CN202653945U - 食材和佐料柔性自动投放装置 - Google Patents

食材和佐料柔性自动投放装置 Download PDF

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田开望
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Abstract

本实用新型涉及炒菜机投料装置,公开了一种食材和佐料柔性自动投放装置,该装置包括:机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元;所述机架上设有转板,多个所述自动投料单元安装在所述转板上,所述旋转驱动装置与所述转板连接,用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料单元转动,所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。本实用新型采用旋转驱动装置驱动多个自动投料单元转动,可根据炒菜的需求选择自动投料单元,且自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料,实现了食材和佐料柔性自动投放。在自动投料单元中设有称重传感器,实现了食材和佐料投放量的精确控制。

Description

食材和佐料柔性自动投放装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及炒菜机投料装置,特别是涉及ー种食材和佐料柔性自动投放装置。
背景技术
[0002] 现有的炒菜机,均是由人工投料,将食材和佐料一次性放入锅中烹煮。或者是将食材和佐料放在一定的容器内,程序控制,分时放入锅中,但其放入锅中时是一次性全部放入。
[0003] 不管是否是分时放置食材和佐料,还是一次性全部放入食材和佐料会导致在第一 个菜炒完后,需人工辅助,进行若干操作,才能开始第二个菜的炒制。且一次性放材料,对材料的量不能达到精确的控制。
实用新型内容
[0004]( 一 )要解决的技术问题
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是如何实现食材和佐料柔性自动投放的问题。
[0006] ( ニ )技术方案
[0007] 为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种食材和佐料柔性自动投放装置,包括:机架、旋转驱动装置和多个自动投料单元;所述机架上设有转板,多个所述自动投料单元安装在所述转板上,所述旋转驱动装置与所述转板连接,用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料単元转动,所述自动投料単元用于存放和自动投放食材和佐料。
[0008] 其中,所述自动投料单元包括液体食材和佐料自动投料单元,所述液体食材和佐料自动投料単元包括第一底板、第一储料容器、投料管、调节阀和第一称重传感器;所述第ー储料容器安装在所述第一底板上,所述第一储料容器的底部开有投料孔,所述第一底板与所述投料孔相对的位置开有通孔,所述通孔与投料管连接,所述投料管的另一端设有投料ロ,所述投料管的中部设有调节阀,所述第一称重传感器安装在所述投料管上并位于所述调节阀的上方。
[0009] 其中,所述自动投料单元包括固体食材和佐料自动投料単元,所述固体食材和佐料自动投料単元包括第二底板、第二储料容器、转盘、投料控制单元和第二称重传感器;所述第二储料容器和投料控制単元分别安装在所述第二底板上,所述第二储料容器的底部开有投料孔,所述第二底板与所述投料孔相对的位置开有第一通孔,所述第二底板的下表面位于所述第一通孔的ー侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述第二称重传感器安装在所述第二底板的下表面并位于所述第一通孔的另一侧;所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。
[0010] 其中,所述机架还包括支撑架和转轴,所述转轴穿过所述转板并与转板固定,所述转轴的两端分别通过轴承模块与所述支撑架和旋转驱动装置连接。
[0011] 其中,所述转轴为方形钢管。[0012] 其中,所述轴承模块包括轴承座、推力球轴承和钢管内嵌铝块,所述推力球轴承设于所述轴承座与钢管内嵌铝块之间,所述钢管内嵌铝块嵌入所述转轴中。
[0013] 其中,所述旋转驱动装置采用步进电机。
[0014] 其中,多个所述 自动投料单元呈圆盘状分布。
[0015](三)有益效果
[0016] 上述技术方案所提供的一种食材和佐料柔性自动投放装置,结构简単,制造方便,成本较低,采用旋转驱动装置驱动机架旋转并带动多个自动投料单元转动,可根据炒菜的需求选择自动投料单元,自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料,实现了食材和佐料柔性自动投放,同时多个自动投料単元同时工作,可实现分时投料。进ー步地,在自动投料単元中设有称重传感器,实现了食材和佐料投放量的精确控制。
附图说明
[0017] 图I是本实用新型一种食材和佐料柔性自动投放装置的轴测图;
[0018] 图2是本实用新型的液体食材和佐料自动投料单元的剖面图;
[0019] 图3是本实用新型的固体食材和佐料自动投料单元的剖面图;
[0020] 图4是本实用新型的轴承模块的剖面图。
[0021] 其中,I、机架;la、支撑架;lb、转板;lc、转轴;2、旋转驱动装置;3、液体食材和佐料自动投料単元;3a、第一底板;3b、第一储料容器;3c、投料管;3d、调节阀;3e、第一称重传感器;4、固体食材和佐料自动投料単元;4a、第二底板;4b、第二储料容器;4c、转盘;4d、投料控制单元;4e、第二称重传感器;5、轴承模块;5a、轴承座;5b、推力球轴承;5c、钢管内嵌招块。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进ー步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0023] 如图1,本实用新型一种食材和佐料柔性自动投放装置,包括:机架1,安装在该机架I上的旋转驱动装置2以及多个自动投料单元;机架I上设有转板lb,该多个自动投料単元安装在转板Ib上,旋转驱动装置2与机架I连接,用于驱动转板Ib旋转并带动多个自动投料单元转动,自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。优选地,旋转驱动装置2采用步进电机。旋转驱动装置2驱动机架I旋转并带动多个自动投料单元转动,进而根据炒菜的需要选择自动投料单元,自动投料单元自动向炒菜机投放食材或佐料,实现了食材和佐料柔性自动投放,同时多个自动投料単元同时工作,可实现分时投料。
