CN202684584U - 一种活动工夹装置及采用其的数控机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露了一种活动工夹装置及应用其的数控机床，所述活动工夹装置包括一固定装置、一定位装置、一将所述定位装置夹持于固定装置上的夹持装置，所述定位装置能一次性定位夹紧多个待加工产品，而且装夹简便易操作，如此，不但加工产品质量能得到保证，而且大大提高了工作效率，此外，操作也安全。

Description

一种活动工夹装置及采用其的数控机床

技术领域

本实用新型涉及数控机床，特别是涉及一种活动工夹装置及采用其的数控机床。 

背景技术

   现有的数控机床，其在加工产品时，需要进行定位，即要用夹具将产品固定于工作台面，夹具使用比较单一，遇到夹持面小、孔径或平面有曲线斜度、厚度薄的精密小工件时，这种小工件定位比较难，装夹难度大，从而可能出现夹持不稳定、产品容易变形的情况，从而也使得无法达到加工要求，加工精度也无法达标，也就是说无法保证加工产品质量，容易产生大量不良品。 

实用新型内容  

 本实用新型的目的在于克服目前技术的不足，提供一种活动工夹装置及应用其的数控机床，其能保证加工产品质量。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是： 

一种活动工夹装置，包括一固定装置、一定位装置、一将所述定位装置夹持于固定装置上的夹持装置。

所述定位装置包括一底板、一固定于底板上的主定位件、设置于主定位件上的压套。 

所述主定位件包括一固定于底板上的主定位板、设置于主定位板上端的多个凸柱，每一凸柱中间设置有定位孔，每一凸柱的定位孔内设置有定位柱，且定位柱的上端突出于定位孔外。 

所述压套设置有多个，每个压套下端面设置有能容纳两相邻凸柱的凹孔，且每个压套上端面设置有三个与凹孔相通的孔。 

所述固定装置包括一主定位中轴、设置于主定位中轴上端的导柱，所述导柱上端突出于主定位中轴上表面外，对应所述导柱，所述底板上设置有导孔。 

所述导柱上端一侧设置有孔，所述导柱的孔内依次装入有一弹珠、一弹簧、一螺丝，所述底板的一侧面也间隔设置有孔，所述底板的孔与导孔相通，所述底板的孔内也依次装入有弹珠、弹簧、螺丝。 

所述夹持装置包括多个固定于主定位中轴前后两侧的旋转气缸以及设置于旋转气缸输出端的夹持臂，对应所述夹持臂，所述定位装置的底板上表面设置有夹持槽。 

一种数控机床，包括一机床本体，还包括上述活动工夹装置，所述机床本体包括一立式部分以及一水平部分，所述立式部分设置有刀头，所述活动工夹装置设置于水平部分。 

所述水平部分包括一工作台面、设置于工作台面上的工作轴、间隔设置于工作轴上的两动力装置，所述活动工夹装置的固定装置两端分别固定连接一动力装置。 

所述刀头包括一上端连接于分度盘的转动轴套、穿设于所述转动轴套的滑动块、设置于滑动块一侧并与转动轴套固定的定位滑块、设置于定位滑块与滑动块之间的弹簧、连接定位滑块与滑动块的调节阀、连接于滑动块的刀柄、固定在刀柄下端的刀。 

本实用新型的有益效果为：装夹简便易操作，而且能达到一次性装夹完成多个产品的加工过程，从而不但加工产品质量能得到保证，而且大大提高了工作效率，此外，操作也安全。 

附图说明

图1为本实用新型数控机床立体示意图； 

图2为本实用新型数控机床部分示意图；

图3为本实用新型固定装置与夹持装置立体示意图；

图4为本实用新型固定装置与夹持装置爆炸示意图；

图5为本实用新型定位装置立体示意图；

图6为本实用新型定位装置爆炸示意图；

图7为本实用新型定位装置部分示意图一；

图8为本实用新型定位装置部分示意图二；

图9为本实用新型刀头立体示意图；

图10为本实用新型刀头爆炸示意图；

图11为本实用新型数控机床加工的产品之一；

图12为本实用新型数控机床加工的产品之二；

图13为本实用新型数控机床加工的产品之三。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1、2所示，本实用新型活动工夹装置包括一固定装置1、一定位装置2、一将所述定位装置2夹持于固定装置1上的夹持装置3。 

