CN202657281U - 一种长料套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长料套袋包装机，包括机架、撑袋装置、套袋小车、固定在套袋小车上的夹袋装置、导轨副、小车驱动机构和长料支承机构，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动。本实用新型按以下方式工作：撑袋装置将管状薄膜袋撑开，套袋小车前行，套袋小车上的夹袋装置夹住已撑开的薄膜袋袋头；长料进入包装位置；套袋小车带动夹袋装置后行至长料后端将薄膜袋套在长料外面；切断长料前方的薄膜袋，卸下包装好的长料。本实用新型自动化程度高、包装效率高，人工成本低，便于企业进行规模化生产。

Description

一种长料套袋包装机

[技术领域]

本实用新型涉及包装机械，尤其涉及一种对金属管材、塑料管材等型材进行套袋保护的长料套袋包装机。 

[背景技术]

国内生产不锈钢管、铝管、PVC塑管等长条型材的厂家众多，为防止产品在运输搬运过程中的碰撞刮花以及防尘等原因，通常需要在管外套上一层塑料薄膜袋，长条型材包装使用的塑料膜袋是两端开口的条形袋，在原料供应的自然状态下塑料薄膜袋的袋壁是叠合在一起的。目前该类产品的包装方式绝大多采用相对原始的人工套袋方式，效率低，人工成本高，与企业的规模化生产要求不符，企业迫切需要一种能替代人工的自动化包装设备。 

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、人工成本低，适合企业规模化生产要求的长料套袋包装机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种长料套袋包装机，包括机架、撑袋装置、套袋小车、导轨副、小车驱动机构、长料支承机构和固定在套袋小车上的夹袋装置，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动，长料支承机构安装在机架上。 

以上所述的长料套袋包装机，所述的撑袋装置包括支座、撑袋芯轴和对撑袋芯轴进行轴向定位的限位装置，所述的限位装置安装在支座中，限位装置与撑袋芯轴之间存在容纳胶袋的间隙，所述的支座固定在机架上；所述的机架包 括左纵梁和右纵梁，所述的导轨包括左导轨和右导轨，所述的滑块包括左滑块和右滑块；所述的夹袋装置包括夹钳和夹钳驱动机构，套袋小车的左右两端分别与左滑块、右滑块连接，套袋小车包括向前突出的袋口固定头，袋口固定头的中间包括纵向的通孔，所述的夹钳布置在袋口固定头的外面。 

以上所述的长料套袋包装机，撑袋装置的撑袋芯轴包括芯轴体、弹簧和伸缩头，所述的芯轴体包括一端通透的轴向孔，所述的伸缩头包括膨大的头部和较细的杆部，伸缩头的杆部插入芯轴体的轴向孔；所述的弹簧安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头。 

以上所述的长料套袋包装机，套袋小车包括横板、上支架、下支架和两根导柱，所述的下支架固定在横板的下方，下支架下部前方包括所述的袋口固定头，袋口固定头的直径小于或等于撑袋芯轴的直径，袋口固定头纵向通孔的后部包括锥形导向口；所述的夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架的两侧，每个夹钳包括钳口、竖板和横拉板，钳口布置在竖板下部的内侧，横拉板布置在竖板上部的内侧；两根导柱固定在下支架上部平行的两个横孔中，竖板上部包括两个导柱孔，导柱的两端从下支架的侧面伸出，穿过所述的导柱孔；竖板与下支架之间装有压簧，所述的压簧套在导柱上，导柱的两端包括竖板外张的限位装置；下支架上部在两个横孔之间包括1个与横孔平行的通槽，横拉板插入所述的通槽；夹钳驱动机构包括装有回位弹簧的推杆，推杆的下部为楔形，所述的上支架固定在横板的上方，上支架中包括竖向的滑槽；所述横拉板的端部包括钩头，左夹钳和右夹钳的钩头相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔；所述的推杆插入滑槽，推杆的下端穿过横板中部的通孔，插入所述的推杆孔。 

以上所述的长料套袋包装机，夹钳驱动机构包括棘爪、棘爪轴和棘爪弹簧， 套袋小车包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在横板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通过棘爪轴安装在棘爪支架上，棘爪齿位于下方，齿尖朝前，棘爪杆部的上端伸出棘爪支架；推杆的后部包括复数个棘齿，棘爪弹簧安装在棘爪下部与棘爪支架之间，将棘爪齿推向推杆的的棘齿。 

以上所述的长料套袋包装机，包括胶袋夹紧气缸和棘爪释放顶杆，所述的胶袋夹紧气缸安装在机架前部，活塞杆朝下，套袋小车行走到最前端时，胶袋夹紧气缸的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆的顶部；所述的棘爪释放顶杆安装在机架的后部，套袋小车行走到最后端时，棘爪释放顶杆向前推动棘爪的杆部，棘爪齿释放推杆。 

