CN202687887U - 激光器运装叉车 - Google Patents

Abstract

一种激光器运装叉车包括底座、导向结构、承载结构、升降结构。导向结构设于底座的一侧。承载结构一端与导向结构可滑动连接。升降结构设于底座上，且承载结构与升降结构连接，升降结构驱动承载结构沿导向结构远离或靠近底座。上述激光器运装叉车，先将承载结构放低，将激光器放置于承载结构上，然后手动推动激光器运装叉车至激光器装配工位，通过升降结构将承载结构连同激光器升高至安装高度，承载结构则托着激光器移入安装位。然后通过调节升降结构将承载结构移入安装位置，轻轻将承载结构放下，将激光器放置到正确位置。在上述激光器的搬运及安装过程中，避免使用人力去搬运激光器，节省了劳动力。

Description

激光器运装叉车

技术领域

本实用新型涉及一种激光器运装装置，特别是涉及一种激光器运装叉车。

背景技术

目前激光产品生产制造过程中，需要将激光器从库房内搬运到装配位置，并从后侧面将其安装到机器内的安装位置，激光器的价值一般占了整个产品总造价的很大一部分，非常贵重，所以对其搬运装配的整个过程的可靠性、平稳性、安全性、及操作的方便性提出了较高的要求，并且搬运装配的整个过程要在机器与机器之间比较狭小的空间内进行。

目前采用多人搬抬的办法进行，但其劳动力需求大，效率低，特别是需将激光器放置于与地面约人肩部高度的机器里安装位置时，由于床身侧面、机架等机件的空间隔挡，由于操作空间的限制，只能够两个人的手臂抬着激光器水平移入机器内部，在这个高度上人体手臂几乎水平，是手臂向上搬抬能力最小的位置，因而存在不可靠不安全的隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够节省劳动力的激光器运装叉车。

一种激光器运装叉车，用于将激光器运装在机器上，包括：

底座；

导向结构，设于所述底座的一侧；

承载结构，其一端与所述导向结构可滑动连接；

升降结构，设于所述底座上，且所述承载结构与所述升降结构连接，所述升降结构驱动所述承载结构沿所述导向结构远离或靠近所述底座。

在其他实施方式中，所述导向结构包括：

两个导向立柱，设于所述底座的一端且相对设置；

两个安装板，设于所述导向立柱靠近所述底座的一端，所述安装板连接所述导向立柱与所述底座；及

横杠，设于两个所述导向立柱之间，所述横杠的两端分别与两个所述导向立柱连接。

在其他实施方式中，所述承载结构包括：

承载架，其远离所述导向结构的一端设有凸台；及

两个滑动件，设于所述承载架的靠近所述导向结构的一端且相对设置，两个所述滑动件分别与两个所述导向立柱可滑动连接。

在其他实施方式中，所述导向立柱开设有凹槽，所述凹槽从所述导向立柱靠近所述底座的一端延伸至所述导向立柱的另一端，所述滑动件包括深沟球轴承及连接板，所述连接板与所述承载架连接，所述深沟球轴承设于所述连接板上，所述深沟球轴承收容于所述凹槽内，所述深沟球轴承沿所述凹槽可滑动。

在其他实施方式中，所述升降结构包括：

伸缩杆；

蜗杆，与所述伸缩杆螺纹连接；

蜗轮，与所述蜗杆啮合连接；

转轮，与所述蜗轮连接；及

壳体，所述蜗轮、所述蜗杆收容于所述壳体内，所述壳体与所述底座连接；

其中，转动所述转轮，所述转轮带动所述蜗轮转动，所述蜗轮传动所述蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述伸缩杆伸缩。

在其他实施方式中，所述升降结构包括：

滑轮，设于所述伸缩杆远离所述底座的一端；

传送带，其一端与所述壳体的外侧连接，其另一端绕过所述滑轮与所述承载结构连接；

其中，所述伸缩杆伸缩，所述滑轮与所述底座之间的距离改变，所述传送带运动带动所述滑轮转动，带动所述承载结构沿所述导向结构滑动。

在其他实施方式中，所述底座远离所述导向结构的侧面上设有多个脚轮。

在其他实施方式中，所述脚轮为万向轮，所述脚轮包括前脚轮及后脚轮，所述前脚轮设于所述底座远离所述导向结构的一端，所述后脚轮设于所述底座的另一端，所述后脚轮设有制动板。

