CN202726144U - 自动气动立铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动气动立铣床，改进原有铣床的结构，在夹持杆伸出夹持箱的左端设有活动三爪卡盘，在夹持箱的一侧设有第一气缸，该第一气缸的伸出块活动连接夹持环，夹持环套接在夹持杆上，在夹持杆的左端套设一齿轮，同时，在夹持箱的一侧还设有第二气缸，第二气缸的头部连接一曲轴杆，该曲轴杆的头部固定连接到夹持杆上，且曲轴杆的头部设置在齿轮的一侧，在曲轴杆的头部还活动连接一挡块，挡块呈圆弧形，该挡块搭扣在齿轮上。本立铣床通过第一气缸带动夹持杆向后收缩，撑开活动三爪卡盘的三个爪，实现气动控制夹持头部位将工件吸住，同时由第二气缸带动曲轴杆动作，通过齿轮转动的齿数控制工件转动的角度，从而控制铣削的边数。

Description

自动气动立铣床

技术领域：

本实用新型涉及一种铣床，尤其涉及一种自动化生产加工并对等分铣削的工件外边进行一次性铣削完成的自动气动立铣床。

背景技术：

在对于加工一般长度很短的零件，例如：螺母、退止螺母等外形需要等分铣削时，采用的是一般的铣床或车床进行加工，在对半成品的短圆柱进行夹持时，都需要通过特殊的夹具设计，不然会造成夹持不稳，在法兰转动时，很容易将零件甩出，造成报废品大量增加，且车床一次性只能加工一个单件，没办法实现连续加工，达不到自动化生产的要求，加工效率很低。

发明内容：

本实用新型解决的技术问题是提供一种气动夹紧工件、自动送料、通过齿轮转动的齿数实现工件外圆等分铣削的自动气动立铣床。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动气动立铣床，包括铣头、电机、主控箱和工作台，所述工作台包括上工作台和下工作台；在上工作台上设有夹持箱，在该夹持箱内设有横穿夹持箱的夹持杆，该夹持杆伸出夹持箱的右端为夹持头，夹持杆伸出夹持箱的左端设有活动三爪卡盘，在所述夹持箱的一侧设有第一气缸，该第一气缸的伸出块活动连接夹持环，所述夹持环套接在夹持杆上；在所述下工作台上开设有纵向滑槽，在该下工作台的前端通过固定框架固定有纵向气缸，该纵向气缸的伸出杆连接上工作台；在所述上工作台上开设有横向滑槽，在该上工作台的右端通过固定框架固定有横向气缸，该横向气缸的伸出杆连接上工作台上的夹持箱；在夹持头处设有一进料盒，在所述夹持头的右端设有一油缸，油缸的伸出杆的头部顶住进料盒的头部。

进一步的，为了保证伸出块与夹持环的连接位置高度水平，所述第一气缸通过固定块固定在一侧。

进一步的，为了保证油缸头部的伸出杆在横向进给时不会产生晃动，所述油缸的伸出杆上套设有一定位套筒，该定位套筒通过定位块固定在上工作台的上方。

进一步的，为了实现自动化进料，所述进料盒是倾斜设置的，该进料盒的延长线与上工作台所在平面形成夹角，该夹角的度数在40°～70°之间。

更进一步的，为了实现对不易夹持的小零件进行等分铣削的处理，在所述夹持杆的左端套设一齿轮，同时，在所述夹持箱的一侧还设有第二气缸，该第二气缸通过支块支撑固定，所述第二气缸的头部连接一曲轴杆，该曲轴杆的头部固定连接到夹持杆上，且所述曲轴杆的头部设置在齿轮的一侧，在所述曲轴杆的头部还活动连接一挡块，所述挡块呈圆弧形，该挡块搭扣在齿轮上，通过第二气缸的动作，控制曲轴杆的伸出距离，控制齿轮的转动角度，之后由挡块控制齿轮停止，从而对夹持头内的零件平面转动，确保转动角度，实现零件外圆进行等分铣削的处理。