以上所述的长料套袋包装机，包括长料支撑架、胶袋切断机构、退袋机构、长料纵向限位机构和出料机构；胶袋切断机构安装在机架上，位于撑袋装置的后方；退袋机构安装在机架上，位于撑袋装置的前方；长料纵向限位机构安装在机架的后部。 

以上所述的长料套袋包装机，长料支撑架包括横担和横担支承弹簧，左纵梁和右纵梁的下方分别包括安装长料支撑架的竖槽，横担中部包括V形架，横担的两端插入所述的竖槽，横担支承弹簧布置在横担下方；长料纵向限位机构包括伸缩杆驱动气缸、伸缩杆和导向座，伸缩杆驱动气缸和导向座固定在机架的后部，位于机架左纵梁和右纵梁之间；伸缩杆驱动气缸沿机架的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆的后端与伸缩杆驱动气缸的活塞杆连接；伸缩杆的中部由导向座支承，与导向座的支承孔滑动配合，伸缩杆前部的直径小于袋口固定头纵向通孔的直径；出料机构包括举升机构和翻转机构，举升机构包括举升架、举升气缸，翻转机构包括翻转气缸、V形翻转架；两根导杆竖直地固定在机架下部，举升架的两个导向孔松套在两根导杆上，举升气缸的下端与举升架的下部 铰接，举升气缸的上端与V形翻转架的下部铰接；V形翻转架的一侧与举升架的上端铰接。 

以上所述的长料套袋包装机，胶袋切断机构包括上切刀、下切刀、上切刀气缸、下切刀气缸和两根切刀导杆，切刀导杆竖直地固定在机架上，上切刀气缸带动上切刀，下切刀气缸带动下切刀，沿两根切刀导杆相向运动；退袋机构包括退袋上压板、退袋下压板、退袋下压板回位弹簧、退袋下压板上行限位栓、退袋气缸和竖直固定在机架上的两根退袋导杆；退袋上压板和退袋下压板松套在退袋导杆上，退袋下压板回位弹簧位于退袋下压板底部与机架之间；退袋气缸竖直地固定在机架上，活塞杆朝下与退袋上压板连接。 

以上所述的长料套袋包装机，导轨副的导轨包括轨头、轨腰和轨底，轨头的横截面为圆形、椭圆形或多边形，导轨副的每个滑块包括滑块本体和两个滚轮组，两个滚轮组沿滑块纵向分别布置在滑块本体的前部和后部，滑块本体套在轨头的外面；每个滚轮组包括3个滚轮组件，3个滚轮组件沿轨头的周向分开布置；每个滚轮组件包括滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮；3个滚轮组件中，两个滚轮轴固装在滑块本体上，另1个滚轮轴通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体中。 

