CN202784841U - 铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，包括：输送部件由链条传动齿轮（12）、送料传动轴（13）安装在极板送料工作平台（14）上，挡板（16）与升降限位板（11）、松紧弹簧（10）、松紧滑动杠（8）、汽缸（7）以及汽缸松紧滑动杆固定座（701）它们是连接在一起的整体，当极板（15）在连续输送时不会从前部掉落并保证每次只吸一片极板。另一输送部件：导杆（01）、汽缸（1）、齿条（2）以及连接件（02）和监测点（03）安装于固定板（0）上并承接传动齿轮（3）、传动主轴（4）、摆杠和汽缸（5），并用于承接机械吸手（6）。该送料装置靠传动力作用运转并代替凸轮运转通过机械吸手将极板输送至包片机叠片装置前端。

Description

铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置。 

背景技术

在我国铅酸蓄电池制造领域，大多数厂家是以人工和半自动化法设备进行包片，人工包片法生产效率低、包片质量差而且产生的粉尘与操作工接触频繁，造成污染并严重影响了操作工的身体健康。现有人工包片和半自动化包片设备中的人工送料，大大浪费了时间，增加了操作工的劳动量，产品质量无法保证。 

目前市场上出现的一些极板送料装置，是用凸轮和棘爪定位在底板上，利用传感器触点及压缩空气用推板将最下面的极板推出，进行包片。但此机构一次只能储存一叠极板，需工人频繁加料，增加了劳动强度，并且推板在推出最下面的极板时还有可能会推出多于一片的极板，不利于包片。 

发明内容

本实用新型实施例提供了一种铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置由摆杆、机械吸手、挡板、自动松紧夹板松紧滑动杆等组成的夹板机构图2和传动力的作用将极板输送至包片机叠片装置前端。 

铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，包括：输送部件由链条传动齿轮12、送料传动轴13、挡板16安装在极板送料工作平台14上； 

所述输送部件包括：挡板16与升降限位板11（它可以调整挡板16来满足各种要求）、松紧滑动杠8、汽缸7以及汽缸松紧滑动杆固定座701它们是连接在一起的整体，固定于汽缸固定架702上,自动松紧夹板9与松紧弹簧10也是个整体并套在松紧滑动杆8上形成自动松紧夹板机构（如附图2） ；

另一输送部件：导杆01、汽缸1、齿条2以及连接件02和监测点03安装于固定板0上并承接传动齿轮3、传动主轴4、传动主轴固定座401起固定作用，所述传动主轴4承接摆杠，摆杠连接汽缸5和机械吸手6；所述传动主轴4靠汽缸1、齿条2和传动齿轮3形成传动力运转并代替凸轮运转，通过摆杠连接汽缸5和机械吸手6将极板输送至包片机叠片装置前端。

松紧弹簧10，一共有八个弹簧，每个夹板上平行安装四个弹簧，使得八个弹簧安装于两个对称的自动松紧夹板9的四个角落，以更好的支撑矩形状自动松紧夹板9，并且松紧弹簧10不能超出自动松紧夹板9的内边缘，这样松紧弹簧10就不会阻碍极板的输送，才能保证极板可以顺利的通过和夹紧。另外，松紧弹簧10的长短尺寸可以通过固定的螺丝来调节，所以可以根据需要送料的极板所需要的力度来调整松紧弹簧10力度的大小。另外，自动松紧夹板9内壁有一个凸起的面，它与自动松紧夹板9大的整体面外边之间的距离是计算好的特有设计，它大于一片极板小于两片极板的厚度，可以保证机械吸手6每次只吸走一片极板。 

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点： 

本实用新型实施例使用升降限位板11固定挡板16连接松紧滑动杠8、自动松紧夹板9以及汽缸7和汽缸松紧滑动杆固定座701作为输送部件重要的夹板机构图2，将极板输送至包片机叠料仓前端，根据极板送料工作平台14、输送通道上极板15的数量一次可放多片极板，装置在受传动力作用运转实现自动补料，当极板被输送至挡板16前方不至于极板15掉落。挡板16与升降限位板11、汽缸7和汽缸松紧滑动杆固定座701的整体向下滑行至松紧滑动杠8的中上部薄斜面时受松紧弹簧8力的作用自动松紧夹板9将对应位置极板15夹紧，最前端的一片极板15被机械吸手6吸走，在极板15被机械吸手6吸走的同时上述松紧滑动杆固定座701、挡板16等的整体将上升，当上升至松紧滑动杠8下部厚面时挡板16挡在正前方，自动松紧夹板9松开，极板15被继续向前输送，保证了机械吸手6每次只吸走一片极板。