如图3、4所述，所述固定装置1包括一主定位中轴11、分别设置于主定位中轴11上端的导柱12以及平行支撑柱13，在本实施例中，较佳地，所述导柱12设置有两个，分别设置有主定位中轴11上端的两端，平行支撑柱13设置有多个，且平行支撑柱13设置于两导柱12之间。所述导柱12以及平行支撑柱13上端都突出于主定位中轴11上表面外，下端固定在主定位中轴11内，与定位中轴11紧配。所述导柱12上端一侧设置有孔121，所述孔121内依次装入有一弹珠122、一弹簧123，然后再拧入一螺丝124，较佳地，所述螺丝124为无头螺丝。 

在本实施例中，所述固定装置1还包括固定连接于主定位中轴11左右两侧的（在本实施例中，以图１的前后左右定义方向）定位锁板14以及分别固定连接于两定位锁板14外侧（即远离主定位中轴11的一侧）的固定块15，较佳地，所述固定块15呈Ｔ形，且在本实施例中，固定块15的Ｔ形竖直部分朝向定位锁板14。 

所述夹持装置3包括多个固定于主定位中轴11前后两侧的旋转气缸31以及设置于旋转气缸31输出端的夹持臂32，较佳地，所述主定位中轴11前后两侧每一侧间隔设置有两个旋转气缸31。在本实施例中，所述旋转气缸31通过定位板33固定于主定位中轴11，旋转气缸31固定于定位板33，定位板33固定于主定位中轴11。较佳地，所述定位板33呈Ｌ形，其中，Ｌ形定位板33的竖直部分331固定于主定位中轴11，所述旋转气缸31固定于Ｌ形定位板33的横向部分332。 

如图５、６、7、8所示，所述定位装置2用于定位夹紧待加工产品，包括一底板21、一固定于底板21上的主定位件22、设置于主定位件22上的压套23。 

对应固定装置1主定位中轴11两端的导柱12，所述底板21两端设置有导孔211；对应固定装置1的平行支撑柱13，所示底板21在两导孔211之间设置有多个支撑孔212；对应夹持装置3的夹持臂32，所述底板21上表面设置有夹持槽213。且底板21的一侧面间隔设置有孔214，所述底板21的孔214与导孔211相通，所述孔214内也依次装入有弹珠215、弹簧216、一螺丝217，较佳地，所述螺丝217为无头螺丝。当导柱12置于导孔211之后，所述底板21的弹珠215与导柱12内的弹珠122成90度配合，如此，即可增加主定位中轴11与底板21的紧密配合度，而且弹珠不易磨损。 

在本实施例中，较佳地，所述主定位件22包括一固定于底板21上的主定位板221、设置于主定位板221上端的多个凸柱222，每一凸柱222中间设置有定位孔223，每一凸柱222的定位孔223内设置有定位柱224，定位柱224的上端突出于定位孔223外，且相邻两凸柱222之间的主定位板221部分设置有螺孔2211。 

在本实施例中，较佳地，所述压套23设置有多个，数量为主定位板221凸柱222数量的一半，每个压套23下端面设置有能容纳两相邻凸柱222的凹孔（图未示），且每个压套23上端面设置有三个与凹孔相通的孔231、232、233。在本实施例中，所述压套23设置为多个，而不是设置为一个整体，这样的好处在于可以根据凸柱222的数量增减压套23，不受凸柱222数量的限制，从而避免不同数量的凸柱222要用不同的整体压套23，如此，即节省了成本。 

组装待加工产品4的时候，先将待加工产品4套设于定位柱224露出于凸柱222定位孔223外的部分，且待加工产品4下端抵靠于凸柱222上端面，然后再用压套23从上面盖住，具体的说，相邻两个凸柱222被容纳于所述一压套23下端的凹孔内，然后用螺丝24穿入压套23上端面的中间孔232之后再锁入主定位板221的螺孔2211，拧紧螺丝24，即将压套23与主定位件22固定，从而定位夹紧待加工产品4。当待加工产品4被加工完之后，松开螺丝24，在本实施例中，无需完全自主定位件22上拿开压套23，只需往上提压套23，自压套23下端与凸柱222的间隙之间拿出加工好的产品即可，如此，可节省压套23与凸柱222的安装时间。当然，也可以完全拿开压套23。 

