CN202765955U - 一种自动收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收料机构，它由立板、收料筒旋转机构、收料筒移位机构和拉力控制机构组成，卷料轮，由送料轮送出后，经过物料剖切区，物料切好后，经过拉力控制机构、收料筒旋转机构和收料筒移位机构，最后到收料轮，收料轮在收物料时，不仅要旋转，而且需要向前或是向后移动，以物料的直径长度为移动距离，使物料能整齐且均匀的排列于收料轮上，既收料轮旋转一圈，同时也移动一个丝径长度。本实用新型结构简单，使用方便，提高了工作效率。

Description

一种自动收料机构

技术领域：

本实用新型涉及一种自动收料机构，用于自动回收小量卷料流线体类产品。

背景技术：

对于一些小量卷料流线体类产品，如细的铁丝、锡丝、电线等.当丝类或线类材料需要经再次加工（如剖丝、裁半断、电线剥皮等等）且需回收成卷，例如锡丝。在焊锡时，因为锡丝更易于熔化，将锡丝沿径向剖开，剖开后还需要回收成卷料，此时就需要使用一种自动收料机构。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种自动收料机构，结构简单，使用方便，提高了工作效率。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动收料机构，所述自动收料机构由立板、收料筒旋转机构、收料筒移位机构和拉力控制机构组成，所述拉力控制机构由拉力控制轮、安装块a、滑轨、拉簧、感应片a和感应器a组成，所述滑轨、感应器a分别固定在立板上；所述安装块a装在滑轨上，拉力控制轮安装在安装块a上；所述安装块a上还装有一拉簧和感应片a；

所述收料筒旋转机构由步进马达a、马达安装块、收料滑轨和收料轮组成，所述收料滑轨固定在立板上，马达安装块下端连接收料滑轨，上端与步进马达a固定连接，收料轮装在步进马达a上；

所述收料筒移位机构由步进马达b、同步带、同步带连接块、感应片b和感应器b组成，所述步进马达b旋转带动同步带移动，同步带连接块下端固定在同步带上，同步带连接块上端安装有收料筒旋转机构；所述感应器b固定在立板上，感应片b固定在同步带连接块上。

上述技术方案中，所述滑轨有一组，感应器a有两个，感应器b有两个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种操作简单、便捷的自动收料机构，它由立板、收料筒旋转机构、收料筒移位机构和拉力控制机构组成，物料在未剖开之前是卷于卷料轮，由送料轮送出后，经过物料剖切区，物料切好后，经过拉力控制机构、收料筒旋转机构和收料筒移位机构，最后到收料轮，最后物料能整齐且均匀的排列于收料轮上。本实用新型结构简单，使用方便，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的仰视图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1~4，一种自动收料机构，所述自动收料机构由立板1、收料筒旋转机构Ⅰ、收料筒移位机构Ⅱ和拉力控制机构Ⅲ组成，以锡丝为例，将一卷锡丝2由送料轮3送出，经过锡丝剖切区Ⅳ，锡丝切好后，经过拉力控制机构的拉力控制轮，最后到收料轮4，收料轮在收锡丝的过程中，不仅需要收料筒旋转机构进行旋转，而且需要收料筒移位机构进行向前或是向后移动，以锡丝的直径长度为移动距离，使锡丝能整齐且均匀的排列于收料轮上。收料轮旋转一圈，同时也移动一个丝径长度。

所述拉力控制机构Ⅲ由拉力控制轮5、安装块a6、滑轨7、拉簧8、感应片a9和感应器a10组成，所述滑轨有一组、感应器a有两个，分别固定在立板上；所述安装块a装在一组滑轨上，拉力控制轮安装在安装块a上；所述安装块a上还装有一拉簧和感应片a；在收料过程中，如果拉力太大，锡丝易断，如果拉力过小，则拉不动锡丝，送料轮将不会转动，所以要控制好拉力的大小。由于拉力控制轮可以沿滑轨上下自由移动，移动的动力和方向都由锡丝的拉力决定，安装块a的下方的拉簧控制拉力，如果拉力过大，锡丝在拉力控制轮处将会崩直，拉力控制轮将会向上移动，相反拉力过小，拉力控制轮会向下移动，由于感应片a和拉力控制轮上下一起移动，一对感应器a用于限位拉力控制轮的上下两位置极根，当拉力控制轮走到上位置极根时，感应片a会碰到感应器a，此时拉力是最大，须要调节拉力，通过减小步进马达a的转速，相反则反之。

所述收料筒旋转机构由步进马达a11、马达安装块12、收料滑轨13和收料轮4组成，所述收料滑轨固定在立板上，马达安装块下端连接收料滑轨，上端与步进马达a固定连接，收料轮装在步进马达a上，由步进马达a带动收料轮转动，完成收料动作。

在收料过程中，因为锡丝的走料是固定的，如果收料轮也是固定位置，那么收得的锡丝最终会呈圆饼状，拿放都不方便，如果收料轮移动，那么收得的料会排列成圆柱形，放取就会很方便。

收料筒移位机构由步进马达b14、同步带15、同步带连接块16、感应片b17和感应器b18组成，所述步进马达b旋转带动同步带移动，同步带连接块下端固定在同步带上，同步带连接块上端安装有收料筒旋转机构，同步带连接块移动的动力由步进马达b带动同步带来控制，步进马达b正转，同步带前移，反转，则向后移。所述感应器b有两个，分别固定在立板上，感应片b固定在同步带连接块上，两感应器b之间的距离和收料轮的宽度一致，如果步进马达b正转，收料筒旋转机构向前移动，移动一个丝径距离时，步进马达a旋转一圈，当移动数次后，锡丝已至收料轮的后端，此时感应片b会碰到前端的感应器b，系统将会通知步进马达b反转，收料筒旋转机构将会向后移动。同理，移动到后端时，步进马达b会再转向，改为正转，由此往复进行。

Claims (2)

1.一种自动收料机构，其特征在于：所述自动收料机构由立板、收料筒旋转机构、收料筒移位机构和拉力控制机构组成，所述拉力控制机构由拉力控制轮、安装块a、滑轨、拉簧、感应片a和感应器a组成，所述滑轨、感应器a分别固定在立板上；所述安装块a装在滑轨上，拉力控制轮安装在安装块a上；所述安装块a上还装有一拉簧和感应片a；

所述收料筒旋转机构由步进马达a、马达安装块、收料滑轨和收料轮组成，所述收料滑轨固定在立板上，马达安装块下端连接收料滑轨，上端与步进马达a固定连接，收料轮装在步进马达a上；

所述收料筒移位机构由步进马达b、同步带、同步带连接块、感应片b和感应器b组成，所述步进马达b旋转带动同步带移动，同步带连接块下端固定在同步带上，同步带连接块上端安装有收料筒旋转机构；所述感应器b固定在立板上，感应片b固定在同步带连接块上。

2.根据权利要求1所述的一种自动收料机构，其特征在于：所述滑轨有一组，感应器a有两个，感应器b有两个。

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