附图说明

图1为实用新型铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置的整体立体图； 

图2为实用新型铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置中自动松紧夹板机构立体图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置靠传动力作用运转，且该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置可以保证每次只吸走一片极板。 

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中的一个实施例包括： 

本实用新型实施例中的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置主要包括以下部件：

输送部件导杆01、汽缸1、齿条2、传动齿轮3、传动主轴4、摆杆、汽缸5和机械吸手6，以及链条传动齿轮12、送料传动轴13、挡板16、汽缸7、松紧滑动杠8。

本实用新型实施例中的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置的主要特征及连接关系包括： 

输送部件由链条传动齿轮12、送料传动轴13、极板输送通道、链条（图中标注）、挡板16承接升降限位板11连接松紧滑动杠8再承接自动松紧夹板9、汽缸7以及汽缸松紧滑动杆固定座701，固定于汽缸固定架702上,自动松紧夹板9与松紧弹簧也是个整体并套在松紧滑动杆8上形成自动松紧夹板机构；

另一输送部件固定板0上安装导杆01和汽缸1连接齿条2并承接传动齿轮3、传动主轴4、摆杆50、汽缸5、机械吸手6，汽缸5是可以伸出和收回的，检测点03是控制导杆01和汽缸1及传动齿轮3以保证摆杆的行程。

根据前面所描述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，以下将举例作进一步详细说明。 

请参阅图1和图2，铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置中各部件的位置分布如下： 

链条传动齿轮（12）、送料传动轴（13）、挡板（16）安装在极板送料工作平台（14）上，极板送料工作平台14上输送通道上极板15的数量一次可放多片极板，装置在受传动力作用运转实现自动补料，极板被输送至挡板16前方，不至于极板15掉落。当挡板16与升降限位板11、汽缸7和汽缸松紧滑动杆固定座701的整体向下滑行至松紧滑动杠8的中上部薄斜面时，受松紧弹簧8力的作用，自动松紧夹板9将对应位置极板15夹紧，最前端的一片极板15被机械吸手6吸走，在极板15被机械吸手6吸走的同时上述松紧滑动杆固定座701的整体将上升，当上升至松紧滑动杠8下部厚面时自动松紧夹板9松开极板15，可继续向前输送，可保证机械吸手6每次只吸走一片极板。

导杆01、汽缸1和齿条2它们是一个整体用连接件02固定在固定板0上面，导杆与汽缸的行程由检测点03来控制，齿条2与传动齿轮3、传动主轴4、摆杆50承接汽缸5和机械吸手6用传动主轴固定座401来固定，形成连贯的传动作用。 

需说明的是，在本实用新型中，为了描述方便，将松紧滑动杆8、自动松紧夹板9、松紧弹簧10、升降限位板11、链条传动齿轮（12）、送料传动轴（13）它们都是相对称的一对简略了。 

    为了更清楚地说明上述铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，以下将对该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置的运作过程作简略介绍。 

该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置的输送极板的过程可以如下： 

将极板15竖立整齐的摆放放置在极板送料工作台14的极板输送通道里经链条传动齿轮12和送料传动轴13的传动力作用将极板15输送至自动松紧夹板9部位及挡板16的前端，当挡板16与升降限位板11、汽缸7和汽缸松紧滑动杆固定座701的整体向下滑行至松紧滑动杠8的中上部薄斜面时，受松紧弹簧8力的作用，自动松紧夹板9将对应位置极板15夹紧，由于自动松紧夹板9内壁有一个凸起的面，它与自动松紧夹板9大的整体面外边之间的距离是大于一片极板小于两片极板的厚度，尺寸是计算好的特有设计，可以保证最前端的一片极板15被机械吸手6吸走。在极板15被机械吸手6吸走的同时上述松紧滑动杆固定座701的整体将上升，当上升至松紧滑动杠8下部厚面时自动松紧夹板9松开，汽缸7、松紧滑动杠8、挡板16等上升极板15可继续向前输送，达到机械吸手6每次只吸走一片极板。

