CN203342370U - 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器 - Google Patents

一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN203342370U
CN203342370U CN 201320303844 CN201320303844U CN203342370U CN 203342370 U CN203342370 U CN 203342370U CN 201320303844 CN201320303844 CN 201320303844 CN 201320303844 U CN201320303844 U CN 201320303844U CN 203342370 U CN203342370 U CN 203342370U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bluetooth
pin
bluetooth module
chip
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320303844
Other languages
English (en)
Inventor
李策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201320303844 priority Critical patent/CN203342370U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203342370U publication Critical patent/CN203342370U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，包括机身，所述机身四角均设有电机座，电机座上连接有电机，电机上设有螺旋桨；所述机身表面设有电路板，电路板中心设有蓝牙模块和单片机，单片机分别连接所述蓝牙模块和电机并接受蓝牙模块发出的控制指令控制所述电机。本实用新型的有益效果为：结构简单，易于操作。利用蓝牙进行遥控的独特设计，可以方便快捷的对飞行器进行操作，只需和手机建立蓝牙连接，简化了遥控设置，同时减低飞行器成本，缩小占用空间。

Description

一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器
技术领域
本实用新型涉及一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器。
背景技术
现有的航模飞行器，从固定翼到直升机再到旋翼机，所使用的遥控方式几乎都是用遥控器发射无线信号，由安装在飞行器上的接收机接收，再通过解码，将控制指令传递给单片机，实现对飞行器的控制。这种航模遥控器价格昂贵，体积过大，不仅不便于携带，对于一般家庭来讲，还是一定的经济负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，以克服现有产品存在的价格昂贵、体积庞大等问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，包括机身，所述机身四角均设有电机座，电机座上连接有电机，电机上设有螺旋桨；所述机身表面设有电路板，电路板中心设有蓝牙模块和单片机，单片机分别连接所述蓝牙模块和电机。
进一步的，所述蓝牙模块上设有蓝牙芯片，蓝牙芯片的一侧设有用于采集信号数据的蛇形铜线。
进一步的，所述蓝牙模块的3.3 V脚接电源，蓝牙模块的 GND脚接地，蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚分别连接单片机串口的读取和传输脚，蓝牙模块的LED脚连接有发光二极管D2，蓝牙模块的KEY脚接有开关S1。
进一步的，所述蓝牙芯片的UART-RXD脚接有GPRS信号，蓝牙芯片的3.3 V脚接电源，蓝牙芯片的 GND脚接地，蓝牙芯片PI01脚连接有发光二极管D1，蓝牙芯片PI03脚与所述开关S1连接。
进一步的，所述单片机的RXD脚和TXD脚分别与蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚相连，单片机SCK脚接地并连接有电阻R1-2和发光二极管D1，单片机的RESET脚连接有复位电路。
本实用新型的有益效果为：结构简单，易于操作。利用蓝牙进行遥控的独特设计，可以方便快捷的对飞行器进行操作，只需和手机建立蓝牙连接，简化了遥控设置，同时减低飞行器成本，缩小占用空间。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述蓝牙控制的微型四旋翼飞行器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述蓝牙控制的微型四旋翼飞行器蓝牙模块的电路结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述蓝牙控制的微型四旋翼飞行器蓝牙芯片的电路结构示意图；
图4是本实用新型实施例所述蓝牙控制的微型四旋翼飞行器单片机的电路结构示意图。
图中：
1、机身；2、电机座；3、电机；4、螺旋桨；5、电路板；6、蓝牙模块；7、单片机；8、铜线。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，包括机身1，所述机身1四角均设有电机座2，电机座2上连接有电机3，电机3上设有螺旋桨4；所述机身1表面设有电路板5，电路板5中心设有蓝牙模块6和单片机7，单片机7分别连接所述蓝牙模块6和电机3；所述蓝牙模块6上设有蓝牙芯片，蓝牙芯片的一侧设有用于采集信号数据的蛇形铜线8。
如图2-4所示，所述蓝牙模块的3.3 V脚接电源，蓝牙模块的 GND脚接地，蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚分别连接单片机串口的读取和传输脚，蓝牙模块的LED脚连接有发光二极管D2，蓝牙模块的KEY脚接有开关S1；所述蓝牙芯片的UART-RXD脚接有GPRS信号，蓝牙芯片的3.3 V脚接电源，蓝牙芯片的 GND脚接地，蓝牙芯片PI01脚连接有发光二极管D1，蓝牙芯片PI03脚与所述开关S1连接；所述单片机的RXD脚和TXD脚分别与蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚相连，单片机SCK脚接地并连接有电阻R1-2和发光二极管D1，单片机的RESET脚连接有复位电路。
具体使用时，本实用新型的选用了ATmega328单片机。通过手机端蓝牙遥控软件，首先将手机和飞行器确立蓝牙通讯方式。待飞行器自动校准和解锁后，手机通过蓝牙遥控软件发送遥控指令，蓝牙模块这条蛇形铜线8将手机发送的数据进行采集，然后通过BCM蓝牙芯片将数据进行处理然后转换成串口可识别的信号，发送给单片机7。单片机7通过程序读取蓝牙模6块的串口信号后，将控制指令换算成PWM波的占空比，然后经由PWM引脚输出，驱动机臂上的mos管，进而驱动电机3。
现在大多数人都在使用智能手机，这对于以前没玩过航模的人来说，就不必去买专业的航模遥控器了，拿出自己的手机就能遥控，而且操作简单，不用像航模遥控器那样设置通道正反转，设置遥控模式，只需和手机建立蓝牙连接就行，这对于初次接触航模的人又省去了麻烦的遥控设置。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）四角均设有电机座（2），电机座（2）上连接有电机（3），电机（3）上设有螺旋桨（4）；所述机身（1）表面设有电路板（5），电路板（5）中心设有蓝牙模块（6）和单片机（7），单片机（7）分别连接所述蓝牙模块（6）和电机（3）。
2.根据权利要求1所述的蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述蓝牙模块（6）上设有蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的一侧设有用于采集信号数据的铜线（8）。
3.根据权利要求2所述的蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述蓝牙模块的3.3 V脚接电源，蓝牙模块的 GND脚接地，蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚分别连接单片机串口的读取和传输脚，蓝牙模块的LED脚连接有发光二极管D2，蓝牙模块的KEY脚接有开关S1。
4.根据权利要求3所述的蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述蓝牙芯片的UART-RXD脚接有GPRS信号，蓝牙芯片的3.3 V脚接电源，蓝牙芯片的 GND脚接地，蓝牙芯片PI01脚连接有发光二极管D1，蓝牙芯片PI03脚与所述开关S1连接。
5.根据权利要求4所述的蓝牙控制的微型四旋翼飞行器，其特征在于：所述单片机的RXD脚和TXD脚分别与蓝牙模块的UART-RXD脚和UART-TXD脚相连，单片机SCK脚接地并连接有电阻R1-2和发光二极管D1，单片机的RESET脚连接有复位电路。
CN 201320303844 2013-05-30 2013-05-30 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器 Expired - Fee Related CN203342370U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320303844 CN203342370U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320303844 CN203342370U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203342370U true CN203342370U (zh) 2013-12-18