本实用新型的长料套袋包装机自动化程度高、包装效率高，人工成本低，便于企业进行规模化生产。 

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。 

图1是本实用新型长料套袋包装机实施例1的主视图。 

图2是本实用新型长料套袋包装机实施例1的俯视图。 

图3是图2中的C向剖视图。 

图4是本实用新型长料套袋包装机实施例1一个方向的立体图。 

图5是本实用新型长料套袋包装机实施例1另一个方向的立体图。 

图6是本实用新型长料套袋包装机实施例1的右视图。 

图7是图1中的D向视图。 

图8是图1中的E向视图。 

图9是图1中的F向视图。 

图10是图1中的G向视图。 

图11是图1中的H向视图。 

图12是图1中的J向视图。 

图13是图1中的K向视图。 

图14是图1中的L向视图。 

图15是图1中的M向视图。 

图16是图1中的N向视图。 

图17是本实用新型长料套袋包装机实施例1撑袋装置的外形图。 

图18是本实用新型长料套袋包装机实施例1撑袋装置局部剖开的外形图。 

图19是本实用新型长料套袋包装机实施例1撑袋装置的主视图。 

图20是本实用新型长料套袋包装机实施例1撑袋装置的俯视图。 

图21是本实用新型长料套袋包装机实施例1撑袋装置的左视图。 

图22是图19中的A向剖视图。 

图23是图20中的B向剖视图。 

图24是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车前方的立体图。 

图25是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车后方的立体图。 

图26是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的立体 图。 

图27是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的主视图。 

图28是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的俯视图。 

图29是图27中的A向剖视图。 

图30是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的左视图。 

图31是图4中的27向剖视图。 

图32是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车拆去滑块后的零部件分解图。 

图33是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车滑块的零部件分解图。 

图34是本实用新型长料套袋包装机实施例1套袋小车滑块与导轨组合的剖面图。 

图35是本实用新型长料套袋包装机实施例2撑袋装置的外形图。 

图36是本实用新型长料套袋包装机实施例2撑袋装置的剖视图。 

图37是本实用新型长料套袋包装机实施例2撑袋装置的零部件分解图。 

图38是本实用新型长料套袋包装机实施例3撑袋装置的主视图。 

图39是本实用新型长料套袋包装机实施例3撑袋装置的俯视图。 

图40是本实用新型长料套袋包装机实施例3撑袋装置的零部件分解图。 

图41是本实用新型长料套袋包装机实施例4套袋小车的主视图。 

图42是本实用新型长料套袋包装机实施例4的左视图（剖开）。 

图43是本实用新型长料套袋包装机实施例4前方的立体图。 

图44是本实用新型长料套袋包装机实施例4后方的立体图。 

图45是本实用新型长料套袋包装机实施例4的零部件分解图。 

[具体实施方式]

本实用新型长料套袋包装机实施例1的结构如图1至图34所示。 

长料套袋包装机包括机架1、撑袋装置2、套袋小车3、夹袋装置4、由导轨15和滑块14组成的导轨副；由步进电动机、减速机构21和牵引链条5组成的小车驱动机构；长料支撑架7、胶袋切断机构8、退袋机构9、长料纵向限位机构10、出料机构11和布置在设备后端的控制面板12。 

机架1包括左纵梁101和右纵梁102，左纵梁101和右纵梁102的顶面上分别安装左、右导轨15，左、右滑块14安装在套袋小车3上。套袋小车3由小车驱动机构的链条5带动沿导轨作直线往复运动。 

撑袋装置2安装在机架1的前部，两个长料支撑架7分别布置在机架1的前部和后部，安装在机左纵梁101和右纵梁102之间。 

胶袋切断机构8安装在机架1前部，位于撑袋装置2的后方。退袋机构9安装在机架1的前端，位于撑袋装置2的前方。长料纵向限位机构10安装在机架1的后部。 

如图17至图23所示，撑袋装置2包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。 

支座201包括上盖203和底座204，上盖203扣合在底座204上，上盖203的一端通过销轴205与底座204铰接，上盖203以图19所示的位置反时针旋转打开，顺时针旋转扣合，扣合时由锁钉206定位。打开上盖203可以装入或取下撑袋芯轴202。 

撑袋芯轴202包括芯轴体207、弹簧208，销钉209和伸缩头210。芯轴体 207的后端是圆头或有倒角220，以使胶袋引入。 

芯轴体207有1个一端通透的轴向孔，伸缩头210有膨大的头部和较细的杆部，伸缩头210的杆部插入芯轴体207的轴向孔。弹簧208安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头210，销钉209插入伸缩头210杆部的槽中，防止伸缩头弹出。 

撑袋芯轴202的限位装置包括4个滚轮组，4个滚轮组沿芯轴体207的周向均布。滚轮组为4个，每个滚轮组包括滚轮轴211和滚轮212，滚轮212为滚动轴承。其中，有3个滚轮组还包括前部开叉的滚轮架213，滚轮212通过滚轮轴211安装在滚轮架213的开叉部位，3个有滚轮架的滚轮组中的2个通过滚轮架213安装在底座204中，另外1个滚轮组通过滚轮架213安装在上盖203中。还有1个滚轮组的滚轮212通过滚轮轴211直接安装在底座204上。 

芯轴体207的外表面有周向的弧形的滚轮槽214，滚轮组的滚轮212沿撑袋芯轴202的径向伸入滚轮槽214，可以对撑袋芯轴202进行轴向限位。滚轮212的外缘与滚轮槽214的槽底之间存在少许的间隙δ，以便胶袋通过。 

滚轮架213为T字形滑块，底座204有左滑道215和右滑道216，左滑道215与右滑道216同轴，上盖203上有竖直的上滑道217。左滑道215、右滑道216和上滑道217的形状与滚轮架213的T字形滑块相适配。3个滚轮架213的T字形滑块分别安装在左滑道215、右滑道216和上滑道217中。 

T字形滑块都有2个横向的销钉孔218，左滑道215、右滑道216和上滑道217的侧壁上都有销孔219，滚轮组的T字形滑块通过销钉220固定在滑道中。通过选择T字形滑块上不同的销钉孔，可以调整滚轮组的位置，以适应不同粗细的撑袋芯轴。

胶袋撑胀机构工作时，先将叠合的薄膜包装袋套在撑袋芯轴202上，当沿撑袋芯轴202轴向拉动薄膜包装袋对长料进行包装时，撑袋芯轴202将叠合的 薄膜包装袋撑开，便于薄膜包装袋套到长料的外面。限位装置与撑袋芯轴202之间的间隙δ可以保证薄膜包装袋通过，限位装置保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离；弹性的伸缩头210便于被包装的长料头部进入已张开的薄膜包装袋袋口。 

