CN202728615U

CN202728615U - 一种升降机构

Info

Publication number: CN202728615U
Application number: CN 201220462807
Authority: CN
Inventors: 余谈阵; 刘世礼
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-09-11

Abstract

本实用新型提供了一种升降机构，包括安装架，由安装板和竖立于安装板两侧的立板构成，在两立板的上部分别对应的开设有竖向的导槽；升降驱动部件，位于两立板中间且固设于安装板上，升降驱动部件的上部具有沿竖向伸缩的伸缩杆；托架，包括连接于伸缩杆上端的横杆和连接于横杆上并垂直于安装板方向凸伸的连接板，横杆的两端分别插设于两导槽内；托币板，固定于托架的连接板上。本实用新型能够准确将托币板定位于聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处，实现了纸币捆的中间封装环节，具有成本较低，结构简单，工作可靠的优点。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种用于塑封包装机的升降机构。

背景技术

在塑封包装领域，尤其是在纸币塑封包装机上，需要使用升降传送机构将被包装物从一个功能位置转移到另一个位置的装置，应用于纸币塑封包装机上就是对采用聚乙烯塑膜包裹、封装好的纸币从封装位置传送到热收缩箱入口处，便于纸币进入热收缩箱进行聚乙烯塑膜收缩。

而在纸币塑封包装机上使用的现有升降机构是采用普通电机带动齿轮齿条传动的方式，使得纸币托币板要在聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处来同运动，但在纸币托币板上升到封切处时，由于托币板和纸币的重力之和大于电机驱动力，会出现缓慢下滑现象，不能准确定位；纸币托币板下降到热收缩箱入口处时，电机停止后由于运动惯性，托币板还要下降一段距离，也不能准确定位，若采用阻尼电机或伺服电机代替普通电机，则造成成本偏高。

因此，根据目前升降机构的使用情况，现有升降机构的更新换代已属必然，定位准确且成本低廉的升降机构的研发已经迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位准确、可靠性高且成本低廉的升降机构。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种升降机构，包括：安装架，由安装板和竖立于所述安装板两侧的立板构成，在两所述立板的上部分别对应的开设有竖向的导槽；升降驱动部件，位于两所述立板中间且固设于所述安装板上，所述升降驱动部件的上部具有沿竖向伸缩的伸缩杆；托架，包括连接于伸缩杆上端的横杆和连接于所述横杆上并垂直于所述安装板方向凸伸的连接板，所述横杆的两端分别插设于两所述导槽内；托币板，固定于所述托架的连接板上。

如上所述的升降机构，其中，所述升降驱动部件为气缸或液压缸。

如上所述的升降机构，其中，所述导槽的长度大于所述升降驱动部件的伸缩杆的行程。

如上所述的升降机构，其中，所述连接板设有两块且分别位于所述托币板底部两侧。

如上所述的升降机构，其中，在所述升降驱动部件上沿竖向由上至下设有两个磁性开关。

如上所述的升降机构，其中，所述安装板与所述立板焊接在一起，或通过螺钉或铆钉拼接在一起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点和优点：

本实用新型可在纸币塑封包装机特定条件下，准确将托币板定位于聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处，实现了纸币捆的中间封装环节，且相比于现有的电机带动齿轮齿条传动结构，成本较低，结构简单，工作可靠。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本实用新型的理解，并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。

图1为本实用新型升降机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型升降机构的侧视结构示意图。

附图标记说明：

1-安装架；11-安装板；12-立板；13-导槽；2-升降驱动部件(气缸)；21-伸缩杆；3-托架；31-横杆；32-连接板；4-托币板；5-纸币捆；6-磁性开关。

