CN202657632U - 一种带定位装置的滑橇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带定位装置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位销和与滑橇相连的气缸，气缸的活塞杆上设有用于夹紧定位销的夹紧机构。本实用新型提供的带定位装置的滑橇，装置简单、结构紧凑，通过机械传动与电路控制相结合的方式，能够有效控制滑橇的运动过程，以便于精准定位滑橇；整个过程通过PLC系统全程控制且自动化操作，避免了信号传感不到位，排除了人为故障的发生，其稳定性高、周波短，有效的提高了生产效率，适用于流水化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滑橇，具体涉及一种带定位装置的滑橇。
背景技术
在现代化的汽车生产中，为提高生产效率，通常选择滑橇作为输送平台(WBS平台)上常用的输送装置。目前滑橇输送装置依然停留在汽车涂装服务的领域，即主要功能是实现汽车的焊装、涂装及总装的各个工位的运输。虽然滑橇的使用日趋频繁，但是滑橇的定位稳定性问题，也成为众多企业头疼的问题。
现有的工装输送平台，一般通过简单的气缸与滑橇配合，利用气动功能对滑橇进行输送定位，但是该技术方案的不足之处在于：①由于气压及气缸的不稳定因素较多，使得滑橇定位不精准，易造成滑橇行走的不准确、传感信号不到位等故障；②由于WBS平台的位置设于厂房顶部，出现故障不容易发现，且停线时间较长，会严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带定位装置的滑橇，通过机械传动与电路控制的配合，解决了使用现有技术方案所产生的滑橇定位不精准、传感信号不到位、故障多且效率低的技术缺陷。
本实用新型所采用的技术方案具体如下：
一种带定位装置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位销和与滑橇相连的气缸，气缸的活塞杆上设有用于夹紧定位销的夹紧机构。
在优选的技术方案中，夹紧机构包括与气缸的活塞杆相连的第一夹紧臂、与第一夹紧臂铰接的连接键、铰接在连接键另一端且与第一夹紧臂联动的第二夹紧臂。
在优选的技术方案中，第一夹紧臂、第二夹紧臂的相对面上均开有凹槽。
在优选的技术方案中，凹槽与定位销相配合；通过凹槽可以进一步的卡紧定位销的外壁，保证夹持效果。
在优选的技术方案中，气缸通过一底座固定连接在滑橇上；不仅便于气缸的安装和拆卸，还可以保证连接强度。
在优选的技术方案中，底座上固定有感应开关，气缸的活塞杆一侧设有用于触发感应开关的触发部件；感应开关可以感知活塞杆的位置，对应的反馈相关感应信息。
在优选的技术方案中，感应开关为两个；两个感应开关分别与活塞杆的两个极限位置相应，便于控制气缸的工作。
在优选的技术方案中，感应开关沿气缸的活塞杆运动方向直线分布。
在优选的技术方案中，感应开关与触发部件位于气缸的同一侧；可以避免与运动部件之间的干涉，保证传感精度。
在优选的技术方案中，感应开关与滑橇的控制电路相连；通过控制电路可以控制气缸并协调整个滑橇的工作。
本实用新型提供的带定位装置的滑橇，工作原理如下：气缸推动活塞杆前进，活塞杆上的触发部件与感应开关发生触碰，感应开关接收并传输触碰信号至PLC控制器，PLC控制器经信号处理后，将执行命令反馈给与滑橇相连的电机，使得电机驱动滑橇进行相应的运动。
本实用新型提供的带定位装置的滑橇，装置简单、结构紧凑，通过机械传动与电路控制相结合的方式，能够有效控制滑橇的运动过程，以便于精准定位滑橇；整个过程通过PLC系统全程控制且自动化操作，避免了信号传感不到位，排除了人为故障的发生，其稳定性高、周波短，有效的提高了生产效率，适用于流水化作业。
附图说明
图1为本实用新型带定位装置的滑橇的立体结构示意图。
图2为本实用新型带定位装置的滑橇在打开状态时的工作示意图。
图3为本实用新型带定位装置的滑橇在夹紧状态时的工作示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种带定位装置的滑橇，包括底座1，底座1上设有与滑橇固定连接的气缸2、用于限定滑橇位置的定位销3和两个感应开关4，感应开关4沿气缸2的活塞杆运动方向直线分布，气缸2的活塞杆上设有用于夹紧定位销3的夹紧机构。
夹紧机构包括第一夹紧臂5、连接键6和第二夹紧臂7，其中第一夹紧臂5的一端与气缸2的活塞杆前端铰接，第一夹紧臂5的另一端与连接键6的一端铰接；连接键6的另一端铰接有与第一夹紧臂5联动的第二夹紧臂7；第一夹紧臂5和第二夹紧臂7的相对面对称开有凹槽8，凹槽8的开口处正对定位销3且开口的大小与定位销3相配合。