如图24至图34所示，套袋小车3包括横板301、上支架302、棘爪支架303、下支架304和两根导柱305，下支架304用螺钉固定在横板301的下方，下支架304下部前方有圆柱形向前突出的袋口固定头306，袋口固定头306的中间有纵向的通孔307，袋口固定头306的直径等于（或小于）撑袋芯轴202的直径，袋口固定头306纵向通孔307的后部包括锥形进料口308，以便与待包装长料的料头对正。 

套袋小车3横板301的左右两端分别与左、右滑块14连接。 

夹袋装置4包括夹钳和夹钳驱动机构。夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架304的两侧，每个夹钳包括钳口401、竖板402和横拉板403，钳口401布置在竖板402下部的内侧，对着袋口固定头306，横拉板403布置在竖板402上部的内侧。两根导柱305固定在下支架304上部平行的两个横孔中，竖板402上部有两个导柱孔，导柱305的两端从下支架304的侧面伸出，穿过竖板402的导柱孔。竖板402与下支架304之间装有压簧404，压簧404套在导柱305上，使左夹钳和右夹钳外张，导柱的两端的外螺纹上拧有螺母306，作为竖板402外张的限位装置。 

下支架304的上部在两个横孔之间有1个与横孔平行的通槽，左夹钳和右夹钳的横拉板403都插入这个通槽。 

夹钳驱动机构包括装有回位压簧405的推杆406，推杆406的下部为楔形，上支架302用螺钉固定在横板301的上方，上支架302的中部有竖向的滑槽。 横拉板403的端部有钩头407，左夹钳和右夹钳横拉板403的钩头407相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔。推杆406插入滑槽，可以沿滑槽上下滑动，推杆406下端的楔形面穿过横板301中部的通孔，插入左夹钳、右夹钳两横拉板钩头407之间形成的推杆孔，当推杆406下行时，压缩回位压簧405，推杆406下端的楔形面挤入推杆孔，使左夹钳和右夹钳的钳口401夹在圆柱形的袋口固定头306外面；当推杆406在回位压簧405的弹力作用下上行时，推杆406下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。 

夹钳驱动机构还包括推杆锁止机构，推杆锁止机构包括棘爪408、棘爪轴409和棘爪弹簧410。棘爪支架303固定在横板301的上部，位于上支架302的后方。棘爪408通过棘爪轴409安装在棘爪支架303上，棘爪408尖齿位于下方，齿尖朝前，棘爪408杆部的上端向上伸出棘爪支架303。推杆406的后部有多个棘齿，棘爪弹簧410安装在棘爪408下方后部与棘爪支架303之间，使棘爪408后倾，将棘爪408的尖齿推向推杆406的棘齿。当推杆406下行时，棘爪408的尖齿卡在推杆406棘齿的齿槽中，推杆406不能回弹。当棘爪408上端受到向前的推力，压缩棘爪弹簧410，棘爪408前倾时，棘爪408的尖齿离开推杆406棘齿的齿槽，释放推杆406，推杆406在回位压簧405的弹力作用下，下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。 

长料套袋包装机还包括胶袋夹紧气缸13和棘爪释放顶杆6，胶袋夹紧气缸13安装在机架1前部的龙门架109上，活塞杆朝下，套袋小车3行走到最前端时，胶袋夹紧气缸13的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆406的顶部，胶袋夹紧气缸13的活塞杆下行时，左夹钳和右夹钳的钳口401夹紧在圆柱形的袋口固 定头306外面。棘爪释放顶杆6安装在机架1的后部，套袋小车3行走到最后端时，棘爪释放顶杆6向前推动棘爪408的杆部，棘爪408的齿尖释放推杆406，推杆406在回位压簧405的弹力作用下，下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。 

两个长料支撑架7布置在套袋小车3的行程中间，用来支承待包装。如图8和图13所示，两个长料支撑架7都包括横担701和横担支承弹簧702，左纵梁101和右纵梁102的下方分别包括安装长料支撑架7的竖槽103，横担701中部有支承长料用的V形架703，横担701的两端插入竖槽103，横担支承弹簧702布置在横担701下方，向上推动横担701和V形架703到工作位置。当套袋小车3从长料支撑架7上越过时，套袋小车3下压横担701后通过，套袋小车3离开后，横担701和V形架703回到工作位置，不影响套袋小车3通行。 

