CN204111293U - 培养基自动供给装置 - Google Patents

Abstract

一种培养基自动供给装置，包括底座，底座上安装有旋转置料装置和升降送料装置。旋转置料装置包括旋转支座、转盘，旋转支座可旋转的安装在底座上，转盘与旋转底座同轴固接，转盘上均匀设置有多个容纳槽，容纳槽内装有培养液瓶，容纳槽都位于以转盘轴心为圆心的同一圆周上。升降送料装置包括升降支架、升降座和针头，升降支架固定在底座上，升降座滑动安装在升降支架上，针头竖直安装在升降座上，针头顶端连接有送液管。升降支架位于转盘的一侧，针头位于转盘的容纳槽上方。培养基自动供给装置结构简单，操作容易，使用方便，能够自动的输出瓶中的培养基，提供的培养基的量准确，误差小，工作效率高，保证了实验或检测的准确性。

Description

培养基自动供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种供料装置，具体地说，是一种培养基自动供给装置。

背景技术

目前，在微生物培养、检测或者实验中，培养基的量取主要采用量筒或者移液管等实验器械手工操作，量取的误差大，降低了实验或者检测的准确性，量取的工作效率也低，而且在量取的过程中还会出现撒漏，造成浪费，提高实验或者检测的成本。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，设计了一种培养基自动供给装置。

本实用新型的培养基自动供给装置，包括底座，底座上安装有旋转置料装置和升降送料装置。

所述的旋转置料装置包括旋转支座、转盘，旋转支座可旋转的安装在底座上，转盘与旋转底座同轴固接，转盘上均匀设置有多个容纳槽，容纳槽内装有培养液瓶，容纳槽都位于以转盘轴心为圆心的同一圆周上。

所述的升降送料装置包括升降支架、升降座和针头，升降支架固定在底座上，升降座滑动安装在升降支架上，针头竖直安装在升降座上，针头顶端连接有送液管。

升降支架位于转盘的一侧，针头位于转盘的容纳槽上方。

优选的是，旋转支座上安装有光电挡片，底座上安装有旋转光电开关。

优选的是，底座上安装有驱动旋转支座旋转的旋转电机，旋转电机与旋转光电开关电连接。

优选的是，升降座上安装有行程定位挡片，升降支架上自上而下依次安装有上限位光电开关、原点光电开关和下限位光电开关。

优选的是，升降支架上安装有丝杠和升降电机，丝杠的螺母与升降座固接，升降电机驱动丝杠的螺杆，升降电机与上限位光电开关、原点光电开关和下限位光电开关都电连接。

优选的是，升降支架竖直安装有滑轨，上限位光电开关、原点光电开关和下限位光电开关都滑动安装在滑轨上。

优选的是，升降支架上安装有瓶挡片，瓶挡片位于对应培养液瓶瓶口的上方。

本实用新型的有益效果是：培养基自动供给装置结构简单，操作容易，使用方便，能够自动的输出瓶中的培养基，提供的培养基的量准确，误差小，工作效率高，保证了实验或检测的准确性。

旋转支座旋转的定位和升降座升降的定位都由光电开关和电机配合控制，结构简单，定位准确。

升降支架利用丝杠驱动，进一步增加了其升降的平稳性和定位的准确性。

升降支架上的光电开关都安装在滑轨中，可上下滑动，使调节光电开关的位置即可控制升降架的运动位置，增加了装置整体使用的灵活性。

升降支架安装的瓶挡片可防止针头升起时将培养液瓶连带抬起，避免培养液瓶从容纳槽内脱出，防止培养液瓶因此倾倒和掉落造成的瓶中培养基撒漏和浪费。

附图说明

附图1为本培养基自动供给装置的结构图。

具体实施方式

本实用新型的培养基自动供给装置，如图1所示，包括底座1，底座1上安装有旋转置料装置2和升降送料装置3。

旋转置料装置2包括旋转支座21、转盘22，旋转支座21可旋转的安装在底座1上，转盘22与旋转底座21同轴固接，旋转支座21上安装有光电挡片25，底座1上安装有旋转光电开关26，底座1上安装有驱动旋转支座21旋转的旋转电机，旋转电机为伺服电机、步进电机等可以按照设定行程运行的动力元件，旋转电机与旋转光电开关26电连接。

转盘22上均匀设置有多个容纳槽23，容纳槽23内装有培养液瓶24，容纳槽23都位于以转盘22轴心为圆心的同一圆周上。

升降送料装置3包括升降支架31、升降座32和针头33，升降支架31固定在底座1上，升降座32滑动安装在升降支架31上，针头33竖直安装在升降座32上，针头33顶端连接有送液管。

升降座32上安装有行程定位挡片34，升降支架31上自上而下依次安装有上限位光电开关35、原点光电开关36和下限位光电开关37，升降支架31竖直安装有滑轨38，上限位光电开关35、原点光电开关36和下限位光电开关37都滑动安装在滑轨38上。升降支架31上安装有丝杠和升降电机，丝杠的螺母与升降座32固接，升降电机驱动丝杠的螺杆，升降电机与上限位光电开关35、原点光电开关36和下限位光电开关37都电连接。