在其他实施方式中，还包括调节结构，所述调节结构包括：

支撑板，设于所述底座上；

丝杆，垂直穿设于所述支撑板上，所述丝杆远离所述导向结构的一端与所述机器的外侧面相抵接；

手轮，与所述丝杆靠近所述导向结构的一端连接；

其中，转动所述手轮，所述手轮带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以调节所述丝杆的另一端与所述导向结构的距离。

在其他实施方式中，所述调节结构还包括第一弹垫与第二弹垫，所述第一弹垫设于所述支撑板远离所述底座的一端，所述第二弹垫设于所述丝杆远离所述导向结构的一端。

上述激光器运装叉车，先将承载结构放低，将激光器放置于承载结构上，然后手动推动激光器运装叉车至激光器装配工位，通过升降结构将承载结构连同激光器升高至安装高度，然后使底座伸入机器与地面之间的空隙内，承载结构则托着激光器移入安装位。然后通过调节升降结构将承载结构移入安装位置，然后轻轻将承载结构放下，将激光器放置到正确位置。在上述激光器的搬运及安装过程中，避免使用人力去搬运激光器，节省了劳动力。

附图说明

图1为一实施例的激光器运装叉车的结构示意图；

图2为图1所示激光器运装叉车的底座的示意图；

图3为图2所示底座的另一角度的示意图；

图4为图1所示激光器运装叉车的导向结构的示意图；

图5为图1所示激光器运装叉车的承载结构的示意图；

图6为图1所示激光器运装叉车的升降结构的示意图；

图7为图1所示激光器运装叉车的调节结构的示意图；

图8为图7所示调节结构的另一角度的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实施方式的激光器运装叉车100包括底座110、导向结构120、承载结构130、升降结构140、调节结构150及把手160。

请参阅图2及图3，底座110远离导向结构120的侧面上设有脚轮111。脚轮111为多个。具体在本实施方式中，脚轮111为万向轮。脚轮111包括前脚轮112及后脚轮113，前脚轮112设于底座110远离导向结构120的一端设有两个前脚轮112，后脚轮113设于底座110的另一端，后脚轮113设有制动板114。底座110由槽钢焊接而成，具有较强的硬度。通过推动激光器运装叉车100，由于脚轮111为万向轮，则激光器运装叉车100可在狭窄的空间沿任意方向移动。当激光器运装叉车100运动到机器（图未示）的安装位置的时候，通过后脚轮113的制动板114将激光器运装叉车100定位在机器前方。

请参阅图1及图4，导向结构120设于底座110的一端。具体在本实施方式中，导向结构120包括两个导向立柱121、两个安装板123及横杠125。两个导向立柱121设于底座110的一端且相对设置。安装板123设于导向立柱121靠近底座110的一端，安装板123连接导向立柱121与底座110。安装板123开设有螺纹通孔（图未标），安装板123与底座110螺纹连接。横杠125设于两个导向立柱121之间，横杠125的两端分别与两个导向立柱121连接。横杠125横向连接两个导向立柱121，增强了两个导向立柱121之间的稳定性，防止两个导向立柱121之间的距离发生变化，影响导向结构120的使用。具体在本实施方式中，横杠125的两端分别与两个导向立柱121的顶端连接。

请参阅图5，承载结构130的一端与导向结构120可滑动连接。具体在本实施方式中，承载结构130包括承载架131、滑动件133。承载架131用于承载激光器。承载架131由钢材焊接而成，具有较强的硬度。承载架131的远离导向结构120的一端设有凸台132。当激光器放置在承载架131上的时候，凸台132与激光器（图未示）的外侧相抵接，以限位激光器，防止在装运过程中激光器从承载架131上滑落，损坏激光器，提高了激光器运装叉车100使用的安全性。具体在本实施方式中，滑动件133为两个，滑动件133设于承载架131的靠近导向结构120的一端。具体在本实施方式中，导向立柱121开设有凹槽122，凹槽122从导向立柱121靠近底座110的一端延伸至导向立柱121远离底座110的一端。凹槽122为U形槽。滑动件133包括深沟球轴承134及连接板135，连接板135与承载架131连接，深沟球轴承134设于连接板135上，深沟球轴承134收容于凹槽122内，凹槽122的宽度仅略大于深沟球轴承134的外径，可使深沟球轴承134在U形槽内自由滑动而不存在较大间隙，防止深沟球轴承134在U形槽内晃动，从而影响承载结构130升降的平稳性。深沟球轴承134沿凹槽122滑动。深沟球轴承134还设有耐磨套（图未标），防止由于长期使用，使深沟球轴承134磨损，增长滑动件133的使用寿命。