组装固定装置1、定位装置2与夹持装置3的时候，所述底板21置于主定位中轴11上，且主定位中轴11上的两导柱12分别插入底板21的两导孔211内，主定位中轴11的平行支撑柱13分别插入底板21的支撑孔212内，如此，定位主定位中轴11与底板21的相对位置后，夹持装置3的旋转气缸31工作，使得夹持臂32置于底板21上的夹持槽213内，并将底板21紧紧夹持固定在主定位中轴11上。 

当被定位夹紧在定位装置2中的待加工产品4被加工完之后，旋转气缸31再度工作，先使得夹持臂32脱离对夹持槽213的夹持，然后再旋转90度，此时，取走定位装置2，再装入定位夹紧有待加工产品4的定位装置2即可，这是在生产线外拿取加工完的产品以及装入待加工产品4，这样，无需机器停机太长时间，从而可以提高工作效率。在其他实施例中，拿取加工完的产品以及装入待加工产品4也可直接在线上工作。 

如图1、2所示，本实用新型数控机床包括一机床本体5、上述的活动工夹装置，所述机床本体5包括一立式部分51以及一水平部分52，所述立式部分51设置有刀头7，所述活动工夹装置设置于水平部分52，在本实施例中，较佳地，所述立式部分51还设置有分度盘6，所述刀头7上端连接于分度盘6。其中： 

所述水平部分52包括一工作台面53、设置于工作台面53上的工作轴54、间隔设置于工作轴54上的两动力装置55、设置于其中一动力装置55上的自动锁装置56，所述自动锁装置56内设置有内三抓（图未示），所述活动工夹装置的固定装置1两端分别固定连接于一动力装置55，具体的说，是固定装置1两端的T形固定块15固定于动力装置55。在本实施例中，所述动力装置56可以为气缸或者电机，其可以带动主定位中轴11旋转，即带动整个活动工夹装置旋转，从而以适用不同的产品加工角度，动力装置56带动主定位中轴11旋转的原理为公知技术，故不在此详细描述；所述自动锁装置56与内三抓的结构以及其调整刀头7的技术为公知，且不是本实用新型的重点，故在此不作详细描述。

所述分度盘6的结构以及分度盘6调整刀头7的技术为公知，且不是本实用新型的重点，故在此不作详细描述。 

如图9、10所示， 所述刀头7包括一上端连接于分度盘6的转动轴套71、穿设于转动轴套71的滑动块72、设置于滑动块72一侧并与转动轴套71固定的定位滑块73、设置于定位滑块73与滑动块72之间的弹簧74、连接定位滑块73与滑动块72的调节阀75、连接于滑动块72的刀柄76、固定在刀柄76下端的刀77。 

在本实施例中，所述转动轴套71包括一本体711以及自本体711往上延伸的与分度盘6连接的连接部712，所述连接部712横向设置有穿孔713，下端设置有与横向穿孔713相通的竖向孔714。 

所述滑动块72下端（以图9、10的前后左右上下定义方向）开设有供刀柄76上端容置的容置孔721、一侧端面（前侧端面或者后侧端面均可，在本实施例中，设置于前端面）设置有与容置孔721相通的螺孔722、右端面设置有三个孔723、724、725，且中间的孔724为螺孔，其他两个孔723、725不限。 