本实用新型的有益效果是：本自动气动立铣床通过第一气缸带动夹持杆向后收缩，撑开活动三爪卡盘的三个爪，实现气动控制夹持头部位将工件吸住，同时由第二气缸带动曲轴杆动作，通过齿轮转动的齿数控制工件转动的角度，由挡块定位齿轮后，再对转动角度后的工件进行铣削处理，本立铣床实现自动送料，自动加工等分边工件的铣削处理，尤其对四角螺母、六角螺母、八角螺母等等分边的铣削更为快捷，一次性装夹即可完成，无需再次对刀，加工精度较高，一次性实现多量化生产，提高工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型中缩紧调节部位的结构示意图。

图中：1、铣头 1-1、电机 2、主控箱 3、定位套筒 4、油缸 5、横向气缸 6、工作台 6-1、下工作台 6-2、上工作台 7、纵向气缸 8、进料盒 9、第一气缸 9-1、伸出块 9-2、固定块10、第二气缸 10-1、支块 10-2、曲轴杆 11、夹持头 12、夹持环 13、夹持杆 14、活动三爪卡盘 15、齿轮 16、挡块。

具体实施方式：

如图1和2所示一种自动气动立铣床，包括铣头1、电机1-1、主控箱2和工作台6，所述电机1-1带动铣头1动作，所述工作台6包括上工作台6-2和下工作台6-1；在上工作台6-2上设有夹持箱，在该夹持箱内设有横穿夹持箱的夹持杆13，该夹持杆13伸出夹持箱的右端为夹持头11，需要加工的工件是被气动吸入到夹持头内的，夹持杆13伸出夹持箱的左端设有活动三爪卡盘14，在所述夹持箱的一侧设有第一气缸9，该第一气缸9的伸出块9-1活动连接夹持环12，所述夹持环12套接在夹持杆13上；在所述下工作台6-1上开设有纵向滑槽，在该下工作台6-1的前端通过固定框架固定有纵向气缸7，该纵向气缸7的伸出杆连接上工作台6-2；在所述上工作台6-2上开设有横向滑槽，在该上工作台6-2的右端通过固定框架固定有横向气缸5，该横向气缸5的伸出杆连接上工作台6-2上的夹持箱；在夹持头11处设有一进料盒8，在所述夹持头11的右端设有一油缸4，油缸4的伸出杆的头部顶住进料盒8的头部。

进一步的，为了保证伸出块9-1与夹持环12的连接位置高度水平，所述第一气缸9通过固定块9-2固定在一侧。

进一步的，为了保证油缸4头部的伸出杆在横向进给推动工件进入到夹持头11内部时不会产生晃动，所述油缸的伸出杆上套设有一定位套筒3，该定位套筒3通过定位块固定在上工作台6-2的上方。

进一步的，为了实现自动化进料，所述进料盒8是倾斜设置的，该进料盒8的延长线与上工作台6-2所在平面形成夹角，该夹角的度数在40°～70°之间，在送料盒8内摆满需要加工的零件毛坯体后，可由于自身重力的作用，向下滑动到送料盒的头部，通过油缸的伸出杆将零件毛坯体顶进夹持头11的内部。

更进一步的，如图3所示，为了实现对不易夹持的小零件进行等分铣削的处理，在所述夹持杆13的左端套设一齿轮15，同时，在所述夹持箱的一侧还设有第二气缸10，该第二气缸10通过支块10-1支撑固定，所述第二气缸10的头部连接一曲轴杆10-2，该曲轴杆10-2的头部固定连接到夹持杆13上，且所述曲轴杆的头部设置在齿轮15的一侧，在所述曲轴杆的头部还活动连接一挡块16，所述挡块16呈圆弧形，该挡块16搭扣在齿轮15上，通过第二气缸10的动作，控制曲轴杆10-2的伸出距离，从而控制齿轮15的转动角度，之后由挡块16控制齿轮停止，从而对夹持头内的零件转动，确保转动角度，实现零件外圆进行等分铣削的处理。

