CN202742428U - 胶索自动切割机的原料转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种胶索自动切割机的原料转移装置，包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构。采用本实用新型的胶索自动切割机开始工作时，胶索排沿着胶索自动切割机的进料槽连续进入，耙料驱动机构带动爪式耙臂和钩式耙臂一起靠近胶索排，然后耙住胶索排返回，钩式耙臂将胶索排送至胶索自动切割机的切割位置，爪式耙臂将索排送至预备位置，等待钩式耙臂的下一次勾料动作。如此反复，本实用新型可实现连续输送胶索排，提高效率，并降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶索自动切割机，特别是涉及一种胶索自动切割机的原料转移装置。
背景技术
胶索主要用于连挂服装、手袋、箱包、工艺、玩具、鞋类、帽子等产品的商标。胶索具有相互插接的头部和尾部，尾部呈箭头状可插入套环状的头部。
生产胶索时，注塑机注塑成型半成品胶索排1a，如图1所示，胶索排1a由多个其头部和尾部连接在一起的胶索组成，这样在胶索排1a的头部和尾部分别形成有头部弃料12a和尾部弃料11a，统称弃料。通过人工将胶索排1a的头部弃料12a和尾部弃料11a分别切割下来，从而获得一根一根的胶索成品，将其打包封装即可出品。
由于这种人工切割的方式效率极低，人工成本较高，于是本申请人研发一种高效的胶索自动切割机，其包括胶索夹持装置、头部弃料切割装置和尾部弃料处理设备，胶索夹持装置将胶索排1a夹持住，头部弃料切割装置自动切割胶索排的头部弃料12a，尾部弃料处理设备自动去除尾部弃料11a，从而将连接在一起的胶索半成品切割成一根根的胶索成品。为了能够连续向胶索夹持装置输送胶索排，有必要研发一种原料转移装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能连续供给胶索排的胶索自动切割机的原料转移装置。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种胶索自动切割机的原料转移装置，包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构。
所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口。
所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。
所述耙料驱动机构采用气缸结构，此气缸结构的活塞杆连接所述爪式耙臂和所述钩式耙臂。
胶索自动切割机的原料转移装置还包括承接所述钩式耙臂输送的胶索排的升降送料台，以及驱动此升降送料台升降的送料台升降机构。
所述送料台升降机构包括升降气缸、升降导杆和升降导架，升降气缸和升降导杆竖并排设置，升降导杆和升降导架相适配，升降导杆安装在胶索自动切割机的机架上，升降导架连接所述升降送料台。
采用上述结构后，本实用新型的胶索自动切割机的原料转移装置具有以下有益效果：胶索自动切割机开始工作时，胶索排沿着胶索自动切割机的进料槽连续进入，耙料驱动机构带动爪式耙臂和钩式耙臂一起靠近胶索排，然后耙住胶索排返回，钩式耙臂将胶索排送至胶索自动切割机的切割位置，爪式耙臂将索排送至预备位置，等待钩式耙臂的下一次勾料动作。如此反复，本实用新型可实现连续输送胶索排，提高效率，并降低人工成本。
附图说明
图1为胶索排的结构示意图；
图2为本实用新型的胶索自动切割机的原料转移装置的主视图；
图3为本实用新型的胶索自动切割机的原料转移装置的俯视图；
图4为耙料驱动机构的结构示意图；
图5为胶索自动切割机的进料槽的结构示意图；
图6为本实用新型中的升降送料台的结构示意图；
图7为本实用新型中的升降送料台的另一角度的结构示意图；
图8为本实用新型中的升降送料台在胶索自动切割机的机架上的装配示意图。
图中：
胶索排 1a 尾部弃料 11a
头部弃料 12a 机架 2a
进料槽 3a 爪式耙臂 1
钩式耙臂 2 耙料驱动机构 3
平移气缸 31a 平移导杆 31b
平移导架 31c 升降气缸 32a
升降导杆 32b 升降送料台 4
料槽 41 送料台升降机构 5
升降气缸 51 升降导杆 52
升降导架 53 折臂安装架 6a
安装杆 6b 安装板 6c
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
如图2至8所示，本实用新型的胶索自动切割机的原料转移装置，包括爪式耙臂1、钩式耙臂2、耙料驱动机构3、升降送料台4和送料台升降机构5。
爪式耙臂1采用折臂结构，一端折臂连接耙料驱动机构3，另一端折臂上开有卡取胶索排1a用的凹口。钩式耙臂2采用折臂结构，一端折臂连接耙料驱动机构3，另一端的折臂为勾取胶索排1a用的折臂。爪式耙臂1和钩式耙臂2依进料方向依次间隔开来设置。爪式耙臂1和钩式耙臂2可分别设置多个，例如各设置4至10个。