如图5所示，长料纵向限位机构10包括伸缩杆驱动气缸1001、伸缩杆1002和导向座1003，伸缩杆驱动气缸1001和导向座1003固定在机架1的后部，位于机架1左纵梁101和右纵梁102的中间。伸缩杆驱动气缸1001沿机架1的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆1002的后端与伸缩杆驱动气缸1001的活塞杆连接。伸缩杆1002的中部由导向座1003支承，与导向座1003的支承孔滑动配合，伸缩杆1002的直径小于套袋小车袋口固定头纵向通孔307的直径。 

两个出料机构11安装在左纵梁101和右纵梁102之间，各包括举升机构和翻转机构，如图9至图11所示，举升机构包括L形举升架1102、两个举升气缸1104，翻转机构包括翻转气缸1105、V形翻转架1106。两个举升气缸1104的机体固定在机架1上，举升架1102的下部与举升气缸1104的活塞杆连接。翻转气缸1105机体的下端与举升架1102的下部铰接，翻转气缸1105活塞杆的上端与V形翻转架1106的下部铰接。V形翻转架1106的一侧与L形举升架 1102的上端铰接。出料机构11在常态下，低于套袋小车，不影响套袋小车的运行。当需要出料时，举升机构将V形翻转架1106举升，从两个长料支撑架7上托起包装好的长料，并使其高出机架1上的导轨15；翻转气缸1105使高举的V形翻转架1106翻转倾倒，将包装好的长料推出。 

如图14所示，胶袋切断机构8包括上切刀801、下切刀802、上切刀气缸803、下切刀气缸804和两根切刀导杆805。切刀导杆805竖直地固定在机架1上，上切刀气缸803带动上切刀801，下切刀气缸804带动下切刀802，沿两根切刀导杆805相向运动，将薄膜包装袋切断。 

如图15和图16所示，退袋机构9包括退袋上压板901、退袋下压板902、退袋下压板回位弹簧903、退袋下压板上行限位栓（图中未示出）、退袋气缸904和竖直固定在机架1上的两根退袋导杆905。退袋上压板901和退袋下压板902松套在退袋导杆905上，退袋下压板回位弹簧903位于退袋下压板902底部与机架1之间，向上推动退袋下压板902，但退袋下压板902向上的行程由退袋下压板上行限位栓限位。退袋气缸904竖直地固定在机架1前端的龙门架906上，活塞杆朝下与退袋上压板901连接。退袋气缸904的活塞杆下行时，退袋上压板901、退袋下压板902将两者之间的薄膜包装袋夹紧后下行，拉动薄膜包装袋。 

如图33和图34所示，导轨副的导轨15包括轨头1501、轨腰1502和轨底1503，轨头1501的横截面可以为圆形、椭圆形或多边形，导轨副的每个滑块14滑块2包括滑块本体1401和两个滚轮组，两个滚轮组沿滑块2纵向分别布置在滑块本体1401的前部和后部，滑块本体1401套在导轨轨头1501的外面，滑块本体1401的外形为星形。 

每个滚轮组包括3个滚轮组件，3个滚轮组件沿轨头1501的周向分开布置。 每个滚轮组件包括滚轮轴1403和安装在滚轮轴1403上的滚轮1402。3个滚轮组件中，两个滚轮轴1403通过卡簧固装在滑块本体上，另1个滚轮轴1403通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体1401中。 

滑块本体1401中包括3条安装滚轮1402的纵向沟槽1404，3条纵向沟槽1404星形布置。其中，1条纵向沟槽1404竖直布置，另外两条纵向沟槽1404对称地布置在竖直沟槽1404的两侧，与竖直沟槽1404的夹角为110°。纵向沟槽1404的侧壁上都有安装滚轮轴1403的轴孔，其中，竖直布置的条纵向沟槽1404侧壁上的轴孔为长孔1405，长孔1405的长轴方向与滑块本体1401横截面剖切滚轮1402形成的直径方向相同。 

弹簧装置包括两个压簧1406和两个压簧孔1407，两个压簧孔1407开在竖直沟槽1404的两个侧壁上，与长孔1405相通，压簧孔1407轴线的方向与长孔1405的长轴方向相同。压簧1406安装在压簧孔1407中，压簧孔1407的后部拧有螺塞1408，螺塞1408构成压簧孔1407的底部。压簧1406的后端抵在螺塞1408。压簧1406的前端将滚轮轴1403和滚轮1402压向导轨1的轨头1501。 

这种滑块结构对导轨的变形不敏感，尤其是其中有1对前后布置的滚轮轴通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体中，可以有效地补偿导轨的变形并吸收导轨接头部位产生的冲击，降低了对导轨安装条件的要求。 