[0024]自动投料单元包括液体食材和佐料自动投料单元3以及固体食材和佐料自动投料単元4。其中一部分为液体食材和佐料自动投料単元3,另一部分为固体食材和佐料自动投料单元4,炒菜时根据需要选择不同的自动投料单元,启动旋转驱动装置2使得机架I旋转以选择不同的液体食材和佐料自动投料单元3或固体食材和佐料自动投料单元4。
[0025] 如图2,液体食材和佐料自动投料単元3包括第一底板3a、第一储料容器3b、投料管3c、调节阀3d和第一称重传感器3e,第一储料容器3b安装在第一底板3a上,第一储料容器3b的底部开有投料孔,第一底板3a与投料孔相対的位置开有通孔,通孔与投料管连接,投料管3c的另一端设有投料ロ,投料管3c的中部设有调节阀3d,第一称重传感器3e安装在投料管3c上并位于调节阀3d的上方。该调节阀3d采用电磁球阀。该液体食材和佐料自动投料単元3采用第一称重传感器3e实现了液体食材和佐料的精确投放。
[0026] 如图3,固体食材和佐料自动投料单元4包括第二底板4a、第二储料容器4b、转盘4c、投料控制单元4d和第二称重传感器4e,第二储料容器4b和投料控制单元4d分别安装在第二底板4a上,第二储料容器4b的底部开有投料孔,第二底板4a与投料孔相対的位置开有第一通孔,第二底板4a的下表面位于第一通孔的ー侧设有转盘4c,转盘4c开有第二通孔,第二称重传感器4e安装在第二底板4a的下表面并位于第一通孔的另ー侧;投料控制单元4d与转盘4c连接,用于控制转盘4c转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。该多个自动投料单元呈圆盘状分布。该投料控制单元4d包括舵机和舵盘,舵机安装在第二底板4a的上表面并与转盘位置相对,舵盘安装在第二底4a板与转盘的连接处。该固体食材和佐料自动投料単元4采用第二称重传感器4e实现了固体食材和佐料的精确投放。 [0027] 如图1,机架I还包括支撑架Ia和转轴lc,转轴Ic穿过转板Ib并与转板Ib固定,转板Ib的底面与转轴Ic之间设有加强筋,用于加强转轴Ic和转板Ib的強度。支撑架Ia采用多根钢管构成。转轴Ic选为方形钢管,一方面可方便安装,另ー方面可确保该转轴Ic的強度。转轴Ic的两端分别通过ー轴承模块5与支撑架Ia和旋转驱动装置2连接。如图4,该轴承模块5包括轴承座5a、推力球轴承5b和钢管内嵌铝块5c,推力球轴承5b设于轴承座5a与钢管内嵌铝块5c之间,在与转轴Ic的连接中,钢管内嵌铝块5c嵌入转轴Ic中与转轴Ic固定。启动旋转驱动装置2,旋转驱动装置2带动转轴Ic在其两端的轴承模块5内旋转,并带动转板Ib旋转。
[0028] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1. 一种食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,包括:机架、旋转驱动装置和多个自动投料単元;所述机架上设有转板,多个所述自动投料単元安装在所述转板上,所述旋转驱动装置与所述转板连接,用于驱动所述转板旋转并带动多个所述自动投料単元转动,所述自动投料单元用于存放和自动投放食材和佐料。
2.如权利要求I所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,所述自动投料单元包括液体食材和佐料自动投料单元,所述液体食材和佐料自动投料单元包括第一底板、第一储料容器、投料管、调节阀和第一称重传感器;所述第一储料容器安装在所述第一底板上,所述第一储料容器的底部开有投料孔,所述第一底板与所述投料孔相对的位置开有通孔,所述通孔与投料管连接,所述投料管的另一端设有投料ロ,所述投料管的中部设有调节阀,所述第一称重传感器安装在所述投料管上并位于所述调节阀的上方。
3.如权利要求I所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,所述自动投料单元包括固体食材和佐料自动投料单元,所述固体食材和佐料自动投料单元包括第二底板、第二储料容器、转盘、投料控制单元和第二称重传感器;所述第二储料容器和投料控制単元分别安装在所述第二底板上,所述第二储料容器的底部开有投料孔,所述第二底板与所述投料孔相対的位置开有第一通孔,所述第二底板的下表面位于所述第一通孔的ー侧设有转盘,所述转盘开有第二通孔,所述第二称重传感器安装在所述第二底板的下表面并位于所述第一通孔的另ー侧;所述投料控制单元与转盘连接用于控制转盘转动,当第二通孔与第一通孔重叠时开始投料。
4.如权利要求I所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,所述机架还包括支撑架和转轴,所述转轴穿过所述转板并与转板固定,所述转轴的两端分别通过轴承模块与所述支撑架和旋转驱动装置连接。
5.如权利要求4所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在干,所述转轴为方形钢管。
6.如权利要求4所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,所述轴承模块包括轴承座、推力球轴承和钢管内嵌铝块,所述推力球轴承设于所述轴承座与钢管内嵌铝块之间,所述钢管内嵌铝块嵌入所述转轴中。
7.如权利要求I所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,所述旋转驱动装置采用步进电机。
8.如权利要求I所述的食材和佐料柔性自动投放装置,其特征在于,多个所述自动投料単元呈圆盘状分布。
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