耙料驱动机构3包括平移气缸31a、平移导杆31b、平移导架31c、升降气缸32a、升降导杆32b、升降导架、平移架和升降架。升降气缸32a和升降导杆32b竖向设置，升降导杆32b和升降导架相适配，平移气缸31a和平移导杆31b平放设置，平移导杆31b和平移导架31c相适配。
升降导杆32b和平移导杆31b可分别设置多根，各以2根为例进行说明。2根平移导杆31b间隔开来平行设置，在2根平移导杆31b之间设置平移气缸31a。爪式耙臂1和钩式耙臂2分别安装在平移架上，平移架连接平移导架31c，平移气缸31a安装在升降架上且其活塞杆连接平移架。2根升降导杆32b间隔开来平行设置，在2根升降导杆32b之间设置升降气缸32a，升降气缸32a的活塞杆连接升降架，升降架连接升降导架。
送料台升降机构5包括升降气缸51、升降导杆52和升降导架53，升降气缸51和升降导杆52竖并排设置，升降导杆52和升降导架53相适配，升降导架53连接升降送料台4，升降导杆52安装在胶索自动切割机的机架2a上。
实施例一
以5个爪式耙臂1为例进行说明。
5个爪式耙臂1并排安装在折臂安装架6a的第一折臂上，折臂安装架6a的第二折臂与安装板6c连接。5个钩式耙臂2并排安装在安装杆6b上，安装杆6b的端部与安装板6c连接，安装板6c与耙料驱动机构3的活塞杆连接。安装杆6b平行于折臂安装架6a的第一折臂，且5个钩式耙臂2与5个爪式耙臂1一一对应设置。由于，爪式耙臂1和钩式耙臂2都是通过耙料驱动机构3来驱动，通过折臂安装架6a可以增加安装空间，便于安装爪式耙臂1和钩式耙臂2。
5个升降送料台4并排间隔开来设置，相邻2个升降送料台4之间的间隙形成输送胶索排1a的料槽41。每个升降送料台4的底面设有多根支撑柱以形成升降导杆52伸进的空间。在两个升降导杆52之间设置升降气缸51。
胶索自动切割机开始工作时，胶索排1a沿着胶索自动切割机的5条进料槽3a连续进入，耙料驱动机构3的平移气缸31a的活塞杆伸出带动5个爪式耙臂1和钩式耙臂2一起靠近胶索排1a；到达胶索排1a的上方后升降气缸32a的活塞杆缩回带动5个爪式耙臂1和钩式耙臂2一起下降，5个爪式耙臂1的凹口恰好分别卡住5个胶索排1a的头部弃料12a处，5个钩式耙臂2的折臂恰好勾住另外5个胶索排1a的头部弃料12a处。然后，耙料驱动机构3的平移气缸31a的活塞杆缩回带动5个爪式耙臂1和钩式耙臂2一起返回，钩式耙臂2将胶索排1a送至胶索自动切割机的切割位置，爪式耙臂1将索排1a送至预备位置，等待钩式耙臂2的下一次勾料动作。如此反复，实现连续输送胶索排1a。
当胶索自动切割机出现故障，例如，设备中出现卡料等现象，通过人工或者电动控制使送料台升降机构5的升降气缸51的活塞杆缩回带动升降送料台4从初始位置下降以断开送料，停机检查后再行启动，驱动升降送料台4上升至初始位置，使升降送料台4与胶索自动切割机的工作平面平齐实现连续进料。
上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (6)
1.一种胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：包括耙送胶索排的爪式耙臂，耙取此爪式耙臂输送的胶索排的钩式耙臂，以及驱动爪式耙臂和钩式耙臂的耙料驱动机构。
2.如权利要求1所述的胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：所述爪式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端折臂上开有卡取胶索排用的凹口。
3.如权利要求2所述的胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：所述爪式耙臂和所述钩式耙臂沿进料方向依次间隔开来设置，所述钩式耙臂采用折臂结构，一端折臂连接上述耙料驱动机构，另一端的折臂为勾取胶索排用的折臂。
4.如权利要求1所述的胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：所述耙料驱动机构采用气缸结构，此气缸结构的活塞杆连接所述爪式耙臂和所述钩式耙臂。
5.如权利要求1所述的胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：还包括承接所述钩式耙臂输送的胶索排的升降送料台，以及驱动此升降送料台升降的送料台升降机构。
6.如权利要求5所述的胶索自动切割机的原料转移装置，其特征在于：所述送料台升降机构包括升降气缸、升降导杆和升降导架，升降气缸和升降导杆竖并排设置，升降导杆和升降导架相适配，升降导杆安装在胶索自动切割机的机架上，升降导架连接所述升降送料台。
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2012
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