CN202653944U - 固体食材和佐料自动投放装置 - Google Patents

固体食材和佐料自动投放装置 Download PDF

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余其竞
刘盼
田开望
凌云
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Abstract

本实用新型涉及炒菜投料装置,公开了一种固体食材和佐料自动投放装置,该装置包括底板、储料容器、转盘和投料控制单元,所述储料容器和投料控制单元分别安装在所述底板上,所述储料容器的底部开有投料孔,所述底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔,所述底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。本实用新型实现了对炒菜机进行自动投料,减少工序,该装置结构简单,易操作;进一步地,采用称重传感器对固体食材和佐料的投放量进行实时检测,可精确控制投放量。

Description

固体食材和佐料自动投放装置
技术领域
本实用新型涉及炒菜机投料装置,特别是涉及一种固体食材和佐料自动投放装置。
背景技术
现有的炒菜机,均是由人工投料,将固体食材和佐料一次性放入锅中烹煮。或者是将固体食材和佐料放在一定的容器内,程序控制,分时放入锅中,但其放入锅中时是一次性全部放入。上述投料方式的缺陷是:不管是否是分时放置食材和佐料,一次性全部放入食材和佐料会导致在第一个菜炒完后,需人工辅助,进行若干操作,才能开始第二个菜的炒制且一次性放材料,对材料的量不能达到精确的控制。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是如何实现固体食材和佐料投放的自动化;以及如何实现投放量的精确控制。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种固体食材和佐料自动投放装置,包括底板、储料容器、转盘和投料控制单元,所述储料容器和投料控制单元分别安装在所述底板上,所述储料容器的底部开有投料孔,所述底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔,所述底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。
其中,所述投料控制单元包括舵机和舵盘,所述舵机安装在所述底板的上表面并与所述转盘位置相对,所述舵盘安装在所述底板与转盘的连接处,所述舵机和舵盘共同驱动转盘转动。
其中,还包括称重传感器,所述称重传感器安装在所述底板的下表面并位于所述第一通孔的另一侧。
其中,所述称重传感器与所述底板的连接处设有传感器垫块。
(三)有益效果
上述技术方案所提供的一种固体食材和佐料自动投放装置,采用转盘与带投料孔的储料容器相配合,实现了对炒菜机进行自动投料,减少工序,该装置结构简单,易操作;进一步地,采用称重传感器对固体食材和佐料的投放量进行实时检测,可精确控制投放量。
附图说明
图1是本实用新型一种固体食材和佐料自动投放装置的剖视图;
图2是本实用新型一种固体食材和佐料自动投放装置的结构示意图;
图3是本实用新型一种固体食材和佐料自动投放装置的俯视图。
其中,1、底板;2、储料容器;3、转盘;4、舵机;5、舵盘;6、称重传感器;7、传感器垫块;a、第一通孔;b、第二通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、2和3,本实用新型一种固体食材和佐料自动投放装置,包括底板1、储料容器2、转盘3和投料控制单元,储料容器2和投料控制单元分别安装在底板1上,储料容器2的底部开有投料孔,底板1与投料孔相对的位置开有第一通孔a,底板1的下表面位于第一通孔a的一侧设有转盘3,该转盘3开有第二通孔b,投料控制单元与转盘3连接用于控制转盘3转动,当第二通孔b与第一通孔a重叠时开始投料。本实用新型采用转盘3与带投料孔的储料容器2相配合,实现了对炒菜机进行自动投料,减少工序,该装置结构简单,易操作。
如图1,投料控制单元包括舵机4和舵盘5,舵机4安装在底板1的上表面并与转盘3位置相对,舵盘5安装在底板1和转盘3的连接处,舵机4和舵盘5共同驱动转盘3转动。
进一步地,该还包括称重传感器6,该称重传感器6安装在底板1的下表面并位于第一通孔a的另一侧。进一步地,称重传感器6与底板1的连接处设有传感器垫块7。采用称重传感器6对固体食材和佐料的投放量进行实时检测,可精确控制投放量。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种固体食材和佐料自动投放装置,其特征在于,包括底板、储料容器、转盘和投料控制单元,所述储料容器和投料控制单元分别安装在所述底板上,所述储料容器的底部开有投料孔,所述底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔,所述底板的下表面位于所述第一通孔的一侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。
2.如权利要求1所述的固体食材和佐料自动投放装置,其特征在于,所述投料控制单元包括舵机和舵盘,所述舵机安装在所述底板的上表面并与所述转盘位置相对,所述舵盘安装在所述底板与转盘的连接处,所述舵机和舵盘共同驱动转盘转动。
3.如权利要求1所述的固体食材和佐料自动投放装置,其特征在于,还包括称重传感器,所述称重传感器安装在所述底板的下表面并位于所述第一通孔的另一侧。
4.如权利要求3所述的固体食材和佐料自动投放装置,其特征在于,所述称重传感器与所述底板的连接处设有传感器垫块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108650933A (zh) * 2018-04-26 2018-10-16 道真仡佬族苗族自治县好未来中药材农民专业合作社 洛党参种子多级式包衣机
CN109864566A (zh) * 2019-04-19 2019-06-11 广州陈扬枝科技有限责任公司 炒菜机及固体配料防潮装置
CN110448154A (zh) * 2019-08-22 2019-11-15 广东智源机器人科技有限公司 一种用于自动化炒锅的全自动投料控制方法及装置

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