CN202783477U - 清仓机器人行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清仓机械,特别涉及一种清仓机器人行走机构。其技术方案是:包括多向机构、驱动源、链齿轮、支承架、限位板、安装支架和壳体,多向机构与安装支架活动连接,壳体内的驱动源与下方的链齿轮通过轴直连,链齿轮与轨道通过啮合传动;驱动源固定在安装支架上;另外,轨道与基础或固定工作台连接,支承架与安装支架活动连接,限位板与支承架通过螺栓连接。有益效果是:根据其使用环境,改用链齿强制传动,不会发生卡堵,同时可以灵活进行前进与倒退,通过前步连接的定制多向结构可以自动调节行走机构的离地高度,始终保持行走机构能够与行走轨道的紧密配合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清仓机械,特别涉及一种清仓机器人行走机构。
背景技术
在现有技术中,行走机构用于清仓机械行业的装置,其主要包括行走轮、减速机、电机或液压马达等部件,这种行走机构的不足之处在于,行走轮体积庞大,传动形式复杂,整个装置较重、体积较大,在应用过程中易产生爬坡、打滑,传动效率较低、故障易发点较多,维修服务成本较高,同时由于行走机构使用的环境较差,维修服务较难。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷,提供一种清仓机器人行走机构,改用链齿强制传动,不会发生卡堵,同时可以灵活进行前进与倒退。
其技术方案是:包括多向机构、驱动源、链齿轮、支承架、限位板、安装支架和壳体,多向机构与安装支架活动连接,壳体内的驱动源与下方的链齿轮通过轴直连,链齿轮与轨道通过啮合传动;驱动源固定在安装支架上;另外,轨道与基础或固定工作台连接,支承架与安装支架活动连接,限位板与支承架通过螺栓连接。
上述的多向机构由第一销轴、第二销轴与安装支架连接,第一销轴与第二销轴垂直安装。
上述的限位板与支承架通过螺栓连接。
本实用新型的有益效果是:根据其使用环境,改用链齿强制传动,不会发生卡堵,同时可以灵活进行前进与倒退,通过前步连接的定制多向结构可以自动调节行走机构的离地高度,始终保持行走机构能够与行走轨道的紧密配合。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是本实用新型的背面的结构示意图;
附图3为本实用新型的多向机构的放大图;
上图中:多向机构1、驱动源2、链齿轮3、轨道4、支承架5、限位板6、第一销轴7、第二销轴8、安装支架9、壳体10。
具体实施方式
结合附图1-3,对本实用新型作进一步的描述:
本实用新型包括多向机构1、驱动源2、链齿轮3、支承架5、限位板6、安装支架9和壳体10,多向机构1与安装支架9活动连接,壳体10内的驱动源2与下方的链齿轮3通过轴直连,链齿轮3与轨道4通过啮合传动;驱动源2固定在安装支架9上;另外,轨道4与基础或固定工作台连接,支承架5与安装支架9活动连接,限位板6与支承架5通过螺栓连接。
上述的多向机构1由第一销轴7、第二销轴8与安装支架9连接,第一销轴7与第二销轴8垂直安装。它的主要作用是,多向机构两端连接部件可以在多个方向进行旋转调节,另几个自由度方向固定传递力矩。
驱动源2与安装支架9固定连接,它主要提供机构运动动力。
支承架5与安装支架9固定连接,机构工作时,支承架5与轨道4接触,支承整个装置的重量,也保证了链齿轮与轨道的准确啮合。
限位板6与支承架5通过螺栓与腰形槽连接,可以在支承架方向移动,调整两块限位板之间的距离,适应不同的轨道直径。另一作用是限制链齿轮与轨道的配合距离。
本实用新型的工作过程:
本实用新型行走机构工作方式:
驱动源2可以为减速电机、液压马达等。首先为驱动源2接通电源或液压源,带动链齿轮旋转,链齿轮3与轨道4的间孔啮合沿轨道行进,运行过程中当遇到其它外力,使链齿轮与轨道分开,限位板6将与轨道接触阻止分离。在运动过程中,如果有轨道弯曲、负载振动、负载机构跳动,多向机构可以绕其两根垂直轴进行调节,始终保持链齿轮与轨道有适合的运动间隙。
Claims (3)
1.一种清仓机器人行走机构,其特征是:包括多向机构(1)、驱动源(2)、链齿轮(3)、支承架(5)、限位板(6)、安装支架(9)和壳体(10),多向机构(1)与安装支架(9)活动连接,壳体(10)内的驱动源(2)与下方的链齿轮(3)通过轴直连,链齿轮(3)与轨道(4)通过啮合传动;驱动源(2)固定在安装支架(9)上;另外,轨道(4)与基础或固定工作台连接,支承架(5)与安装支架(9)活动连接,限位板(6)与支承架(5)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的清仓机器人行走机构,其特征是:所述的多向机构(1)由第一销轴(7)、第二销轴(8)与安装支架(9)连接,第一销轴(7)与第二销轴(8)垂直安装。
3.根据权利要求1所述的清仓机器人行走机构,其特征是:所述的限位板(6)与支承架(5)通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220354223 CN202783477U (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 清仓机器人行走机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 201220354223 CN202783477U (zh) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | 清仓机器人行走机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN202783477U true CN202783477U (zh) | 2013-03-13 |
Family
ID=47810793
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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CN (1) | CN202783477U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009283A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-08-04 | 中国海洋石油总公司 | 一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器 |
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2012
- 2012-07-20 CN CN 201220354223 patent/CN202783477U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009283A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-08-04 | 中国海洋石油总公司 | 一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130313 Termination date: 20190720 |