升降支架31位于转盘22的一侧，针头33位于转盘22的容纳槽23上方。

升降支架31上安装有瓶挡片39，瓶挡片39位于对应培养液瓶24瓶口的上方。

培养基都装入到培养液瓶24中，并用薄膜将培养液瓶24的瓶口封住。

使用时，给培养基自动供给装置通电，刚通电时，旋转电机先工作，为转盘22寻找原点位置。旋转电机通过驱动旋转支座21使转盘22旋转，而光电挡片25也随着旋转支架21旋转，直至光电挡片25遮挡到旋转光电开关26，旋转电机停止运动，此时的转盘22处于原点位置。

培养基自动供给装置刚通电时，升降电机也先工作，为升降座32寻找原点位置。升降电机通过丝杠驱动升降座32进行升降，当行程定位挡片34遮挡到上限位光电开关35时，上限位光电开关35控制升降电机使升降座32下降；当行程定位挡片34遮挡到下限位光电开关37时，下限位光电开关37控制升降电机使升降座32上升，直至行程定位挡片34遮挡到原点光电开关36，升降电机停止运动，此时的升降座32处于原点位置。

上限位光电开关35和下限位光电开关37可限制升降座32的升降的最高位置和最低位置，避免升降座32升降时原点光电开关36未检测到而出现升降过度。

转盘22和升降座32都找到其原点位置后，将装有培养基的培养液瓶24都装入到转盘22的容纳槽23中。

升降电机驱动升降座32下降，使针头33下端戳破培养液瓶24瓶口的薄膜，伸入到瓶内的培养基中，然后连接到送液管上的抽液泵将培养液瓶24中的培养基抽出，培养基被逐渐抽出的同时，升降座32逐渐下降，当行程定位挡片34遮挡到下限位光电开关37时，升降座32需要回到原点位置，下限位光电开关37控制升降电机驱动升降座32上升，使针头33从培养液瓶24中拔出，直至行程定位挡片34遮挡到原点光电开关36，升降座32停止运动。

针头33被拔出的过程中，由于针头33与薄膜之间接触的摩擦力，上升的针头33可能会将培养液瓶24一并抬起，被抬起的培养液瓶24的瓶口被设置的瓶挡片39抵住，针头33被完全拔出后，培养液瓶24就会落回到容纳槽23中，放置培养液瓶24脱出。

针头33被拔出后，旋转电机驱动转盘22旋转，通过旋转电机自身预设的行程，将下一个培养液瓶24送到针头33下方，进行下一个培养液瓶24中培养基的抽取。

Claims (7)

1.一种培养基自动供给装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有旋转置料装置(2)和升降送料装置(3)，

所述的旋转置料装置(2)包括旋转支座(21)、转盘(22)，旋转支座(21)可旋转的安装在底座(1)上，转盘(22)与旋转底座(21)同轴固接，转盘(22)上均匀设置有多个容纳槽(23)，容纳槽(23)内装有培养液瓶(24)，容纳槽(23)都位于以转盘(22)轴心为圆心的同一圆周上；

所述的升降送料装置(3)包括升降支架(31)、升降座(32)和针头(33)，升降支架(31)固定在底座(1)上，升降座(32)滑动安装在升降支架(31)上，针头(33)竖直安装在升降座(32)上，针头(33)顶端连接有送液管；

升降支架(31)位于转盘(22)的一侧，针头(33)位于转盘(22)的容纳槽(23)上方。

2.根据权利要求1所述的培养基自动供给装置，其特征在于，旋转支座(21)上安装有光电挡片(25)，底座(1)上安装有旋转光电开关(26)。

3.根据权利要求2所述的培养基自动供给装置，其特征在于，底座(1)上安装有驱动旋转支座(21)旋转的旋转电机，旋转电机与旋转光电开关(26)电连接。

4.根据权利要求1所述的培养基自动供给装置，其特征在于，升降座(32)上安装有行程定位挡片(34)，升降支架(31)上自上而下依次安装有上限位光电开关(35)、原点光电开关(36)和下限位光电开关(37)。

5.根据权利要求4所述的培养基自动供给装置，其特征在于，升降支架(31)上安装有丝杠和升降电机，丝杠的螺母与升降座(32)固接，升降电机驱动丝杠的螺杆，升降电机与上限位光电开关(35)、原点光电开关(36)和下限位光电开关(37)都电连接。

6.根据权利要求4所述的培养基自动供给装置，其特征在于，升降支架(31)竖直安装有滑轨(38)，上限位光电开关(35)、原点光电开关(36)和下限位光电开关(37)都滑动安装在滑轨(38)上。

7.根据权利要求1所述的培养基自动供给装置，其特征在于，升降支架(31)上安装有瓶挡片(39)，瓶挡片(39)位于对应培养液瓶(24)瓶口的上方。