Family

ID=49742312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320303844 Expired - Fee Related CN203342370U (zh) 2013-05-30 2013-05-30 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203342370U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103861291A (zh) * 2014-03-31 2014-06-18 汕头市博迪科技有限公司 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法
CN104133483A (zh) * 2014-07-08 2014-11-05 遵义师范学院 一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统及其控制方法
CN106178528A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 北京趣智阿尔法科技有限公司 可编程教育无人机
CN106227228A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 青岛大学 一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103861291A (zh) * 2014-03-31 2014-06-18 汕头市博迪科技有限公司 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法
CN103861291B (zh) * 2014-03-31 2016-02-03 王丽芸 自动全方位跟踪目标的四轴飞行器玩具及其控制方法
CN104133483A (zh) * 2014-07-08 2014-11-05 遵义师范学院 一种基于集成定位通讯模块的微型四旋翼飞行器控制系统及其控制方法
CN106227228A (zh) * 2016-08-30 2016-12-14 青岛大学 一种基于蓝牙传输的多旋翼无人机控制装置
CN106178528A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 北京趣智阿尔法科技有限公司 可编程教育无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107360477B (zh) 一种多功能远程调试装置
CN203342370U (zh) 一种蓝牙控制的微型四旋翼飞行器
CN110417649A (zh) 一种多接口智能物联网数据网关
CN205067993U (zh) 一种基于STM32、zigbee和以太网技术的智能家居远程控制系统
CN203122289U (zh) 一种可遥控的飞行吸尘器
CN103906172B (zh) 基于油田应用的低功耗小型无线传感网络组网方法
CN202661858U (zh) 一种基于物联网的智能弱电中央控制系统
CN202490446U (zh) 一种结合智能终端的玩具
CN104111615A (zh) 一种基于msp430f5310单片机的微型四旋翼飞行器
CN206353258U (zh) 用于家用电器的插座
CN103092111B (zh) 具有Can与Modbus的协议转换模块的智能断路器
CN203217563U (zh) 高隔离性能的can总线控制收发系统
CN203149795U (zh) 无线便携式温湿度采集装置
CN209488626U (zh) 一种物联网集中控制器
CN204406062U (zh) 一种智能家居控制系统
CN204476799U (zh) 家庭物联网智能wifi电风扇
CN204480463U (zh) 一种多功能数据采集器
CN103218334A (zh) 基于usb总线和rs485总线的计算机外设级联装置
CN204582551U (zh) 飞行器遥控系统的中继装置
CN208422357U (zh) 一种led显示屏无线控制系统
CN202799190U (zh) 一种3g/wifi/gprs多功能无线路由器
CN202838963U (zh) 无线网络硬盘录像机
CN204361784U (zh) 一种全站仪供电的远程控制装置
CN104749987A (zh) 基于fpga的can总线控制器
CN205545310U (zh) 一种远程控制云终端

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Li Ce

Inventor after: Kang Yi

Inventor before: Li Ce

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI CE TO: LI CE KANG YI

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131218

Termination date: 20140530