长料套袋包装机的工作过程如下： 

开机前先打开撑袋装置2的上盖203，取出撑袋芯轴202，将撑袋芯轴202插入薄膜包装袋中，薄膜包装袋的袋口略超过伸缩头210或与伸缩头210平齐。然后将带有薄膜包装袋的撑袋芯轴202放进3个滚轮组形成的槽内，弧形的滚轮槽214对正3个滚轮的外圆，扣合上盖203。 

长料套袋包装机在PLC的控制下进行作业，正常工作时按以下步骤循环 进行： 

1.开启电源后，小车驱动机构使牵引套袋小车3向前方向运行，套袋小车3临近前行终点时，袋口固定头306推压伸撑袋装置2的伸缩头210，压缩伸缩头的回位弹簧使伸缩头210向退30缩毫米，袋口固定头306进入到套在伸缩头210外面的薄膜包装袋的袋口中。套袋小车3到达前行终点时，触发行程开关，步进电动机停止运转，套袋小车3停止前行。 

2.胶袋夹紧气缸13动作，向下推压夹钳驱动机构推杆406，推杆406下端的楔形面挤入推杆孔，左夹钳和右夹钳的钳口401夹住套在袋口固定头306上薄膜包装袋的袋口。推杆406下行时，棘爪408的尖齿卡在推杆406棘齿的齿槽中，推杆406不能回弹，左夹钳和右夹钳的钳口401牢牢夹住袋口固定头306和薄膜包装袋。胶袋夹紧气缸13向上复位。 

3.外部上料机构将需要包装的长料放置到两个长料支撑架7的V形架703上。 

3.当光电感应器检测到有需要包装的长料在定长料支撑架7的V形架703上时，长料纵向限位机构10的伸缩杆驱动气缸1001的活塞杆伸出，伸缩杆1002前伸顶住被包装的长料，然后套袋小车3在牵引机构的带动下夹着薄膜包装袋向后运动，套袋小车3接近被包装的长料时，锥形进料口308自动较正被包装材料的头部进入袋口固定头306的通孔307。套袋小车3继续后行，将薄膜包装袋套在长料的外周。套袋小车3离开撑袋装置2时，撑袋芯轴202的伸缩头210在复位弹簧的作用下弹出复位。 

4.套袋小车3向后运动靠近行程终点30毫米时，棘爪释放顶杆6撞击推杆锁止机构的棘爪408，在回位压簧405的作用下，推杆406上行。推杆406下端的楔形面脱离推杆孔，在压簧404弹力的推动下，左夹钳和右夹钳的钳口401张开。套袋小车3向后方运动至端终点时，触发行程开关，套袋小车 3停止运动，此时套袋小车3已将薄膜包装袋套住整个长料和伸缩杆1002前端的一小部分。 

5.长料纵向限位机构10的伸缩杆驱动气缸1001工作，伸缩杆1002回缩，让出被薄膜包装袋套住的部分。与此同时，胶袋切断机构8工作，上切刀气缸803带动上切刀801，下切刀气缸804带动下切刀802沿两根切刀导杆805相向运动，将薄膜包装袋切断后胶袋切断机构8复位。 

6. 出料机构11工作，举升机构将V形翻转架1106举升，从两个长料支撑架7上托起包装好的长料，并使其高出机架上的导轨；翻转气缸1105使V形翻转架1106翻转90°，将包装好的长料推出后出料机构11复位。 

7. 退袋机构9工作，退袋气缸904的活塞杆下行，退袋上压板901、退袋下压板902将两者之间的薄膜包装袋夹住后压缩回位弹簧903，拉动薄膜包装袋下行。使薄膜包装袋的切口端向后退至与撑袋装置2的伸缩头210的头部齐平后退袋机构9复位。 

本实用新型长料套袋包装机实施例2胶袋撑胀机构的结构如图35至图37所示，同样包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。与实施例1不同的是，实施例2的限位装置是电磁铁。在支座201的内孔中装有电磁铁的线圈221，撑袋芯轴202的外表面有电磁铁的铁芯222，铁芯222为管状,与芯轴体207通过注塑形成一体，铁芯222的外面与电磁铁的线圈221的内孔之间存在间隙δ，便于通过胶袋，同时利用电磁铁的吸力保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离。 

本实用新型长料套袋包装机实施例3胶袋撑胀机构的结构如图38至图40所示，同样包括支座201，撑袋芯轴202和限位装置。与实施例1不同的是，支架201有1个球面内孔223，球面内孔223构成撑袋芯轴202的限位装置，撑袋芯轴202的后端有球头224，球头224安装在球面内孔中，球头224与球面内孔 223之间存在间隙，便于通过胶袋，球头224不能从球面内孔223脱出，可以保证撑袋芯轴202不会与支座201脱离。 

