CN202701724U - 用于大塑针组装的进气塞安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于大塑针组装的进气塞安装机构,它包括传送装置(3)、大塑针夹具(4)、安装装置(5)和压紧装置(6),安装装置(5)包括上料装置(7)、垂直气缸A(8)、水平气缸A(9)和上料机械手(10),垂直气缸A(8)固设于水平气缸A(9)的活塞杆端部,机械爪固设于垂直气缸A(8)的活塞杆端部,上料装置(7)设置于垂直气缸A(8)的下方,压紧装置(6)包括水平气缸B(11)、垂直气缸B(12)和压板(13)。本实用新型的有益效果是:设计合理、结构简单,工作效率高,运作流畅;自动化程度高,降低了操作工的劳动强度,减少了操作工数量,有利于保持车间的无菌环境,也降低了加工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及输液器加工装置技术领域,特别是一种用于大塑针组装的进气塞安装机构。
背景技术
输液器的大塑针组件包括漏斗、安装于漏斗前端部的穿刺器和安装于漏斗后端部的连接导管两通,穿刺器上还安装有进气塞2和穿刺器保护套。大塑针组件的输液器的穿刺器上设有进气塞安装孔1,如图1所示,进气塞2安装于进气塞安装孔1内。此大塑针组件是重要的用于人体注射的医疗器械,为了注射卫生安全,需要保证输液器的大塑针组件在生产过程中不受到污染。但目前大塑针组件上的进气塞2的安装是靠人工完成的,手工操作的最大缺点在于在进行组装的过程中大塑针组件上容易附着上病菌,造成产品卫生要求不合格,而且采用人工组装生产效率极低,耗费大量人工,使得输液器造价较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种设计合理、自动化程度高的用于大塑针组装的进气塞安装机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:用于大塑针组装的进气塞安装机构,它包括传送装置、设置于传送装置上的大塑针夹具和设置于传送装置一侧的安装装置和压紧装置,所述的安装装置包括上料装置、垂直气缸A、水平气缸A和上料机械手,垂直气缸A固设于水平气缸A的活塞杆端部,机械爪固设于垂直气缸A的活塞杆端部,上料装置设置于垂直气缸A的下方,所述的压紧装置包括水平气缸B、垂直气缸B和压板,垂直气缸B固设于水平气缸B的活塞杆端部,压板固设于垂直气缸B的活塞杆端部。
本实用新型具有以下优点:本实用新型设计合理、结构简单,工作效率高,运作流畅;操作精度高,速度快,自动化程度高,降低了操作工的劳动强度,减少了操作工数量,有利于保持车间的无菌环境,有效防止产品的二次污染,同时也降低了加工成本。
附图说明
图1 为进气塞的安装结构示意图
图2 为本实用新型的俯视结构示意图
图3 为本实用新型的主视结构示意图
图中,1-进气塞安装孔,2-进气塞,3-传送装置,4-大塑针夹具,5-安装装置,6-压紧装置,7-上料装置,8-垂直气缸A,9-水平气缸A,10-上料机械手,11-水平气缸B,12-垂直气缸B,13-压板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,本实用新型的保护范围不局限于以下所述:
如图2、图3所示,用于大塑针组装的进气塞安装机构,它包括传送装置3、设置于传送装置3上的大塑针夹具4和设置于传送装置3一侧的安装装置5和压紧装置6,所述的安装装置5包括上料装置7、垂直气缸A8、水平气缸A9和上料机械手10,垂直气缸A8固设于水平气缸A9的活塞杆端部,机械爪固设于垂直气缸A8的活塞杆端部,上料装置7设置于垂直气缸A8的下方,所述的压紧装置6包括水平气缸B11、垂直气缸B12和压板13,垂直气缸B12固设于水平气缸B11的活塞杆端部,压板13固设于垂直气缸B12的活塞杆端部。
每个大塑针夹具4上装夹有两个大塑针组件,垂直气缸A8的活塞杆端部设有两个与大塑针夹具4上装夹有两个大塑针组件对应配合的上料机械手10;
压板13与大塑针组件的进气塞安装孔1位于同一铅垂面内,且压板13高度略高于进气塞安装孔1。
本实用新型的工作过程如下:水平气缸A9的活塞杆收回,使垂直气缸A8位于上料装置7的上方,垂直气缸A8的活塞杆伸出,带动上料机械手10落下,上料机械手10从上料装置7上抓取进气塞2后,垂直气缸A8的活塞杆收回,水品气缸A的活塞杆伸出,使垂直气缸A8位于进气塞安装孔1的上方,垂直气缸A8的活塞杆伸出,带动机械手将进气塞2安装于进气塞安装孔1内,垂直气缸A8的活塞杆回收,水平气缸A9的活塞杆回收,完成一次安装工序;然后传送装置3向前传送,安装有进气塞2的夹具到达压紧装置6的加工位置,水平气缸B11的活塞杆伸出,带动垂直气缸B12及压板13水平运动,压板13在运动过程中带动进气塞2的塞盖翻转并预压于塞盖孔内,之后,垂直气缸B12伸出,驱动压板13向下压紧塞盖,然后垂直气缸B12的活塞杆收回,水平气缸B11的活塞杆收回,完成一次压紧工序。
Claims (1)
1.用于大塑针组装的进气塞安装机构,其特征在于:它包括传送装置(3)、设置于传送装置(3)上的大塑针夹具(4)和设置于传送装置(3)一侧的安装装置(5)和压紧装置(6),所述的安装装置(5)包括上料装置(7)、垂直气缸A(8)、水平气缸A(9)和上料机械手(10),垂直气缸A(8)固设于水平气缸A(9)的活塞杆端部,机械爪固设于垂直气缸A(8)的活塞杆端部,上料装置(7)设置于垂直气缸A(8)的下方,所述的压紧装置(6)包括水平气缸B(11)、垂直气缸B(12)和压板(13),垂直气缸B(12)固设于水平气缸B(11)的活塞杆端部,压板(13)固设于垂直气缸B(12)的活塞杆端部。
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