气缸2的活塞杆的一侧设有用于触发感应开关4的触发部件9，触发部件9与两个感应开关4固定在气缸2同一侧。
本实用新型中，感应开关4主要用于接收、传输触碰信号，当气缸2的活塞杆行进至不同位置时，触碰到不同的感应开关4，以便于通过PLC控制器执行不同的工作命令，由于一个感应开关4对应执行一个命令，因此根据实际情况，感应开关4的数量并不局限于本实施例中的两个，以满足对应执行多个工作命令的需要。
本实用新型提供的带定位装置的滑橇，工作过程具体如下：
为便于清楚描述本实用新型的工作过程，特将如前所述的两个感应开关4分别定义为第一感应开关41、第一感应开关42，以示区分。
在滑橇的运动过程中，当运行至WBS平台的指定地点时(即定位销3所处位置时)，如图2所示，气缸2通气，驱动气缸2的活塞杆前进，使得触发部件9触碰到第一感应开关41的触点，第一感应开关41将触碰信号传输至PLC控制器，PLC控制器经信号处理后，将执行命令反馈给与滑橇相连的电机，使得电机驱动滑橇纵向滑动。
此时，第一夹紧臂5和第二夹紧臂7处于打开状态(即尚未夹紧定位销3)。
然后，如图3所示，气缸2在持续通气的情况下，驱动气缸2的活塞杆继续前进，使得触发部件9触碰到第二感应开关42的触点，第二感应开关42的工作原理同上，将触碰信号传输至PLC控制器，PLC控制器经信号处理后执行下一步命令，即控制电机驱动滑橇横向滑动(亦称接车)，以便于后续的工序操作。
此时，随气缸2的活塞杆前进，第二夹紧臂7的凹槽8与定位销3相贴合，同时通过连接键6带动第一夹紧臂5回摆，使得第一夹紧臂5也与定位销3相贴合，即定位销3被牢固夹持在第一夹紧臂5和第二夹紧臂7的凹槽中。
Claims (10)
1.一种带定位装置的滑橇，包括用于限定滑橇位置的定位销(3)和与滑橇相连的气缸(2)，其特征在于，所述的气缸(2)的活塞杆上设有用于夹紧所述的定位销(3)的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的夹紧机构包括与所述的气缸(2)的活塞杆相连的第一夹紧臂(5)、与第一夹紧臂(5)铰接的连接键(6)、铰接在连接键(6)另一端且与第一夹紧臂(5)联动的第二夹紧臂(7)。
3.根据权利要求2所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的第一夹紧臂(5)、第二夹紧臂(7)的相对面上均开有凹槽(8)。
4.根据权利要求3所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的凹槽(8)与所述的定位销(3)相配合。
5.根据权利要求4所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的气缸(2)通过一底座(1)固定连接在滑橇上。
6.根据权利要求5所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的底座(1)上固定有感应开关(4)，所述的气缸(2)的活塞杆一侧设有用于触发感应开关(4)的触发部件(9)。
7.根据权利要求6所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的感应开关(4)为两个。
8.根据权利要求7所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的感应开关(4)沿所述的气缸(2)的活塞杆运动方向直线分布。
9.根据权利要求8所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的感应开关(4)与触发部件(9)位于所述的气缸(2)的同一侧。
10.根据权利要求9所述的带定位装置的滑橇，其特征在于，所述的感应开关(4)与滑橇的控制电路相连。
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| CN106773868A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-31 | 北汽(广州)汽车有限公司 | 滑橇自动拔出装置 |
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2012
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