可以理解，滑动件133还可以为滚轮，滚轮设于承载架131上，滚轮收容于凹槽122内，滚轮沿导槽122可滑动。

请参阅图6，升降结构140设于底座110上，且承载结构130与升降结构140连接。升降结构140驱动承载结构130沿导向结构120远离或靠近底座110。具体在本实施方式中，升降结构140包括伸缩杆141、蜗轮（图未示）、蜗杆（图未示）、转轮143、滑轮145、传送带147及壳体149。伸缩杆141可以为丝杆。蜗杆与伸缩杆141螺纹连接。蜗轮与蜗杆啮合连接。转轮143与蜗轮连接。具体在本实施方式中，转轮143的转轴（图未示）与蜗轮连接，转轮143转动带动蜗轮转动。可以理解，转轮143还可以通过皮带或是齿轮与蜗轮连接。壳体149开设有收容腔（图未示），蜗轮、蜗杆收容于壳体149的收容腔内，壳体149与底座110连接。转动转轮143，转轮143带动蜗轮转动，蜗轮带动蜗杆转动，蜗杆驱动伸缩杆141伸缩。滑轮145设于伸缩杆141远离底座110的一端。传送带147的一端与壳体149的外侧连接，其另一端绕过滑轮145与承载结构130连接。伸缩杆141伸缩，滑轮145与底座110之间的距离改变，传送带147运动带动滑轮145转动，带动承载结构130沿导向结构120滑动。

可以理解，升降结构140与承载结构130还可以通过齿轮或链条连接，通过齿轮或是链条带动承载结构130升降。

请参阅图7及图8，调节结构150包括支撑板151、丝杆153、手轮155、第一弹垫157及第二弹垫159。支撑板151设于底座110上，支撑板151设有连接部152，支撑板151通过连接部152与底座110固定连接。丝杆153垂直穿设于支撑板151上，丝杆153远离导向结构120的一端与机器的外侧面相抵接。手轮155与丝杆153靠近导向结构120的一端固定连接。转动手轮155，手轮155带动丝杆153转动，丝杆153转动以调节丝杆153的另一端与导向结构120的距离。第一弹垫157设于支撑板151远离底座110的一端。第一弹垫157与承载结构130可抵接，支撑板151可承担承载结构130的部分压力。第二弹垫159设于丝杆151远离导向结构120的一端。第二弹垫159与机器的外侧壁相抵接，防止由于冲压损坏机器的外侧壁，具有一定的缓冲作用。上述激光器运装叉车100，先将承载结构130放低，并放落在支撑板151上面的第一弹垫157上，以降低重心，第一弹垫157缓冲激光器对承载结构130的作用。

请再次参阅图1，把手160设于滑动件133上。具体在本实施方式中，把手160设于两个导向立柱121之间，且与滑动件133连接。把手160的两端分别穿设于两个连接板135上。把手160沿导向立柱121可滑动。在推动激光器运装叉车100的过程中，操作人员可以推扶把手160使激光器运装叉车100运动。操作人员推扶把手160不影响激光器运装叉车100其他部位之间的作用关系，并且推动把手160能够使激光器运装叉车100平稳、缓慢的运动。

将激光器放置于承载结构130的平面上，且凸台132与激光器的外侧相抵接，凸台132以限位激光器。然后手动推动激光器运装叉车100至产品装配工位，再通过升降结构140将承载结构130连同激光器升高至安装高度。然后使底座110的前脚轮112伸入机器与底面之间的空隙内，第二弹垫159与机器的外侧壁相抵接，通过调节手轮155调节导向结构120与机器之间的距离，并以调定激光器在机器上的放置位置。当激光器的位置完全确定下来的时候，将后轮113的制动板114放下，以防止激光器运装叉车100滑动，改变其位置。然后通过调节转轮143将承载结构130移入安装位置，然后轻轻将承载结构130放下，将激光器放置到正确位置。上述激光器运装叉车100结构简单，体积较小，能够在机器与机器之间的狭小空间内移动。因此，通过使用激光器运装叉车100将激光器搬起并将激光器安装在机器内部，避免使用人力去搬运激光器，节省了劳动力。并且上述激光器运装叉车100，能够使激光器较好的对准机器的安装位，能够准确完成激光器的运输与安装。