由上可知，本实用新型实施例所提供的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置使用极板输送通道、链条传动齿轮12和送料传动轴13的传动力作用将极板15输送至自动松紧夹板9和挡板16的前端，机械吸手6再将极板输送至包板机叠料仓前端，根据极板输送通道一次可放多片极板，增加了包片机的效率，方便员工操作，节约了人力；该铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置受传动力作用运转，即可实现自动补料；极板被输送至挡板16前端，配合自动松紧夹板9内壁有一个凸起的面，它与自动松紧夹板9大的整体面外边之间的距离是是计算好的特有设计，可保证机械吸手6每次只吸走一片极板，使得输送更正确，同时在吸走极板时摩擦力大大的减少，减少了现有技术在推出过程中极板表面活性物质的脱落，降低了环境污染程度，减少了因极板损坏而增加的制造成本。极板输送通道、自动松紧夹板9和机械吸收6都是可调的，可根据生产需要任意调整适合各个规格型号极板的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置。 

以上对本实用新型所提供的一种铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 

Claims (7)

1.铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，包括：输送部件由链条传动齿轮（12）、送料传动轴（13）、挡板（16）安装在极板送料工作平台（14）上；所述输送部件包括：挡板（16）与升降限位板（11）、松紧弹簧（10）、松紧滑动杠（8）、汽缸（7）以及汽缸松紧滑动杆固定座（701）它们是连接在一起的整体，固定于汽缸固定架（702）上,自动松紧夹板（9）与松紧弹簧（10）是个整体并套在松紧滑动杆（8）上；另一输送部件：导杆（01）、汽缸（1）、齿条（2）以及连接件（02）和监测点（03）安装于固定板（0）上并承接传动齿轮（3）、传动主轴（4）、传动主轴固定座（401）起固定作用，所述传动主轴（4）承接摆杠，摆杠连接汽缸（5）和机械吸手（6）；所述传动主轴（4）靠汽缸（1）、齿条（2）和传动齿轮（3）形成传动力运转并代替凸轮运转，通过摆杠连接汽缸（5）和机械吸手（6）将极板输送至包片机叠片装置前端。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，固定板（0）上安装导杆（01）和汽缸（1）连接齿条（2）并承接传动齿轮（3）、传动主轴（4）、摆杆、汽缸（5）、机械吸手（6），汽缸（5）是可以伸出和收回的，检测点（03）是控制导杆（01）和汽缸（1）及传动齿轮（3）以保证摆杆的行程。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，所述摆杆的行程衔接机械吸手（6）并将输送至挡板（16）部位的极板（15）输送至包片机叠片装置前端，形成连贯的送料动作。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，自动松紧夹板（9）内壁有一个凸起的面，它与自动松紧夹板（9）大的整体面外边之间的距离是计算好的特有设计，它大于一片极板小于两片极板的厚度，保证最前端的一片极板不被自动松紧夹板（9）夹住。

5.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，松紧弹簧（10），一共有八个弹簧，每个夹板上平行安装四个弹簧，使八个弹簧安装于两个对称的自动松紧夹板（9）的四个角落，以更好的支撑矩形状自动松紧夹板（9），并且松紧弹簧（10）不能超出自动松紧夹板（9）凸起面的内边缘，这样松紧弹簧（10）就不会阻碍极板的输送，才能保证极板可以顺利的通过和夹紧。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，松紧弹簧（10）的长短尺寸可以通过固定的螺丝来调节，所以可以根据需要送料的极板所需要的力度来调整松紧弹簧（10）力度的大小。

7.根据权利要求6所述的铅酸蓄电池包片机极板自动送料装置，其特征在于，链条传动齿轮（12）、送料传动轴（13）、挡板（16）安装在极板送料工作平台（14）上，极板送料工作平台（14）上的输送通道内的极板（15）数量一次可放多片，装置在受传动力作用运转实现自动补料，极板（15）被输送至挡板（16）前方，不至于极板（15）掉落，当挡板（16）与升降限位板（11）、汽缸（7）和汽缸松紧滑动杆固定座（701）的整体向下滑行至松紧滑动杠（8）的中上部薄斜面时，受松紧弹簧（10）力的作用，自动松紧夹板（9）将对应位置极板（15）夹紧，最前端的一片极板（15）被机械吸手（6）吸走，在极板（15）被机械吸手（6）吸走的同时上述整体将上升，当上升至松紧滑动杠（8）下部厚面时自动松紧夹板（9）松开，汽缸（7）、松紧滑动杠（8）、挡板（16）等连在一起的整体上升，极板（15）可继续向前输送，以保证机械吸手（6）每次只吸走一片极板。

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