在具体的实际操作中，各气缸和油缸的动作指令皆由主控箱2内的编写程序控制其先后动作顺序。

本自动气动立铣床在加工退止螺母时的动作原理：进料——夹紧——铣削——转向——铣削——转向(重复六次)——退料——进料；具体的为：在送料盒8内装入圆柱半成品，由自身重力，半成品滑落到送料盒的头部，此时，主控箱2内的程序开始，纵向气缸7实现工作台在“X”方向上的运动，横向气缸5实现工作台6在“Y”方向上的运动，由主控箱内的程序控制，将夹持头11的位置固定在铣头1的正下方，油缸4带动头部的伸出杆将半成品推进夹持头11内，此时，第一气缸9带动伸出块9-1向后运动，伸出块9-1带动夹持环12转动，夹持环12转动后带动夹持杆13向后收缩，撑开活动三爪卡盘14的三个爪，实现气动控制夹持头11部位将工件吸住，然后，铣头1下沉，对半成品进行铣削平面；在完成铣削一面后，由第二气缸10带动曲轴杆10-2动作，齿轮15转动，带动夹持杆13转动60°，由挡块16定位齿轮15，此时，铣头1再次下沉，对半成品进行铣削第二面，如此反复，直到退止螺母的六个面铣削完成后，第一气缸9带动伸出块9-1向后收缩，夹持环12反转，夹持杆13向前运动，活动三爪卡盘14处于松弛状态，夹持头11打开，夹持头11内的退止螺母自动掉落到收料箱内，即完成一个退止螺母的铣削六角面的工艺，本立铣床实现自动送料，自动加工等分边工件的铣削处理，尤其对四角螺母、六角螺母、八角螺母等等分边的铣削更为快捷，一次性装夹即可完成，无需再次对刀，加工精度较高，一次性实现多量化生产，提高工作效率。

需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，并非对此实用新型在外观上作任何形式的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动气动立铣床，其特征在于：包括铣头(1)、电机(1-1)、主控箱(2)和工作台(6)，所述工作台(6)包括上工作台(6-2)和下工作台(6-1)；在上工作台(6-2)上设有夹持箱，在该夹持箱内设有横穿夹持箱的夹持杆(13)，该夹持杆(13)伸出夹持箱的右端为夹持头(11)，夹持杆(13)伸出夹持箱的左端设有活动三爪卡盘(14)，在所述夹持箱的一侧设有第一气缸(9)，该第一气缸(9)的伸出块(9-1)活动连接夹持环(12)，所述夹持环(12)套接在夹持杆(13)上；在所述下工作台(6-1)上开设有纵向滑槽，在该下工作台的前端通过固定框架固定有纵向气缸(7)，该纵向气缸(7)的伸出杆连接上工作台；在所述上工作台(6-2)上开设有横向滑槽，在该上工作台的右端通过固定框架固定有横向气缸(5)，该横向气缸(5)的伸出杆连接上工作台上的夹持箱；在夹持头(11)处设有一进料盒(8)，在所述夹持头(11)的右端设有一油缸(4)，油缸(4)的伸出杆的头部顶住进料盒(8)的头部。

2.根据权利要求1所述的自动气动立铣床，其特征在于：所述第一气缸(9)通过固定块(9-2)固定在一侧。

3.根据权利要求1所述的自动气动立铣床，其特征在于：所述油缸(4)的伸出杆上套设有一定位套筒(3)，该定位套筒(3)通过定位块固定在上工作台的上方。

4.根据权利要求1所述的自动气动立铣床，其特征在于：所述进料盒(8)是倾斜设置的，该进料盒(8)的延长线与上工作台(6-2)所在平面形成夹角，该夹角的度数在40°～70°之间。

5.根据权利要求1所述的自动气动立铣床，其特征在于：在所述夹持杆(13)的左端套设一齿轮(15)，同时，在所述夹持箱的一侧还设有第二气缸(10)，该第二气缸(10)通过支块(10-1)支撑固定，所述第二气缸(10)的头部连接一曲轴杆(10-2)，该曲轴杆(10-2)的头部固定连接到夹持杆上，且所述曲轴杆(10-2)的头部设置在齿轮的一侧，在所述曲轴杆(10-2)的头部还活动连接一挡块(16)，所述挡块(16)呈圆弧形，该挡块(16)搭扣在齿轮(15)上。

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