所述定位滑块73横向设置有通孔731，下端面也设置有与通孔731相通的孔732，下端面的孔732内也设置有导柱733。 

所述调节阀75包括一操作部751、一螺纹部752以及设置于操作部751与螺纹部752之间的颈部753。 

刀头7组装后，滑动块72穿设于转动轴套71的横向穿孔713中，刀柄76上端容置于滑动块72的容置孔721内，刀柄76下端经竖向孔714突出于转动轴套71下端外；螺丝78穿过滑动块72前端面的螺孔722后下端压住刀柄76，即将滑动块72与刀柄76固定；调节阀75螺纹部752穿过定位滑块73的横向穿孔731之后再锁入滑动块72右端面的中间螺孔724中，两弹簧74一端分别置于滑动块72右端面的其他两个孔723、725中，另一端抵靠定位滑块73的左侧端面；导柱733穿入孔732后再传入通孔731中，从而导柱733部分位于调节阀75的颈部753，如此可防止调节阀75完全从滑动块72以及定位滑块73中旋转出来；定位滑块73也置于转动轴套71的横向穿孔713中，两螺丝79穿过转动轴套71本体711上端的螺孔715后下端压紧定位滑块73，从而将定位滑块73固定于转动轴套71，具体的说，是将定位滑块73固定于转动轴套71的横向穿孔713右端内。通过旋转调节阀75，再在弹簧74的作用下，可以使得滑动块72在转动轴套71的横向穿孔713内左右移动，从而可以微调刀柄76以及刀77的左右位置。 

本实用新型数控机床工作时，通过分度盘6、调节阀75以及自动锁装置56调整刀距，调整到合适位置后，刀77深入压套23三个孔中的左右两个孔231、233中，对夹紧定位于压套23与凸柱222之间的待加工产品4进行加工，当加工完之后，旋转气缸31工作，先使得夹持臂32脱离对夹持槽213的夹持，然后再旋转90度，此时，取走定位装置2，再装入定位夹紧有待加工产品4的定位装置2即可，如此循环操作。 

如图11、12、13为本实用新型数控机床加工的产品，其中图11为斜孔径产品，图12为平面CD纹产品，图13为曲面CD纹产品。 

综上所述，本实用新型与公知技术相比，装夹简便易操作，而且能达到一次性装夹完成多个产品的加工过程，从而不但加工产品质量能得到保证，而且大大提高了工作效率，此外，操作也安全。 

Claims (10)

1.一种活动工夹装置，其特征在于：包括一固定装置、一定位装置、一将所述定位装置夹持于固定装置上的夹持装置。

2.如权利要求1所述的活动工夹装置，其特征在于：所述定位装置包括一底板、一固定于底板上的主定位件、设置于主定位件上的压套。

3.如权利要求2所述的活动工夹装置，其特征在于：所述主定位件包括一固定于底板上的主定位板、设置于主定位板上端的多个凸柱，每一凸柱中间设置有定位孔，每一凸柱的定位孔内设置有定位柱，且定位柱的上端突出于定位孔外。

4.如权利要求4所述的活动工夹装置，其特征在于：所述压套设置有多个，每个压套下端面设置有能容纳两相邻凸柱的凹孔，且每个压套上端面设置有三个与凹孔相通的孔。

5.如权利要求2或3或4所述的活动工夹装置，其特征在于：所述固定装置包括一主定位中轴、设置于主定位中轴上端的导柱，所述导柱上端突出于主定位中轴上表面外，对应所述导柱，所述底板上设置有导孔。

6.如权利要求5所述的活动工夹装置，其特征在于：所述导柱上端一侧设置有孔，所述导柱的孔内依次装入有一弹珠、一弹簧、一螺丝，所述底板的一侧面也间隔设置有孔，所述底板的孔与导孔相通，所述底板的孔内也依次装入有弹珠、弹簧、螺丝。

7.如权利要求2或3或4或6所述的活动工夹装置，其特征在于：所述夹持装置包括多个固定于主定位中轴前后两侧的旋转气缸以及设置于旋转气缸输出端的夹持臂，对应所述夹持臂，所述定位装置的底板上表面设置有夹持槽。

8.一种数控机床，其特征在于：包括一机床本体，还包括如权利要求1-7中任一项所述的活动工夹装置，所述机床本体包括一立式部分以及一水平部分，所述立式部分设置有刀头，所述活动工夹装置设置于水平部分。

9.根据权利要求8所述的数控机床，其特征在于：所述水平部分包括一工作台面、设置于工作台面上的工作轴、间隔设置于工作轴上的两动力装置，所述活动工夹装置的固定装置两端分别固定连接一动力装置。

10.如权利要求8或9所述的数控机床，其特征在于：所述刀头包括一上端连接于分度盘的转动轴套、穿设于所述转动轴套的滑动块、设置于滑动块一侧并与转动轴套固定的定位滑块、设置于定位滑块与滑动块之间的弹簧、连接定位滑块与滑动块的调节阀、连接于滑动块的刀柄、固定在刀柄下端的刀。

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