本实用新型长料套袋包装机实施例4套袋小车和的结构夹钳机构如图12至图16所示，夹钳机构包括内夹钳411和外夹钳412，内夹钳411包括左内夹钳411a和右内夹钳411b，左内夹钳411a和右内夹钳411b通过固定在车体横板301上的立轴309铰接，左内夹钳411a与右内夹钳411b交错布置。外夹钳412包括左外夹钳412a和右外夹钳412b，左外夹钳412a和右外夹钳412b通过立轴309铰接，左外夹钳412a与右外夹钳412b各分布在立轴309的一侧。左内夹钳411a与右内夹钳411b的前端各包括一个向前伸出的瓦片形的袋口固定头306，左外夹钳412a和右外夹钳412b前端的钳口布置在瓦片形袋口固定头306的外面。 

夹钳驱动机构包括支架413、推杆406，左斜撑414、右斜撑415、回位弹簧417，和竖直地固定在支架413上面，作为导轨的导柱416。门形的支架413固定在车体横板301的上方，推杆406的内部有竖孔419，内孔419套在导柱416的外面，推杆406可以沿导柱416的轴向上下运动，回位弹簧417始终向上推动推杆406。推杆406的下端通过销轴421与左斜撑414、右斜撑415的内端铰接，左斜撑414、右斜撑415的外端分别与两个撑板422铰接，撑板422与内夹钳411、外夹钳412的后端焊接在一起。在长料套袋包装机气缸的推动下，推杆406下行时，左斜撑414、右斜撑415外张，撑板422推动内夹钳411、外夹钳412的后端外张。此时，内夹钳411前端瓦片形袋口固定头306外张，而外夹钳412前端的钳口并拢，夹在瓦片形袋口固定头306的外面，将套在瓦片形袋口固定头306上的塑料薄膜袋的袋口夹住。当推杆406在回位压簧417的弹力作用下上行时，推杆406下端通过销轴421拉动左斜撑414、右斜撑415，左 斜撑414、右斜撑415内收，通过撑板422拉动内夹钳411、外夹钳412的后端内收。此时内夹钳411前端瓦片形袋口固定头306并拢，而外夹钳412前端的钳口张开，释放已夹住的塑料薄膜袋的袋口。 

推杆锁止机构包括棘爪408、棘爪轴409和棘爪弹簧410。棘爪支架303固定在支架413上，推杆406的后方。棘爪408通过棘爪轴409安装在棘爪支架303上，棘爪408尖齿位于下方，齿尖朝前，棘爪408杆部的上端向上伸出棘爪支架303。推杆406的后部有多个棘齿，棘爪弹簧410安装在棘爪408下方后部与棘爪支架303之间，使棘爪408后倾，将棘爪408的尖齿推向推杆406的棘齿。 

Claims (10)

1.一种长料套袋包装机，包括机架，其特征在于，包括撑袋装置、套袋小车、导轨副、小车驱动机构、长料支承机构和固定在套袋小车上的夹袋装置，撑袋装置安装在机架的前部，导轨副的导轨沿机架的纵向固定在机架上，套袋小车固定在导轨副的滑块上，小车驱动机构驱动套袋小车沿机架上的导轨作往复运动，长料支承机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的长料套袋包装机，其特征在于，所述的撑袋装置包括支座、撑袋芯轴和对撑袋芯轴进行轴向定位的限位装置，所述的限位装置安装在支座中，限位装置与撑袋芯轴之间存在容纳胶袋的间隙，所述的支座固定在机架上；所述的机架包括左纵梁和右纵梁，所述的导轨包括左导轨和右导轨，所述的滑块包括左滑块和右滑块；所述的夹袋装置包括夹钳和夹钳驱动机构，套袋小车的左右两端分别与左滑块、右滑块连接，套袋小车包括向前突出的袋口固定头，袋口固定头的中间包括纵向的通孔，所述的夹钳布置在袋口固定头的外面。

3.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，撑袋装置的撑袋芯轴包括芯轴体、弹簧和伸缩头，所述的芯轴体包括一端通透的轴向孔，所述的伸缩头包括膨大的头部和较细的杆部，伸缩头的杆部插入芯轴体的轴向孔；所述的弹簧安装在轴向孔中，向外顶出伸缩头。