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。

请参考图1、图2，分别为本实用新型升降机构的主视结构示意图和侧视结构示意图。如图所示，本实用新型提出的升降机构包括：安装架1、升降驱动部件2、托架3和托币板4，其中安装架1由安装板11和竖立于安装板11两侧的立板12构成，两立板12平行焊接于安装板11的两侧，在两立板12的上部分别对应的开设有竖向的导槽13。升降驱动部件2位于两立板12中间且固设于安装板11上，升降驱动部件2的上部具有沿竖向伸缩的伸缩杆21。托架3包括连接于伸缩杆21上端的横杆31和连接于横杆31上并垂直于安装板11方向凸伸的连接板32，横杆31的两端分别插设于两导槽13内，托币板4固定于托架3的连接板32上。这样，通过升降驱动部件2的伸缩杆21的上下伸缩移动，带动横杆31沿导槽13一起运动，导槽13起到导向和前后限位的作用，进而驱动连接板32上的托币板4升降运动，从而实现纸币托币4在聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处的往复运动。在本实用新型中，升降驱动部件2采用气缸2，通过计算聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处之间的高度差，可以确定气缸2的行程L，通过设定气缸2的供气压力，使得供气压力应大于托币板和纸币捆的重力，避免伸缩杆21下滑而造成定位不准确现象。由于气缸在伸出状态和收同状态受行程的限制，位置存在唯一性，具有定位准确的优点。当然，本实用新型的升降驱动部件2也可以采用液压缸，通过控制液压缸的行程和液压驱动力，以实现托币板4的升降运动。

在本实用新型中，导槽13的长度大于升降驱动部件2的伸缩杆21的行程L，从而保证伸缩杆21驱动托币板4至预定的工位。

作为本实用新型进一步的改进，为了消除因托币板4和纸币捆5的重力而产生的侧向力对升降驱动部件2密封性能的影响，托币板4的底部两侧通过托架3的连接板32支撑，即连接板32设有两块且分别位于托币板4底部两侧。这样托币板4和纸币捆5产生的侧向力由托架3承担并受到横杆31和导槽13的限位作用，避免给升降驱动部件2密封性能造成不利影响。

进一步的，在升降驱动部件2上沿竖向由上至下设有两个磁性开关6，用于判断升降驱动部件2动作是否到位，具体结构和工作原理为已有技术，在此不再详细描述。

进一步的，为保证承载强度，安装板11与立板12焊接在一起，或通过螺钉或铆钉拼接在一起。

本实用新型在使用时，以气缸作为升降驱动部件2为例，在初始状态，托币板4位于聚乙烯塑膜封切处，等待纸币传送过来，此时气缸2处于伸出状态，计算出托币板4和纸币捆5的重力，然后确定气缸2供气压力，供气压力应大于托币板和纸币捆的重力，防止伸缩杆21下滑而造成定位不准确。当纸币捆5传送到托币板4并封装好时，由外接的控制系统给出一个控制信号到气缸2，气缸2做缩同动作，带动托币板4及其纸币捆5下降到热收缩箱入口并由下部的磁性开关6检测是否下降到位，待热收缩箱上的传动链条将纸币捆传送走后，会给出一个反馈信号到控制系统，控制系统此时则给出一个信号控制气缸2伸出，使托币板4上升到聚乙烯塑膜封切处，即初始状态，同时上部的磁性开关6检测是否上升到位。

本实用新型的有益效果是在纸币塑封包装机特定条件下，准确将托币板定位于聚乙烯塑膜封切处和热收缩箱入口处，实现了纸币捆的中间封装环节，且相比于现有的电机带动齿轮齿条传动结构，成本较低，结构简单，工作可靠。

针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地理解本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：

安装架，由安装板和竖立于所述安装板两侧的立板构成，在两所述立板的上部分别对应的开设有竖向的导槽；

升降驱动部件，位于两所述立板中间且固设于所述安装板上，所述升降驱动部件的上部具有沿竖向伸缩的伸缩杆；

托架，包括连接于伸缩杆上端的横杆和连接于所述横杆上并垂直于所述安装板方向凸伸的连接板，所述横杆的两端分别插设于两所述导槽内；

托币板，固定于所述托架的连接板上。

2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降驱动部件为气缸或液压缸。

3.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导槽的长度大于所述升降驱动部件的伸缩杆的行程。

4.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述连接板设有两块且分别位于所述托币板底部两侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的升降机构，其特征在于，在所述升降驱动部件上沿竖向由上至下设有两个磁性开关。

6.如权利要求1至4中任一项所述的升降机构，其特征在于，所述安装板与所述立板焊接在一起，或通过螺钉或铆钉拼接在一起。