可以理解，调节结构150可以省略。先将承载结构130放低，将激光器放置于承载结构130上，然后手动推动激光器运装叉车100至激光器装配工位，通过升降结构140将承载结构130连同激光器升高至安装高度，然后使底座110伸入机器与地面之间的空隙内，承载结构130则将激光器移入安装位。通过使用激光器运装叉车100将激光器搬起并将激光器安装在机器内部，避免使用人力去搬运激光器，节省了劳动力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光器运装叉车，用于将激光器运装在机器内，其特征在于，包括：

底座；

导向结构，设于所述底座的一端；

承载结构，其一端与所述导向结构可滑动连接；

升降结构，设于所述底座上，且所述承载结构与所述升降结构连接，所述升降结构驱动所述承载结构沿所述导向结构远离或靠近所述底座。

2.根据权利要求1所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述导向结构包括：

两个导向立柱，设于所述底座的一端且相对设置；

两个安装板，设于所述导向立柱靠近所述底座的一端，所述安装板连接所述导向立柱与所述底座；及

横杠，设于两个所述导向立柱之间，所述横杠的两端分别与两个所述导向立柱连接。

3.根据权利要求2所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述承载结构包括：

承载架，其远离所述导向结构的一端设有凸台；及

两个滑动件，设于所述承载架的靠近所述导向结构的一端且相对设置，两个所述滑动件分别与两个所述导向立柱可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述导向立柱开设有凹槽，所述凹槽从所述导向立柱靠近所述底座的一端延伸至所述导向立柱的另一端，所述滑动件包括深沟球轴承及连接板，所述连接板与所述承载架连接，所述深沟球轴承设于所述连接板上，所述深沟球轴承收容于所述凹槽内，所述深沟球轴承沿所述凹槽可滑动。

5.根据权利要求1所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述升降结构包括：

伸缩杆；

蜗杆，与所述伸缩杆螺纹连接；

蜗轮，与所述蜗杆啮合连接；

转轮，与所述蜗轮连接；及

壳体，所述蜗轮、所述蜗杆收容于所述壳体内，所述壳体与所述底座连接；

其中，转动所述转轮，所述转轮带动所述蜗轮转动，所述蜗轮传动所述蜗杆转动，所述蜗杆驱动所述伸缩杆伸缩。

6.根据权利要求5所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述升降结构包括：

滑轮，设于所述伸缩杆远离所述底座的一端；

传送带，其一端与所述壳体的外侧连接，其另一端绕过所述滑轮与所述承载结构连接；

其中，所述伸缩杆伸缩，所述滑轮与所述底座之间的距离改变，所述传送带运动带动所述滑轮转动，带动所述承载结构沿所述导向结构滑动。

7.根据权利要求1所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述底座远离所述导向结构的侧面上设有多个脚轮。

8.根据权利要求7所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述脚轮为万向轮，所述脚轮包括前脚轮及后脚轮，所述前脚轮设于所述底座远离所述导向结构的一端，所述后脚轮设于所述底座的另一端，所述后脚轮设有制动板。

9.根据权利要求1所述的激光器运装叉车，其特征在于，还包括调节结构，所述调节结构包括：

支撑板，设于所述底座上；

丝杆，垂直穿设于所述支撑板上，所述丝杆远离所述导向结构的一端与所述机器的外侧面相抵接；

手轮，与所述丝杆靠近所述导向结构的一端连接；

其中，转动所述手轮，所述手轮带动所述丝杆转动，所述丝杆转动以调节所述丝杆的另一端与所述导向结构的距离。

10.根据权利要求9所述的激光器运装叉车，其特征在于，所述调节结构还包括第一弹垫与第二弹垫，所述第一弹垫设于所述支撑板远离所述底座的一端，所述第二弹垫设于所述丝杆远离所述导向结构的一端。

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