内部结构示意图。
图3是本实用新型中底盖内部结构示意图。
图4是本实用新型的线路连接图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1、图2和图3,固定翼无人机地面控制箱,包括塑料箱体1,在箱体1的内部复合有蒙皮复合层,箱体1的外侧设有提手2,箱体1包括顶盖3和位于顶盖3下端的底盖4,顶盖3和底盖4的一侧活动连接,顶盖3和底盖4另一侧通过锁紧装置5连接,顶盖3和底盖4形成一个放置容腔,顶盖3内底部固定有控制面板6,控制面板6上设有电源开关7、天线插座8和电压显示灯9,箱体1内设有储物盒10;这样由于采用塑料箱体1,塑料箱体1具有防水、防尘、防摔等特性,在箱体1的内部复合有蒙皮复合层,具有轻量化、高强度的特性,可以把原先凌乱的东西全部整合到一个箱子里,到达外场后只要打开箱子各种数据、界面一目了然,可以快速、高效、安全的开展工作,具有方便携带、功能多样、控制简单、皮实耐用等特点。
参见图4,还包括设置在箱体1内的电源模块11和飞控接收模块12,电源模块11与飞控接收模块12电连接,飞控接收模块12上设有计算机串口13,在电源模块11与飞控接收模块12之间的线路上连接有稳压模块14和电压显示模块15,电压显示模块15为电压显示灯9,电源模块11用于为飞控接收模块12供电,飞控接收模块12通过天线16接收无人机的输出信号,并且将该信号通过计算机串口13输入到计算机内,天线16用于发射和接收信号,这样通过飞控接收模块12的计算机串口13连接计算机,实现无人机飞行规划、设计功能,并且能记录对无人机的全部操作指令和遥测数据并可实现飞行过程的记录回放、以及控制无人机完成自动导航和任务计划的地面控制计算机,地面微波通讯数据链、具备双向数据微波通讯系统。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.固定翼无人机地面控制箱,其特征在于:包括塑料箱体,在所述箱体的内部复合有蒙皮复合层,所述箱体包括顶盖和位于所述顶盖下端的底盖,所述顶盖和所述底盖的一侧活动连接,所述顶盖和所述底盖另一侧通过锁紧装置连接,所述顶盖和所述底盖形成一个放置容腔,所述顶盖内底部固定有控制面板。
2.如权利要求1所述的固定翼无人机地面控制箱,其特征在于:所述箱体内设有储物盒。
3.如权利要求1所述的固定翼无人机地面控制箱,其特征在于:所述箱体的外侧设有提手。
4.如权利要求4所述的固定翼无人机地面控制箱,其特征在于:所述控制箱的控制面板上设有电源开关和天线插座。
5.如权利要求1所述的固定翼无人机地面控制箱,其特征在于:还包括设置在箱体内的电源模块和飞控接收模块;
所述电源模块与所述飞控接收模块电连接;所述飞控接收模块上设有计算机串口;在所述电源模块与所述飞控接收模块之间的线路上连接有稳压模块和电压显示模块;
所述电源模块用于为飞控接收模块供电;
所述飞控接收模块通过天线接收无人机的输出信号,并且将该信号通过计算机串口输入到计算机内;
所述天线用于发射和接收信号。
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CN 201220395863 CN202799429U (zh) | 2012-08-11 | 2012-08-11 | 固定翼无人机地面控制箱 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104635507A (zh) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机运行实时监控系统的仿真验证系统 |
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2012
- 2012-08-11 CN CN 201220395863 patent/CN202799429U/zh not_active Expired - Fee Related
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