CN202726305U - 一种联合焊接机夹具 - Google Patents
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Abstract
一种联合焊接机夹具，包括控制平台、固定座、固定板、第一定位夹具第二定位夹具、滑轨，固定板和固定座之间通过导柱滑动连接，在导柱上套装有弹簧，第一定位夹具和第二定位夹具根据产品的形状和焊接的区域装配在固定板上，在下基座与固定座之间装有第一气缸，固定座滑动设置于下基座上的滑轨；第二定位夹具上安装有第二气缸，用于夹紧和松开产品；在固定板上安装有第三气缸，实现夹具上下的动作；第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与控制平台连接。本实用新型通过控制平台控制固定座、定位夹具、滑轨之间相互动作，可以根据产品焊接要求设置焊接位置和需要焊接的时间，解决了机器人的成本高和人工操作的不稳定性和劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种联合焊接机夹具。
背景技术
现有的焊接设备通常分为机器人焊接和人工焊接。其中，机器人焊接虽然效率高，但是由于设备成本过高，没有得到广泛应用；人工焊接操作的不稳定性和劳动强度大，也成为急需解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种联合焊接机夹具，可以解决人工操作的不稳定性和劳动强度大的问题。
一种联合焊接机夹具，包括控制平台、固定座、固定板、第一定位夹具第二定位夹具、滑轨，固定板和固定座之间通过导柱滑动连接，在导柱上套装有弹簧，第一定位夹具和第二定位夹具根据产品的形状和焊接的区域装配在固定板上，在下基座与固定座之间装有第一气缸，固定座滑动设置于下基座上的滑轨；第二定位夹具上安装有第二气缸，用于夹紧和松开产品；在固定板上安装有第三气缸，实现夹具上下的动作；第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与控制平台连接。
本实用新型通过控制平台控制固定座、定位夹具、滑轨之间相互动作，可以根据产品焊接要求设置焊接位置和需要焊接的时间，解决了机器人的成本高和人工操作的不稳定性和劳动强度大的问题。
附图说明
图1是本实用新型联合焊接机夹具其中一个实施例的结构示意图。
图中：1-控制平台，2-第一气缸，3-固定座，4-导柱，5-弹簧，6-固定板，7-第一定位夹具，8-产品，9-联合焊接机，10-第二定位夹具，11-第二气缸，12-第三气缸，13-滑轨，14-下基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图和实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
图1所示为本实用新型联合焊接机夹具其中一个实施例的结构示意图，所述联合焊接机夹具通过螺钉固定在联合焊接机9的下基座14上，包括控制平台1、第一气缸2、固定座3、导柱4、弹簧5、固定板6、第一定位夹具7、第二定位夹具10、第二气缸11、第三气缸12、滑轨13。
其中，固定板6和固定座3之间通过导柱4滑动连接，并且在导柱4上套装有弹簧10，便于根据焊接产品的形状和区域在焊接时的压缩和回弹。第一定位夹具7和第二定位夹具10根据产品8的形状和焊接的区域装配在固定板6上。在下基座14与固定座3之间装有第一气缸2，固定座3滑动设置于下基座14的滑轨13，通过控制第一气缸2可使得固定座3在滑轨13上前后移动，可实现整个焊接夹具的前后滑动动作，第二定位夹具10上安装有第二气缸11，用于夹紧和松开产品；在固定板6上安装有第三气缸11，实现夹具上下的动作，控制平台1与第一气缸2、第二气缸11、第三气缸12连接。
在焊接过程中，当联合焊接机9的上电极下行时，第二气缸11处于下行状态，通过上电极的上缸的压力使弹簧5实现压缩动作；当本次焊接完成后，上电极回升，弹簧5回弹至原点，因此本实用新型的夹具可根据焊接实际要求做上升或下降位移运动；当需要焊接不同的位置的时候，通过第一气缸2控制整个焊接夹具在滑轨13上做前后位移运动，实现产品不同焊接位置的焊接。
该联合焊接机夹具采用PLC程序控制与机械和气压原理相结合设计而成，根据产品需要焊接的区域和要求，将需要的指令参数输入到控制平台1的PLC程序控制系统中，通过控制第一气缸2、第三气缸11实现夹具的前后和上下运动，使夹具实现前后和上下动作的程序；而且可以根据产品焊接性能的要求设置焊接的延时时间，因此解决了机器人的成本高和人工操作的不稳定性和劳动强度大的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种联合焊接机夹具，其特征在于：包括控制平台(1)、固定座(3)、固定板(6)、第一定位夹具(7)、第二定位夹具(10)、滑轨(13)，固定板(6)和固定座(3)之间通过导柱(4)滑动连接，在导柱(4)上套装有弹簧(10)，第一定位夹具(7)和第二定位夹具(10)根据产品(8)的形状和焊接的区域装配在固定板(6)上，在下基座(14)与固定座(3)之间装有第一气缸(2)，固定座(3)滑动设置于下基座(14)上的滑轨(13)；第二定位夹具(10)上安装有第二气缸(11)，用于夹紧和松开产品；在固定板(6)上安装有第三气缸(11)，实现夹具上下的动作；第一气缸(2)、第二气缸(11)、第三气缸(12)分别与控制平台(1)连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103658962A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 武汉大学 | 一种细丝锻接装置 |
| CN103692082A (zh) * | 2013-12-17 | 2014-04-02 | 无锡晶心精密机械有限公司 | 多工序电阻焊接工装 |
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| CN103658962A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-03-26 | 武汉大学 | 一种细丝锻接装置 |
| CN103658962B (zh) * | 2013-12-30 | 2015-09-16 | 武汉大学 | 一种细丝锻接装置 |
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