4.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，套袋小车包括横板、上支架、下支架和两根导柱，所述的下支架固定在横板的下方，下支架下部前方包括所述的袋口固定头，袋口固定头的直径小于或等于撑袋芯轴的直径，袋口固定头纵向通孔的后部包括锥形导向口；所述的夹钳包括左夹钳和右夹钳，左夹钳和右夹钳布置在下支架的两侧，每个夹钳包括钳口、竖板和横拉板，钳口布置在竖板下部的内侧，横拉板布置在竖板上部的内侧；两根导柱固定在下支架上部平行的两个横孔中，竖板上部包括两个导柱孔，导柱的两端从下支架的侧面伸出，穿过所述的导柱孔；竖板与下支架之间装有压簧，所述的压簧套在导柱上，导柱的两端包括竖板外张的限位装置；下支架上部在两个横孔之间包括1个与横孔平行的通槽，横拉板插入所述的通槽；夹钳驱动机构包括装有回位弹簧的推杆，推杆的下部为楔形，所述的上支架固定在横板的上方，上支架中包括竖向的滑槽；所述横拉板的端部包括钩头，左夹钳和右夹钳的钩头相互扣合，两钩头之间的空间形成推杆孔；所述的推杆插入滑槽，推杆的下端穿过横板中部的通孔，插入所述的推杆孔。

5.根据权利要求4所述的长料套袋包装机，其特征在于，夹钳驱动机构包括棘爪、棘爪轴和棘爪弹簧，套袋小车包括棘爪支架，所述的棘爪支架固定在横板的上部，上支架的后方；所述的棘爪通过棘爪轴安装在棘爪支架上，棘爪齿位于下方，齿尖朝前，棘爪杆部的上端伸出棘爪支架；推杆的后部包括复数个棘齿，棘爪弹簧安装在棘爪下部与棘爪支架之间，将棘爪齿推向推杆的的棘齿。

6.根据权利要求5所述的长料套袋包装机，其特征在于，包括胶袋夹紧气缸和棘爪释放顶杆，所述的胶袋夹紧气缸安装在机架前部，活塞杆朝下，套袋小车行走到最前端时，胶袋夹紧气缸的活塞杆对着夹钳驱动机构推杆的顶部；所述的棘爪释放顶杆安装在机架的后部，套袋小车行走到最后端时，棘爪释放顶杆向前推动棘爪的杆部，棘爪齿释放推杆。

7.根据权利要求2所述的长料套袋包装机，其特征在于，包括长料支撑架、胶袋切断机构、退袋机构、长料纵向限位机构和出料机构；胶袋切断机构安装在机架上，位于撑袋装置的后方；退袋机构安装在机架上，位于撑袋装置的前方；长料纵向限位机构安装在机架的后部。

8.根据权利要求6所述的长料套袋包装机，其特征在于，长料支撑架包括横担和横担支承弹簧，左纵梁和右纵梁的下方分别包括安装长料支撑架的竖槽，横担中部包括V形架，横担的两端插入所述的竖槽，横担支承弹簧布置在横担下方；长料纵向限位机构包括伸缩杆驱动气缸、伸缩杆和导向座，伸缩杆驱动气缸和导向座固定在机架的后部，位于机架左纵梁和右纵梁之间；伸缩杆驱动气缸沿机架的纵向布置，活塞杆朝前，伸缩杆的后端与伸缩杆驱动气缸的活塞杆连接；伸缩杆的中部由导向座支承，与导向座的支承孔滑动配合，伸缩杆前部的直径小于袋口固定头纵向通孔的直径；出料机构包括举升机构和翻转机构，举升机构包括举升架、举升气缸，翻转机构包括翻转气缸、V形翻转架；两根导杆竖直地固定在机架下部，举升架的两个导向孔松套在两根导杆上，举升气缸的下端与举升架的下部铰接，举升气缸的上端与V形翻转架的下部铰接；V形翻转架的一侧与举升架的上端铰接。

9.根据权利要求6所述的长料套袋包装机，其特征在于，胶袋切断机构包括上切刀、下切刀、上切刀气缸、下切刀气缸和两根切刀导杆，切刀导杆竖直地固定在机架上，上切刀气缸带动上切刀，下切刀气缸带动下切刀，沿两根切刀导杆相向运动；退袋机构包括退袋上压板、退袋下压板、退袋下压板回位弹簧、退袋下压板上行限位栓、退袋气缸和竖直固定在机架上的两根退袋导杆；退袋上压板和退袋下压板松套在退袋导杆上，退袋下压板回位弹簧位于退袋下压板底部与机架之间；退袋气缸竖直地固定在机架上，活塞杆朝下与退袋上压板连接。

10.根据权利要求1所述的长料套袋包装机，其特征在于，导轨副的导轨包括轨头、轨腰和轨底，轨头的横截面为圆形、椭圆形或多边形，导轨副的每个滑块包括滑块本体和两个滚轮组，两个滚轮组沿滑块纵向分别布置在滑块本体的前部和后部，滑块本体套在轨头的外面；每个滚轮组包括3个滚轮组件，3个滚轮组件沿轨头的周向分开布置；每个滚轮组件包括滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮；3个滚轮组件中，两个滚轮轴固装在滑块本体上，另1个滚轮轴通过弹簧装置弹性地安装在滑块本体中。

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